fix(a2a/acp): 回复闭环 + 会话延续 + 同步注入（不再抢占打断）

【问题】
1. 入站请求用 InjectInterruptText 抢占打断当前对话，立即回 202 submitted，
   agent 的回复 emit 到未注册的 channel（a2a/acp）→ 请求方永远拿不到回复文本，
   只能干等超时。（acp 的 session.Replying 从未被填真回复 → SSE 永远 "(未收到回复)"）
2. 无法指定/延续 session：a2a 无 session 概念；acp session/new 每次新建、
   不接受调用方 session_id，多轮上下文断裂。
3. a2a/acp 通道未注册为输出设备 → emitResponse 的回复无落点，
   output_list_channels 也不可见 → agent 困惑"回复该发到哪"。

【修复】
- 入站改用 SDK InjectInputSync 同步注入：阻塞等待 agent 处理完成，
  直接把最终回复文本返回给 HTTP 请求方（不再回 202）。
  这是 A2A/ACP 协议的合理形态——客户端控制超时，服务端同步返回。
- session 支持：a2a tasks.send 与 acp session/new 均接受 params.session_id，
  指定则延续已有会话（拼上下文前缀），不指定则新建并返回 session_id。
  单会话保留最多 10 轮历史防膨胀；30min GC 清理 2h 未用会话。
- a2a/acp 注册为输出通道（RegisterOutputChannel）：回复有落点，
  output_list_channels 可见，agent 可主动 output_send 推消息。
- 注入提示词明确"直接以文本回复即可，无需调 output_send"——
  agent 不再把回复走 queued 入队而返回干净文本。

端到端验证：
  单轮：status=completed, reply=真实回复文本（非 submitted）
  多轮：同 session_id 第二轮准确复述第一轮问题（上下文生效）
  a2a v1.2.0 / acp v1.1.0 安装 config_kept=true

third_party/homeagent-sdk/example/acp/plg.json

@@ -0,0 +1,19 @@
+{
+  "name": "acp",
+  "name_zh": "ACP 代理通信",
+  "name_en": "ACP Agent Client Protocol",
+  "version": "1.1.0",
+  "description": "Agent Client Protocol 通信插件：充当 ACP 服务端接受其他 Agent 的任务请求，同时提供客户端工具向远程 ACP Agent（如 opencode）发起会话并读取回复",
+  "author": "HomeAgent",
+  "entry": "plugin.so",
+  "tags": [
+    "acp",
+    "agent",
+    "interop"
+  ],
+  "targets": "linux/amd64",
+  "outdir": "dist",
+  "bundle": true,
+  "replaces": {},
+  "source_dirs": []
+}