重构: 插件自注册 + .so 动态加载 + 中断打断机制

- 所有内置插件 init() 自注册 (plugin.RegisterFactory), 移除 main.go 硬编码
- 新增 .so 动态加载器 (internal/plugin/dynamic.go), 插件可编译为 plugin.so
- 新增 plugin.json 元数据 (internal/plugin/manifest.go)
- 新增 interceptLoop 独立 goroutine:
  (a) cancelLLM() 取消进行中的 HTTP 请求
  (b) interceptCh → drainInterrupt() 注入 [打断消息] 到 LLM 上下文
  (c) InjectInput 空闲时触发新处理循环
- 新增 internal/plugins/all.go 空白导入触发所有内置插件 init()
- internal/sdk/ 作为 PluginSDK 正式 Go API
- internal/api/ → internal/plugins/webui/ 迁移
- 删除旧 cmd/cli/, 使用 cmd/waiter/ 替代
- 更新 PLAN.md / ARCHITECTURE.md / README.md 文档

README.md

@@ -1,83 +1,37 @@
 # HomeAgent
 
-单二进制 24/7 智能管家。**核心零 IO**，所有输入输出通过插件，插件通过三通道与核心交互：工具、阶段钩子、事件订阅。
+24/7 智能管家。**核心零 IO**，一切外界交互来自插件。
 
-## 架构
+## 架构概览
 
 ```
-  外部（QQ / HTTP / 硬件...）
-    │ 通过插件注册
-    ▼
-  IOManager.InjectInput()
-    │
-    ▼
-  ┌─────────────────────────────────────────────────┐
-  │              Agent Core                          │
-  │                                                  │
-  │  on_input → Context → Memory Recall              │
-  │  → pre_action → [LLM ↔ 工具循环] → before_output │
-  │  → output_send → after_output                   │
-  │                                                  │
-  │  内置：三层记忆 + 知识库 + Child Agent           │
-  └─────────────────────────────────────────────────┘
-    │
-    ├── Stage Pipeline（7 阶段，插件可拦截/改写）
-    ├── Tool System（插件注册工具给 LLM）
-    └── Event Bus（插件订阅系统事件）
+homed (内核) — 零 IO，纯管理
+  ├── LLM 源管理 (Lua 适配器协议转换)
+  ├── Agent 编排 (主 agent + interceptLoop + 子 agent)
+  ├── 三层记忆 (Context → Document → Graph)
+  ├── 知识库 (独立 TF-IDF)
+  ├── IO 通道管理 (Queue / Interrupt / Output)
+  ├── 阶段管道 (StageHost: 7 阶段并行)
+  └── 事件总线 (EventBus)
+        │
+        ▼ PluginSDK (Go API: 工具/阶段/事件/记忆/知识/LLM/配置)
+        │
+  plugins (init() 自注册 + .so 动态加载)
+  ├── WebUI (HTTP 服务)
+  ├── CLI (Unix socket)
+  ├── OpenClaw 兼容 (SKILL.md → SDK 工具)
+  ├── Timer (timer_set 工具 + 中断反馈)
+  └── 第三方 .so 插件 (plugins/<name>/plugin.so)
 ```
 
-## 快速开始
+核心文档: [PLAN.md](PLAN.md) · [docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md)
+
+## 构建
 
 ```bash
 make build
 ./build/homed -data /tmp/homeagent
+./build/waiter -say "你好"
 ```
 
-依赖：Go 1.19+、CGo（go-sqlite3）。
-
-## 阶段管道
-
-```
-on_input → pre_action → post_action ↔ before_toolcall/after_toolcall → before_output → after_output
-                                           ↑_______________|
-                                               循环
-```
-
-| 阶段 | 插件可做 |
-|---|---|
-| `on_input` | 鉴权、拉黑、改写、短路 |
-| `pre_action` | 注入 context 消息 |
-| `post_action` | 审查/改写 LLM 输出、增删工具 |
-| `before_toolcall` | 拒绝、改参、审计 |
-| `after_toolcall` | 脱敏、改写结果 |
-| `before_output` | 改写最终文本、加格式 |
-| `after_output` | 记录/统计 |
-
-## 三层记忆
-
-| 层 | 存储 | 容量 | 裁剪 |
-|---|---|---|---|
-| Context | 内存 TF-IDF | 30 条 | 余弦相似度排序→文档 |
-| Document | JSON + 向量索引 | ∞ | 72h 冷→图 |
-| Graph | SQLite 三元组 | ∞ | 定期重整+同义合并 |
-
-## 插件三通道
-
-| 通道 | 方向 | 用途 |
-|---|---|---|
-| `RegisterTool` | 插件→LLM | Agent 调用插件功能 |
-| `RegisterStage` | 核心→插件 | 干预消息处理流 |
-| `Subscribe/Publish` | 双向 | 审计/日志/通知 |
-
-## 核心命令
-
-```bash
-make build        # 编译
-make run          # 编译+启动
-make test         # 测试
-make install      # 系统安装
-```
-
-## 完整文档
-
-详见 [docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md)。
+依赖: Go 1.19+, CGo (go-sqlite3), Linux (Unix socket + overlayfs)