feat(resident): N3–N7 驻留式子 agent 全量落地（生命周期/双向投递/处理表/contextfull/e2e+压力）

设计：docs/zh/resident-subagent-design.md §6/§7/§8/§9/§10。

## N3 生命周期（resident.go）

- `SpawnResident`：主库**受限句柄** + 自己的 temp 实例（`LightMemory`）⇒ 子的轻量内核；
  划入 inputch（登记归属）、授权输出通道、注入任务提示词；为父登记 `child/<id>` 入站 inputch；
  建独立 `IOManager`（共享通道登记表）；启动子。
- `DestroyResident`：停子内核、归还划入的 inputch（回到未分配）、丢弃 temp 目录、出登记表。
- `Stop()` → `StopResidents()`：**父退出必须销毁全部子、不留孤儿**（设计 §10 硬约束）。
- `Residents()` 登记表快照；`ResidentTable(id)` 父 pull 子的处理表（不打断）。

## N4 跨 agent 投递

- 子→父：`notify_parent` → 投进父的 `child/<id>` inputch，优先级 **L3**。
- 父→子：`SendToResident` → 投进子的 inputch，优先级 **L4**；
  `isKernelLevelSource` 泛化为"该 agent 的上级"（`AgentConfig.KernelSource`）⇒
  只有父能在子的阶梯上产生 L4（子内部一律 ≤L3）。
- 子的 contextfull → 父侧 `raiseKernelInterrupt`（内核级事件，带子标识，父侧 L4）。

## N5 inputch 处理表

- 子持有；`inputch_note` 主动写**优先**，轮末 `autoRecordInputch` 兜底 ⇒ 每轮必有记录。
- 压缩时清表（表记的是被压掉那段窗口的逐轮处理）。

## N6 contextfull（判据修正）

❗初版判据是"拼好的 `f.Msgs` 估算 > 90% 窗口"，**结构上永不成立**：
`buildMessages` 拿到的 `budget.ContextTokens` 由 `targetUsage = 0.8 × 窗口` 推出，
时间线**在拼进消息之前就被预算裁过**，`f.Msgs` 封顶在 ~80% 窗口。
（初版测试用一个比系统提示词还小的窗口才勉强越线 —— 那等于什么都没测。）
现判据 = **未裁剪的积累上下文**（`a.context.Recent(0)`）超过窗口 90%：
它超过就说明下一轮必须丢事件，这正是"上下文满"。

三处置：`CompressResident`（保留语义：`TrimKeepRecent` 保留最近 N 条 + 清表）/
`ReclaimResident`（取消语义：`ExportTriples` 读 temp → 父选出要保留的 → `Commit` 进 main → 取消该子）/
`DestroyResident`（立刻销毁并移除）。

## 工具面

`resident_agents`（父，单工具多动作：list/create/send/inspect/compress/reclaim/destroy）、
`notify_parent` + `inputch_note`（子）。声明条件式：父才有前者，子才有后两者。

## 验收

`resident_test.go` 五项：生命周期与不留孤儿、双向投递（含"子的主动消息不得以 L4 出现"）、
处理表（自动写 vs 主动写优先）、contextfull + 三处置、
**压力 8 子 × 12 轮（父→子 L4 与普通输入各半）+ 双向汇报 + 父退出清理**。
全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL；`-race`（agent/memory/plugin）干净；
压力 `-race -count=3` 通过。

internal/agent/core/tooldefs.go

@@ -43,6 +43,11 @@ func (a *Agent) buildSystemPrompt(memContext string, userInput string) string {
 		prompt = "你是小宅，HomeAgent 的看板娘，一个家政型 AI 管家助手。绝不用 Unicode emoji，只用颜文字表达情感，句尾带语气词。WebUI 概览页展示你的立绘。"
 	}
 
+	// 驻留子：在**固定提示词之上**注入任务提示词（设计 §7「创建」）。
+	if a.taskPrompt != "" {
+		prompt += "\n\n【任务】" + a.taskPrompt
+	}
+
 	if a.personality != nil {
 		if pp := a.personality.InjectPrompt(); pp != "" {
 			prompt += "\n\n" + pp
@@ -642,6 +647,66 @@ func (a *Agent) buildToolDefs() []interface{} {
 		},
 	})
 
+	// 父侧：驻留子控制面（单工具多动作，见设计 §7）。
+	if a.parentID == "" {
+		tools = append(tools, map[string]interface{}{
+			"type": "function",
+			"function": map[string]interface{}{
+				"name": "resident_agents",
+				"description": "管理驻留子 agent（长期派驻的下属）：list 列出 / create 创建（划入 inputch + " +
+					"授权输出通道 + 注入任务提示词）/ send 发送消息（对子而言是 L4 中断，取消其当前状态并插入新消息）" +
+					"/ inspect 查看其 inputch 处理表（不打断它）/ compress 压缩其上下文（保留语义，子继续存在）" +
+					"/ reclaim 回收（父选哪些纳入主记忆，然后取消该子）/ destroy 立刻销毁并移除。",
+				"parameters": map[string]interface{}{
+					"type": "object",
+					"properties": map[string]interface{}{
+						"action": map[string]interface{}{
+							"type": "string",
+							"enum": []string{"list", "create", "send", "inspect", "compress", "reclaim", "destroy"},
+						},
+						"id":              map[string]interface{}{"type": "string", "description": "驻留子 id"},
+						"task_prompt":     map[string]interface{}{"type": "string", "description": "create：在固定提示词之上注入的任务提示词"},
+						"input_chs":       map[string]interface{}{"type": "string", "description": "create：划入的 inputch（逗号分隔）"},
+						"allowed_outputs": map[string]interface{}{"type": "string", "description": "create：授权的输出通道（逗号分隔；留空=完整授权）"},
+						"capacity":        map[string]interface{}{"type": "number", "description": "create：划入 inputch 的队列容量"},
+						"temp_path":       map[string]interface{}{"type": "string", "description": "create：temp 图记忆路径（留空则用 data_dir/residents/<id>/graph.db）"},
+						"text":            map[string]interface{}{"type": "string", "description": "send：要发给子 agent 的消息"},
+					},
+					"required": []string{"action"},
+				},
+			},
+		})
+	}
+
+	// 子侧（驻留子）：主动汇报（L3）与主动写处理表。
+	if a.parentID != "" {
+		tools = append(tools, map[string]interface{}{
+			"type": "function",
+			"function": map[string]interface{}{
+				"name":        "notify_parent",
+				"description": "向主 agent 汇报（以 L3 中断投给它）。用于主动报告进展/结论，而不是等它来问。",
+				"parameters": map[string]interface{}{
+					"type":       "object",
+					"properties": map[string]interface{}{"text": map[string]interface{}{"type": "string", "description": "汇报内容"}},
+					"required":   []string{"text"},
+				},
+			},
+		})
+		tools = append(tools, map[string]interface{}{
+			"type": "function",
+			"function": map[string]interface{}{
+				"name": "inputch_note",
+				"description": "为**本轮** inputch 主动写入处理信息（主 agent 会查这张表判断你的进度）。" +
+					"写了就不会再被系统自动记录；不写则本轮结束时系统自动写。",
+				"parameters": map[string]interface{}{
+					"type":       "object",
+					"properties": map[string]interface{}{"text": map[string]interface{}{"type": "string", "description": "本轮处理信息摘要"}},
+					"required":   []string{"text"},
+				},
+			},
+		})
+	}
+
 	tools = append(tools, map[string]interface{}{
 		"type": "function",
 		"function": map[string]interface{}{