feat: 设备能力矩阵校验 + 设备主动上报事件通道

回应架构讨论: 外接设备各自声明能力, 且补齐设备→agent 单向推送缺口。

1. 能力矩阵 (registry.go):
   - capabilityTools 映射: caps 声明 → 可用工具
     screen/screensue/screensee, computeruse, clipboard(see/sue),
     camera/camerasue, speaker/speakeruse
   - SupportsTool 校验: screensee/computeruse/clipboard* 执行前检查
     目标设备是否声明对应能力, 未声明直接报错(不再下发到设备端才失败)
   - 兼容规则: 声明 cmd/cmdrun 等历史值 → 全能力;
     未声明任何已知能力 → 全能力(旧设备兼容);
     有已知能力声明则严格匹配

2. 设备主动上报事件 (WS op=event):
   - 设备可推 {op:event, type, detail/payload} 无需回执
   - 插件层 SetEventHandler 回调: 格式化为人类可读文本,
     经 SDK InjectInput 异步注入 agent(source=device/{id}, 回复路由回同通道)
   - 同设备同类型事件 10s 节流防传感器风暴
   - 场景: 摄像头识别未知人员驻留主动告警, agent 收到后自主处置

测试: 能力矩阵8场景 + 摄像头调screensee被拒 + 事件上报回调(含device_id回退)

internal/plugins/remotedevice/plugin.go

@@ -9,6 +9,7 @@ import (
 	"log"
 	"net/http"
 	"strings"
+	"sync"
 	"time"
 
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugin"
@@ -115,6 +116,49 @@ func (p *Plugin) Start(s *sdk.PluginSDK) error {
 		log.Printf("[remotedevice] register devicectl channel: %v", err)
 	}
 
+	// ---- 设备主动上报事件 → agent 注入 ----------------
+	// 摄像头发现异常/传感器报警等场景：设备经 WS op=event 上报，
+	// 插件将其格式化为文本经 SDK InjectText 异步注入 agent（source=device/{id}，
+	// 回复路由回 device/{id} 通道），同时发 EventBus 供 WebUI 展示。
+	// 节流：同设备同类型事件 10s 内去重，防传感器风暴。
+	lastEventAt := map[string]time.Time{}
+	var eventMu sync.Mutex
+	p.registry.SetEventHandler(func(deviceID string, msg map[string]interface{}) {
+		evtType, _ := msg["type"].(string)
+		if evtType == "" {
+			evtType = "unknown"
+		}
+		key := deviceID + "|" + evtType
+		eventMu.Lock()
+		if last, ok := lastEventAt[key]; ok && time.Since(last) < 10*time.Second {
+			eventMu.Unlock()
+			log.Printf("[remotedevice] event throttled: %s from %s", evtType, deviceID)
+			return
+		}
+		lastEventAt[key] = time.Now()
+		eventMu.Unlock()
+
+		// 组装人类可读的事件文本（agent 可直接理解）
+		detail, _ := msg["detail"].(string)
+		if detail == "" {
+			if d, ok := msg["payload"].(map[string]interface{}); ok {
+				b, _ := json.Marshal(d)
+				detail = string(b)
+			}
+		}
+		text := fmt.Sprintf("【设备事件上报】设备 %s 触发事件 %s", deviceID, evtType)
+		if detail != "" {
+			text += "：" + detail
+		}
+		text += "。请关注此事件并按需处理（如通知用户、调用相关工具核实）。"
+
+		log.Printf("[remotedevice] event from %s: %s", deviceID, evtType)
+		if p.sdk != nil {
+			// 异步注入：不阻塞 WS 读循环；回复路由回 device/{id} 输出通道
+			p.sdk.InjectInput("device/"+deviceID, "device/"+deviceID, "text", map[string]interface{}{"content": text})
+		}
+	})
+
 	// ---- REST 管理面 + WS 设备通道 ----------------
 	p.registerRoutes()
 	p.server = &http.Server{Addr: p.addr, Handler: p.mux}