fix(memory): 记忆层启动接线/并发/落盘一致性整备

按设计方案整顿记忆系统，收敛一批"单测照不出、只在长跑生产里暴露"的缺陷：

- 启动接线：initMemoryStack 残留 `defer distiller.Stop()`，规则蒸馏
  10min 心跳启动即死。改为由调用点 cleanup 停机，并补 Stopped() 探针 +
  TestInitMemoryStackKeepsDistillerRunning / TestStartKeepsLoopRunningUntilStop。
- L0 相关性上下文：SetDenseSpace 注入稠密空间时回填已有事件的稠密向量，
  否则旧事件走稀疏余弦、新事件走稠密余弦，同一次 Prune 里两种尺度混排。
- 文档检索：QueryScored 访问计数从读锁内写移出（-race 竞争），更新后置脏，
  优雅关停可落盘、FindColdDocs 冷度判据跨重启不再失真。
- 蒸馏管线：只 flush 未落盘记录（persisted 标记）、蒸馏成功后从 raw 文件
  删除对应行、原子写文件，修重启重复蒸馏导致 mention_count 膨胀。
- 图库：全量 Recall 加实体上限（内部整备路径，防大图整表进内存）；
  ClearSentenceID 补写锁；Commit/upsertEntity 计数语义注释澄清。
- 索引器：recalled 去重集加 FIFO 上限，防长跑进程自动注入越来越沉默。
- 文档/媒体注释修正；README 记忆层流程对齐跨模态召回。

验证：go build ./...、go vet、go test -race
./internal/memory/... ./internal/agent/core/... ./cmd/homed/... 全绿。

README.md

@@ -110,7 +110,7 @@ flowchart TB
     end
     subgraph D[② Document 文件记忆]
         DS[DocStore JSON+TF-IDF]
-        Q1[Query 摘要自动注入] -->|【相关记忆文档】| SP
+        Q1[QueryScored+crossModalMarkdown] -->|【跨模态相关记忆】| SP
         Q2[doc_query LLM主动召回] -->|Consume+删除源| DS
         Q2 -->|原始时间戳写入上下文| RC
         CD[FindColdDocs 72h] -->|docToTriples| G