feat(clients): 设备桥自动链接改用服务端发现 + 路径挂载（无 DNS 依赖）

配套 webui 反代改造：网关现在可由 HomeAgent 反代出去，客户端不能再靠
「门户地址同 host 拼 /api/v1/device/ws」猜地址——基域名与子域标签都是
**服务端配置**，客户端无从得知。

## 服务端：/api/v1/device/gateway 发现端点

客户端问「网关在哪」是唯一不会漂移的做法：子域标签可改（插件声明）、
基域名可改（webui.base_domain）、实例可换形态，客户端都不用跟着改。

⚠️ **不返回设备令牌**：本端点用门户凭证鉴权，而设备令牌能执行设备命令；
把令牌塞进来等于「门户只读凭证 → 设备执行权」的越权。令牌仍由客户端
自配。已有判据钉住「不得泄漏凭证字段」。

## ★ 实测发现：*.localhost 只有浏览器能解析

这是本轮最重要的发现，直接决定了设计：

| 环境 | devices.localhost 解析 |
|---|---|
| 浏览器 | ✓（RFC 6761 内置） |
| curl | ✓（内置特例） |
| getent / Go / Node | ✗（系统 nsswitch 是 files,dns，无 nss-myhostname） |

设备客户端（waiter / GUI 主进程 / 嵌入式固件）用的正是系统解析器。
实测 waiter 报「lookup devices.localhost on 192.168.2.1:53」。

因此**两处**设计变更：
1. 发现端点同时返回两种形态，并标 preferred：
   - url（子域）—— 浏览器用
   - url_portal（门户同源，同一 host、同一端口，走路径挂载）—— 非浏览器用，
     无任何 DNS 依赖
2. SDK 的 ProxyDecl 新增 **Path**（路径挂载前缀）：让同一服务同时挂到
   门户自身 host 的路径下。remotedevice 声明 Path="/api/v1/device"，
   设备客户端因此能沿用**它已硬编码的路径**，不需要知道反代存在。

路径挂载语义：请求路径**原样保留**（不剥前缀），上游按真实路径注册即可。
边界卡在路径分隔符上（/api/v1/device 不匹配 /api/v1/devicefoo）。

## 客户端

- **waiter**：新增 discoverGateway()，仅在用户配了门户地址时尝试，失败回退
  自配地址（老版本 HomeAgent 无该端点）。抽出 normalizeGateway() 纯函数，
  显式钉住「已带子域/完整端点的地址不得被改写」。
- **GUI**：renderer 新增 loadDiscoveredGateway()，renderDeviceChannel 优先用
  发现值、回退旧口径。顺带修掉此前插入函数时 anchor 不匹配导致调用点
  找不到定义的问题。
- **鸿蒙**：discoverGateway() + resolveGatewayUrl()，优先 url_portal。
- 三者都**优先 url_portal**（system resolver 的现实约束）。

## 遗留路由鉴权修正

`/api/v1/device/` 的旧路径反代原被 requireAPI 包裹 —— 但其调用方是设备
（带设备令牌而非门户凭证），套上门户鉴权会把它们全挡在 401（**真实实测**：
waiter 经此路径升级握手 401）。去掉这层包装，鉴权交给上游 remotedevice
自己的 requireToken，安全性不降级。

## 判据

webui +6 条、waiter +7 条。

★ 其中一条是**真实回归**：/api/v1/device/gateway 曾被 Path="/api/v1/device"
的路径挂载接走（那服务 auth=none），于是发现请求被转给上游、回 401，
客户端再也发现不到网关。修法是发现端点先于路径挂载判定，并补判据
（走完整生产链，同时确认同前缀的真实设备路径仍归反代）。

## 真实验收（隔离实例，命名 netns + 独立 data + 18080）

真 waiter 客户端 + 真 remotedevice 网关：
  device gateway discovered: ws://127.0.0.1:18080/api/v1/device/ws
  device bridge active: waiter-mainserver authorized=true
  hello_ack / bind_ack 均经反代往返成功

说明：`bind_ack device=<nil>` 与在线列表为空的现象，**直连 9890 绕开反代
完全一致复现**，属 remotedevice 与 waiter 之间既有的握手细节，与本次
反代改造无关（反代侧职责已证：连接建立 + 双向帧往返都通）。

third_party/homeagent-sdk/sdk/proxy.go

@@ -57,6 +57,22 @@ type ProxyDecl struct {
 	// 而不是静默降级成普通请求（后者表现为前端一直重连、排查困难）。
 	WebSocket bool `json:"websocket,omitempty"`
 
+	// Path 是可选的**路径挂载前缀**（如 "/api/v1/device"）。
+	//
+	// 为什么 Host 子域之外还需要它：子域形态依赖 DNS 解析，而 *.localhost
+	// 只有浏览器内置该特例（RFC 6761）—— 普通进程（设备客户端、固件、
+	// CLI）走系统解析器，实测解析不到，会以「no such host」失败。
+	// 路径形态挂在门户自身 host 下，**无任何 DNS 依赖**，是给非浏览器
+	// 客户端用的。
+	//
+	// 语义：请求路径**原样保留**（不做前缀剥除）——声明者按上游真实路径填写，
+	// 例如上游注册 /api/v1/device/ws，就声明 Path="/api/v1/device"。
+	// 这样设备客户端可以直接使用它已硬编码的路径，不需要知道反代的存在。
+	//
+	// 留空 = 只提供子域形态（插件自带 UI 的常见情形：UI 与它自己的 API
+	// 同源，走子域天然正确）。
+	Path string `json:"path,omitempty"`
+
 	// Auth 决定这条反代由谁保护，取值见 ProxyAuthNone / ProxyAuthHomeAgent。
 	// 空串等价于 ProxyAuthHomeAgent（默认安全）。
 	//
@@ -163,6 +179,17 @@ func ValidateProxyDecl(d ProxyDecl) string {
 	if d.Host != "" && !ValidProxyHostLabel(d.Host) {
 		return "host 不是合法的子域名标签（只允许小写字母/数字/连字符，且不以连字符开头结尾）: " + d.Host
 	}
+	if p := strings.TrimSpace(d.Path); p != "" {
+		if !strings.HasPrefix(p, "/") {
+			return "path 必须以 / 开头: " + d.Path
+		}
+		if strings.HasSuffix(p, "/") {
+			return "path 不应以 / 结尾（它是前缀，不是目录）: " + d.Path
+		}
+		if strings.Contains(p, "..") || strings.ContainsAny(p, " \t\r\n\x00?#") {
+			return "path 含非法字符: " + d.Path
+		}
+	}
 	// Target 的 host:port 部分必须可解析；路径前缀允许保留。
 	//
 	// 规则（刻意从严，因为地址写错是最常见的声明错误，而错误的反代会把