fix(update): 重启交还 guard、OTA 支持 release/包两种来源、修三处真 bug

## 一、重启不再由 update 自己 systemctl(用户口径:应该通知 guard)

原 internal/update 直接 `systemctl restart homeagent`。三个问题:

① 杀掉整个 cgroup(unit 里 KillMode=control-group)⇒ **guard 跟着死**,
   而 guard 存在的意义就是不让自己死。
② 丢失 exit 42 语义:guard 的 failures/failbackRound/failbackDone 全丢。
③ 自毁竞态:发命令的进程正是被重启杀掉的进程 ⇒ CombinedOutput 可能报错,
   **一次成功的升级被误判失败而回滚**。

现在 internal/update 只到"产物就绪":预检 → 备份 → 写 pending → 原子替换。
重启由调用方走**既有**通道(restartCh → exit 42 → guard 用新二进制重拉):

· webui      h.kernelCtl.RequestKernelRestart(本来就有,且是白名单内)
· pluginmgr  p.sdk.KernelControl().RequestKernelRestart(见下面第三条)
· CLI        外部管理命令,restart unit 后按**版本自报**核对是否真生效

## 二、OTA 支持两种来源(release 自动更新 / 指定安装包)

新增 internal/update/source.go:

	Source{Kind: FromPackage, Path}  → 直接用本地包
	Source{Kind: FromRelease}        → 查最新 Release → 下载 → 校验 digest

ParseSource(pkg, release) 统一判空规则(pkg 优先),避免三端各写一套。
两条来源解析后进**同一条** Apply,不存在两份升级实现。

## 三、修三处已提交代码里的真 bug

① **HEAD 编译不过**:d17e261 提交了 kernelmod/update/mod.go(引用 ks.Update),
   但 kernelboot/kernelstate.go 的字段改动从未提交。干净 worktree 实测
   `ks.Update undefined` —— 推上去的仓库是坏的。本次补上。

② **kernelDataDir 算错一级**:Dir(Dir("/home/newqqagent/plugins")) = "/home",
   而第 0 层 update 模块从 ks.DataDir=/home/newqqagent 读 pending
   ⇒ **agent 发起的升级一旦启动失败就永不回滚**(静默失效)。改为 Dir 一次。

③ **pluginmgr 的 KernelControl 恒为 nil**:它不在 kernelControlAllowed 里,
   于是 `if kc := p.sdk.KernelControl(); kc != nil` 永不成立 ⇒
   换完二进制**从不重启** ⇒ pending 留着 ⇒ 下次重启被判"未确认"而回滚。

   修法**不是**把 pluginmgr 加进完整白名单 —— 那等于让 LLM 能关机整个服务
   (kernel_control_gate_test 明确拦这个)。而是拆出**仅重启**授权:

	kernelControlAllowed  = {webui}       完整(含关机)
	kernelRestartAllowed  = {pluginmgr}   仅重启(shutdown 直接报错)

   两者的危险程度差一个量级:重启几秒后 guard 自己拉回来,关机不会自己回来。

## 四、EventBus:插件请求更新不必 import internal/update

新增 events.EventUpdateRequest,pluginmgr 订阅并受理:
scope=kernel → kernelUpdateApply;scope=plugin → pluginUpdate(apply)。

它在 internal/plugins/webui 的 SSE 守卫里显式登记为**内核内部控制事件**
(不该推给浏览器:前端要的是 update_progress/update_result,不是"谁发了请求")。

## 五、顺手修掉的静默失败

· webui /kernel/update 原实现:**先**写 202 Accepted,**再**解析 body,
  之后每个错误都直接 `return` —— 用户看到"已受理"然后什么都没发生。
  改为同步 Apply(失败可如实报 HTTP 状态),成功后才请求重启。
· pluginmgr 拿不到控制通道时不再假装成功,而是回报 applied=true + 明确原因
  (否则用户以为已升级,进程却还在跑旧镜像)。
· update 事件 publishResult 的 errMsg 原先是死代码(`_ = errMsg`),
  按 payload 约定写回 error 字段。
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JianFeeeee
2026-10-26 13:45:54 +08:00
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commit 817f6c59ae
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@ -246,31 +246,36 @@ func FileSize(p string) int64 {
return 0
}
// doUpgrade 执行真实升级:备份 → 预检 → 原子替换 → 重启 → 后置验证 → 失败回滚。
// Apply 执行真实升级:预检 → 备份 → 写 pending → 原子替换。
//
// 每一步失败都往回退,且**回滚后必须能正常启动**——这是本函数的核心承诺:
// 宁可升级失败,不可让机器起不来。
func DoUpgrade(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string) error {
return DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir, nil)
}
// DoUpgradeBus 同 DoUpgrade,但把每个步骤发布到事件总线。
// ## ★ 本函数**不重启**内核
//
// ★ 为什么必须"先发事件再动作":升级的最后几步会让进程消失
// (replace → restart)。顺序一反,最后几步的事件永远发不出去 ——
// 而那时用户最需要知道"升级到哪一步了/失败了/已回滚"。
// 重启必须由**调用方**通过内核控制通道发起,理由见
// cmd/homed/kernel_control.go 的说明:worker 是被守护方,只有 guard
// 知道这次退出该不该重拉(exit 42 → 重拉且不计失败轮次)。
//
// bus 为 nil 时退化成纯 printf(CLI 场景没有总线)。
func DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string, bus *events.Bus) error {
// 本包若自己调 `systemctl restart`,会带来三个问题:
//
// · 杀掉整个 cgroup(含 guard)—— 把监督者一起杀掉
// · 丢失 exit 42 语义:guard 的 failures/failbackRound 状态全丢
// · 发命令的进程正是被重启杀掉的进程 ⇒ 返回值不可靠,
// 一次成功的升级会被误判成失败而触发回滚
//
// 所以这里只承诺到"磁盘上的产物已就绪,pending 标记已写"。
// 后续重启 → 新内核启动 → update 模块(第 0 层)确认或回滚。
//
// 每一步失败都往回退:替换中途失败 ⇒ 立即用备份还原并清标记
// (此时尚未重启,回滚在本进程内完成,机器始终可启动)。
func Apply(root, binPath, newDG, dataDir string, bus *events.Bus) (*Outcome, error) {
newBin := FindFile(root, "homed")
if newBin == "" {
return fmt.Errorf("包内无 homed")
return nil, fmt.Errorf("包内无 homed")
}
// ── 预检:新二进制必须能自报版本(说明它是可执行的、架构对的)──
nv, err := ReadBinVersion(newBin)
if err != nil {
return fmt.Errorf("预检失败,新二进制不可执行: %w", err)
return nil, fmt.Errorf("预检失败,新二进制不可执行: %w", err)
}
publishProgress(bus, "kernel", "", "verify", "新内核可执行,版本 "+nv.Version)
fmt.Printf("\n== 预检通过 ==\n新内核 %s 可执行\n", nv.Version)
@ -279,7 +284,7 @@ func DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string, bus *events.
ts := NowStamp()
backup := filepath.Join("/root", "homed-upgrade-backup-"+ts)
if err := os.MkdirAll(backup, 0755); err != nil {
return fmt.Errorf("建备份目录: %w", err)
return nil, fmt.Errorf("建备份目录: %w", err)
}
targets := []string{binPath}
if dg := filepath.Join(filepath.Dir(binPath), "depgraph.bin"); FileExists(dg) {
@ -287,7 +292,7 @@ func DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string, bus *events.
}
for _, t := range targets {
if err := CopyFile(t, filepath.Join(backup, filepath.Base(t))); err != nil {
return fmt.Errorf("备份 %s: %w", t, err)
return nil, fmt.Errorf("备份 %s: %w", t, err)
}
}
publishProgress(bus, "kernel", "", "backup", fmt.Sprintf("已备份 %d 个文件", len(targets)))
@ -297,9 +302,6 @@ func DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string, bus *events.
//
// 顺序很关键:先写标记再替换。若反过来(替换后才写),"替换成功但
// 没来得及写标记就崩了"会丢标记 ⇒ 下次启动不知道该回滚。
//
// 标记由 update 模块(第 0 层)在下次启动时读;读到就说明上次升级
// 留下的版本没能活到清除标记 ⇒ 回滚(见 internal/update/rollback.go)。
curVer := &BinVersion{}
if v, verr := ReadBinVersion(binPath); verr == nil {
curVer = v
@ -314,14 +316,15 @@ func DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string, bus *events.
}); perr != nil {
// 写不成功 ⇒ 放弃本次升级:没有标记就没有回滚能力,
// 而不带回滚的升级等于赌运气。
return fmt.Errorf("写升级确认标记失败(放弃升级,未替换任何文件): %w", perr)
return nil, fmt.Errorf("写升级确认标记失败(放弃升级,未替换任何文件): %w", perr)
}
fmt.Printf("已写升级确认标记 → %s\n", pendingPath(dataDir))
}
rollback := func(cause error) error {
// restore 在替换失败时把已动的文件还原(尚未重启,机器仍可启动)。
restore := func(cause error) (*Outcome, error) {
publishProgress(bus, "kernel", "", "rollback", cause.Error())
fmt.Printf("\n❌ %v\n== 开始回滚 ==\n", cause)
fmt.Printf("\n❌ %v\n== 就地还原(尚未重启,机器仍可启动)==\n", cause)
if dataDir != "" {
if cerr := ClearPendingUpgrade(dataDir); cerr != nil {
fmt.Printf(" ⚠️ 清除升级确认标记失败: %v\n", cerr)
@ -330,74 +333,41 @@ func DoUpgradeBus(root, binPath, newDG, pluginsDir, dataDir string, bus *events.
for _, t := range targets {
src := filepath.Join(backup, filepath.Base(t))
if err := CopyFile(src, t); err != nil {
fmt.Printf(" ⚠️ 回滚 %s 失败: %v(需人工处理)\n", t, err)
fmt.Printf(" ⚠️ 还原 %s 失败: %v(需人工处理)\n", t, err)
continue
}
fmt.Printf(" 已恢复 %s\n", t)
}
if err := restartService(); err != nil {
fmt.Printf(" ⚠️ 重启失败: %v(需人工处理)\n", err)
} else if !WaitHealthy(60) {
fmt.Println(" ⚠️ 回滚后仍不健康,需人工介入")
} else {
fmt.Println(" ✅ 已回滚并恢复正常运行")
}
return fmt.Errorf("升级失败已回滚: %w", cause)
publishResult(bus, "kernel", "", false, curVer.Version, nv.Version, true, cause.Error())
return nil, fmt.Errorf("替换失败已还原(未重启): %w", cause)
}
// ── 替换(depgraph 必须与 homed 同批,顺序无关但都要成)──
if newDG != "" {
dst := filepath.Join(filepath.Dir(binPath), "depgraph.bin")
if err := CopyFile(newDG, dst); err != nil {
return rollback(fmt.Errorf("替换 depgraph.bin: %w", err))
return restore(fmt.Errorf("替换 depgraph.bin: %w", err))
}
fmt.Println("已替换 depgraph.bin")
}
if err := CopyFile(newBin, binPath); err != nil {
return rollback(fmt.Errorf("替换 homed: %w", err))
return restore(fmt.Errorf("替换 homed: %w", err))
}
fmt.Println("已替换 homed")
publishProgress(bus, "kernel", "", "ready", "新内核已就位,等待重启")
// ── 重启 + 后置验证 ──
if err := restartService(); err != nil {
return rollback(fmt.Errorf("重启: %w", err))
}
if !WaitHealthy(90) {
return rollback(fmt.Errorf("新版本未在超时内达到健康状态"))
}
// 版本复核:确认跑起来的**确实**是新版本(而不是重启失败后旧的还在)
got, err := ReadBinVersion(binPath)
if err != nil || got.Version != nv.Version || got.Commit != nv.Commit {
return rollback(fmt.Errorf("版本复核不符:期望 %s/%s,实际 %v", nv.Version, ShortCommit(nv.Commit), got))
}
publishResult(bus, "kernel", "", true, curVer.Version, got.Version, false, "")
fmt.Printf("\n✅ 升级完成:%s (commit %s)\n", got.Version, ShortCommit(got.Commit))
fmt.Printf(" 备份保留在 %s(确认稳定后可删)\n", backup)
return nil
return &Outcome{
From: curVer,
To: nv,
BackupDir: backup,
}, nil
}
// waitHealthy 轮询 systemd 的 active 状态。
func WaitHealthy(seconds int) bool {
for i := 0; i < seconds; i++ {
out, err := exec.Command("systemctl", "is-active", "homeagent").Output()
if err == nil && strings.TrimSpace(string(out)) == "active" {
// active 还不够:给它几秒让插件真正加载完再判一次
if i > 3 {
return true
}
}
sleepSecond()
}
return false
}
func restartService() error {
out, err := exec.Command("systemctl", "restart", "homeagent").CombinedOutput()
if err != nil {
return fmt.Errorf("%v (%s)", err, strings.TrimSpace(string(out)))
}
return nil
// Outcome 是一次替换的结果(**不含重启**,重启由调用方走内核控制通道)。
type Outcome struct {
From *BinVersion // 升级前版本(回滚目标)
To *BinVersion // 已就位的新版本
BackupDir string // 备份目录(确认稳定后可删)
}
func CopyFile(src, dst string) error {
@ -437,9 +407,6 @@ func NowStamp() string {
return time.Now().Format("20060102-150405")
}
// sleepSecond 隔一秒(抽出来便于将来换成可注入的等待,测试不必真睡)。
func sleepSecond() { time.Sleep(time.Second) }
// inferVersionFromRunning 在老内核不支持 --version 时,尽力推断当前版本。
//
// 手段按可靠性排序,任一成功即返回: