feat(knowledge): 分类过滤与多模态打通到工具/插件边界

- internal/sdk：KnowledgeAPI 增加 SearchIn/AddWithMedia/AttachMedia/
  ReindexDense/DenseStats；新增 MediaAPI（Put/Stat/Get）与 PluginSDK.Media()，
  registry 装配。**公开 SDK 契约一字未动** —— third_party/homeagent-sdk/sdk/
  的 diff 恒为 0（发布纪律的硬约束），走 internal/sdk 这条明确不受冻结约束
  的内部扩展路径。
- proc：新增 knowledge.addWithMedia（正文与媒体清单都走共享内存，与
  doc.insertWithMedia 同形）；knowledge.search 支持 category。
- corehandler 用**局部接口 + 类型断言**取扩展能力，而非直接引 internal/sdk：
  后者已依赖 internal/plugin 的类型，直接引会成环（CoreSDK 注释已警示）。
  断言失败明确报"能力不可用"，不静默退化成"媒体已写入"。
- agent 工具面：knowledge_search 增加 category；knowledge_create 增加
  media_digests（复用 doc_commit 的 digest 前缀解析 + Stat 回读 MIME）。
  顺带修 knowledge_search 的分类前缀重复（Name 已含分类，旧代码又拼一次，
  实测输出 tech/go/tech/go/并发）。
- agent 启动接线多模态空间，顺序为先接线再 ReindexDense（否则首次启动
  算出的向量因 MediaStore 未就绪而不落盘）。

internal/plugin/proc/protocol.go

@@ -128,6 +128,10 @@ const (
 	MethodKnowledgeSearch = "knowledge.search" // 15
 	MethodKnowledgeAdd    = "knowledge.add"    // 35
 	MethodKnowledgeList   = "knowledge.list"   // 36
+	// MethodKnowledgeAddMedia 写入知识并关联媒体（与 doc.insertWithMedia
+	// 同形）。媒体成为一等节点参与跨模态召回；未接入多模态空间时与
+	// knowledge.add 等价。
+	MethodKnowledgeAddMedia = "knowledge.addWithMedia"
 
 	// 文本记忆（原 case 41）
 	MethodTextMemoryAppend = "textmemory.append" // 41