feat(knowledge): 分类过滤与多模态打通到工具/插件边界

- internal/sdk：KnowledgeAPI 增加 SearchIn/AddWithMedia/AttachMedia/
  ReindexDense/DenseStats；新增 MediaAPI（Put/Stat/Get）与 PluginSDK.Media()，
  registry 装配。**公开 SDK 契约一字未动** —— third_party/homeagent-sdk/sdk/
  的 diff 恒为 0（发布纪律的硬约束），走 internal/sdk 这条明确不受冻结约束
  的内部扩展路径。
- proc：新增 knowledge.addWithMedia（正文与媒体清单都走共享内存，与
  doc.insertWithMedia 同形）；knowledge.search 支持 category。
- corehandler 用**局部接口 + 类型断言**取扩展能力，而非直接引 internal/sdk：
  后者已依赖 internal/plugin 的类型，直接引会成环（CoreSDK 注释已警示）。
  断言失败明确报"能力不可用"，不静默退化成"媒体已写入"。
- agent 工具面：knowledge_search 增加 category；knowledge_create 增加
  media_digests（复用 doc_commit 的 digest 前缀解析 + Stat 回读 MIME）。
  顺带修 knowledge_search 的分类前缀重复（Name 已含分类，旧代码又拼一次，
  实测输出 tech/go/tech/go/并发）。
- agent 启动接线多模态空间，顺序为先接线再 ReindexDense（否则首次启动
  算出的向量因 MediaStore 未就绪而不落盘）。

internal/sdk/plugin.go

@@ -153,6 +153,7 @@ type PluginSDK struct {
 	textMem  TextMemoryAPI
 	docMem   DocMemoryAPI
 	know     KnowledgeAPI
+	media    MediaAPI
 	llm      LLMAPI
 
 	iom       *agentIO.IOManager
@@ -182,7 +183,11 @@ func (s *PluginSDK) Memory() MemoryAPI         { return s.memory }
 func (s *PluginSDK) TextMemory() TextMemoryAPI { return s.textMem }
 func (s *PluginSDK) DocMemory() DocMemoryAPI   { return s.docMem }
 func (s *PluginSDK) Knowledge() KnowledgeAPI   { return s.know }
-func (s *PluginSDK) LLM() LLMAPI               { return s.llm }
+
+// Media 返回媒体存储（CAS）。多模态链路的锚：Put 拿 digest，Get 取回字节。
+// 内置插件用；公开 SDK 契约不含此方法（见 MediaAPI 的注释）。
+func (s *PluginSDK) Media() MediaAPI { return s.media }
+func (s *PluginSDK) LLM() LLMAPI     { return s.llm }
 
 // ioAdapter 桥接 IOManager 到公共 SDK 的 IOInjector 接口，
 // 确保外部插件通过 s.InjectText() 等方法的调用能被路由到内核 IO 层。
@@ -298,6 +303,7 @@ type SDKConfig struct {
 	TextMemory     TextMemoryAPI
 	DocMemory      DocMemoryAPI
 	Knowledge      KnowledgeAPI
+	Media          MediaAPI
 	LLM            LLMAPI
 	Settings       SettingsAPI
 	RegTool        ToolRegistrar
@@ -344,6 +350,7 @@ func New(name string, cfg SDKConfig) *PluginSDK {
 		textMem:   cfg.TextMemory,
 		docMem:    cfg.DocMemory,
 		know:      cfg.Knowledge,
+		media:     cfg.Media,
 		llm:       cfg.LLM,
 
 		iom:       cfg.IOManager,