fix(knowledge): 名称规范化/路径安全 + IDF 增量维护 + 多模态稠密路 + 派生数据落盘

一次知识库子系统的集中加固，四类缺陷各有实测复现：

1. 名称与路径（数据安全，最严重）
   - sanitize 不过滤 .. ⇒ Remove("..") 直接 RemoveAll 掉整个数据目录
     （实测把 <data> 整棵删掉，含 memory/documents/media），且返回 nil，
     工具层回报"已删除"；Add("../../x") 写到知识根外，重启扫不回来
     ⇒ 幽灵条目。
   - Add 整串 sanitize 而建目录逐段 sanitize，内存键与盘上目录从**第一次
     落盘起**就不一致；重启后 name 漂移，knowledge_delete 静默删不掉
     （RemoveAll 删空目录返 nil）。同一个根因。
   - 修法：新增 normalizeName 作为唯一入口（逐段 + 拒绝空段/点段/隐藏段）；
     Remove 改为取条目自记的 Path（不再用名字重拼）+ 返回 ErrNotFound。
   - resolve 三层退让（原样 → 规范名 → 叶名大小写不敏感，唯一命中才接受）：
     scanDir 按盘上目录原样建键，遗留大写目录若只查规范名会变成
     "List 看得到、Remove 报不存在"。删的路径仍取自 Path，退让无风险。

2. IDF 与索引不同步（功能缺陷，非优化）
   - TFIDF Vectorize 跳过 df<=0 的特征，而 Add 只往只增不减的 summaries
     追文本、从不更新 DF ⇒ 库满(≥3篇) + 新词时，新知识**当场搜不到**，
     重启才恢复（实测 Search("量子纠缠") == []）。
   - 修法：vector.Store 新增 AddDoc/RemoveDoc（文档级去重口径与 Train 一致，
     totalDocs 下界守卫，零频 DF 删除防表膨胀）；knowledge 删掉 summaries，
     改 index/unindex/retrain 三件套，覆盖写先 RemoveDoc 旧文本。

3. 多模态稠密路（此前知识库端到端纯文本）
   - 新增 SetDenseSpace/SetMediaGetter/ReindexDense/DenseStats 与
     AddWithMedia/AttachMedia，媒体成为一等节点参与跨模态召回。
   - 维度与指纹双守卫：维度不符的向量会被 FuseVectors 按最大维度拼成错维度
     结果且被当成"已对齐"永久错下去（docStore 踩过）；模态不支持(音频)时
     静默跳过该媒体、退化为纯文本向量，绝不拿别的模型的向量顶替。
   - 未注入多模态空间时行为与此前逐字一致（退化为 0.5/0.5 两路融合）。

4. 派生数据落盘 + 分层参与召回
   - 媒体引用是**作者数据**（丢失即丢信息）→ 条目目录内 .media.json；
     稠密向量是**派生数据**（可重算）→ 全局 .dense.json，tmp+rename 原子。
     混存会让派生数据损坏连带作者数据一起丢。
   - 新增 SearchIn(query, category, topK)：分类前缀匹配子树，让分层真正
     参与召回（此前检索全库平铺，分层只是存储布局）。归一化取作用域内
     最大值，否则范围外的强命中会把域内分数压没。
   - 删除 SearchTree/SearchCategories 死代码（零调用方，且停留在 Search
     修复前的单路口径：无词法融合、0.05 阈值）。

顺带修掉 Add 的 O(N)/写：buildTreeLocked 逐条重算向量（s.vec 里已有）
改为一次建表复用；.index.json 改为标脏 + Flush/Stop 收口。实测单条 Add
2.1ms@50 → 13.7ms@400 压平到 ~400µs（34×）。

存量目录改名迁移落在 migrate_names.go，只报告不改名（os.Rename 不可逆），
冲突整批拒绝以免半迁移。

internal/knowledge/perf_test.go

@@ -0,0 +1,125 @@
+package knowledge
+
+import (
+	"fmt"
+	"os"
+	"strings"
+	"testing"
+	"time"
+)
+
+// Add 不得随库规模线性变慢。
+//
+// 修复前单条 Add 的耗时曲线是 2.1ms@50 → 7.2ms@200 → 13.7ms@400（O(N)/写），
+// 两个成因：
+//  1. buildTreeLocked 对每条调 s.vectorize() 重算向量，而 s.vec 里已经有
+//     现成的同一个向量（分词 + TF-IDF 加权，白算一遍）。
+//  2. 每次 Add/Remove 都全量重写 .index.json（整棵树 JSON 序列化）。
+//
+// 现在改为：复用 s.vec 的向量 + 索引标脏延迟到 Flush/Stop。
+func TestAddDoesNotScaleWithLibrarySize(t *testing.T) {
+	body := strings.Repeat("知识库条目内容，用于压测写入路径的开销。", 40)
+	per := func(n int) time.Duration {
+		dir := t.TempDir()
+		s := NewStore(dir)
+		if err := s.Start(); err != nil {
+			t.Fatal(err)
+		}
+		defer s.Stop()
+		start := time.Now()
+		for i := 0; i < n; i++ {
+			if err := s.Add(fmt.Sprintf("条目%04d", i), body); err != nil {
+				t.Fatal(err)
+			}
+		}
+		return time.Since(start) / time.Duration(n)
+	}
+
+	// 预热，避免首次训练分词器的开销计入小规模那一次
+	_ = per(20)
+
+	small := per(50)
+	large := per(400)
+	t.Logf("单条 Add 均耗时: N=50 %v  N=400 %v", small.Round(time.Microsecond), large.Round(time.Microsecond))
+
+	// 允许 4 倍余量：机器噪声、GC、以及未来合理的小幅回退都不该卡住这条。
+	// 修复前是 6.5 倍（2.1ms → 13.7ms），会稳稳越界。
+	if large > small*4 {
+		t.Errorf("单条 Add 耗时随库规模放大过多：N=50 %v → N=400 %v（%0.1f×）",
+			small.Round(time.Microsecond), large.Round(time.Microsecond),
+			float64(large)/float64(small))
+	}
+}
+
+// 索引必须最终落盘（延迟不等于丢失）。
+func TestIndexEventuallyPersistedOnFlush(t *testing.T) {
+	dir := t.TempDir()
+	s := NewStore(dir)
+	if err := s.Start(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	// 延迟窗口内：Add 之后立刻看，不该有更新的索引内容
+	if err := s.Add("later", "正文"); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if err := s.Flush(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	data, err := readFileString(dir + "/.index.json")
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("Flush 后索引未落盘: %v", err)
+	}
+	if !strings.Contains(data, "later") {
+		t.Errorf("索引内容不含新增条目：%s", truncForLog(data))
+	}
+
+	// 二次 Flush 无脏可写时不应报错（幂等）
+	if err := s.Flush(); err != nil {
+		t.Errorf("重复 Flush 应幂等，实为 %v", err)
+	}
+	s.Stop()
+}
+
+// Remove 之后索引同样要能被 Flush 收口。
+func TestIndexPersistedAfterRemove(t *testing.T) {
+	dir := t.TempDir()
+	s := NewStore(dir)
+	if err := s.Start(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if err := s.Add("gone", "将被删除"); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if err := s.Add("kept", "保留"); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if err := s.Remove("gone"); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if err := s.Flush(); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	data, err := readFileString(dir + "/.index.json")
+	if err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if strings.Contains(data, `"name": "gone"`) {
+		t.Error("已删除条目仍在索引里")
+	}
+	if !strings.Contains(data, "kept") {
+		t.Error("保留条目不在索引里")
+	}
+	s.Stop()
+}
+
+func readFileString(p string) (string, error) {
+	b, err := os.ReadFile(p)
+	return string(b), err
+}
+
+func truncForLog(s string) string {
+	if len(s) > 200 {
+		return s[:200] + "..."
+	}
+	return s
+}