feat(ota): 内核升级探测 + 不兼容插件自动禁用（OTA 只面向内核）

## 范围

OTA 只处理 homed / depgraph.bin / waiter 三个文件，**不升级插件**。
插件与内核的兼容性改由「自动禁用 + 写明原因 + 界面展示」处理。

## 1. homed --version（OTA 的前提）

新增该 flag，输出单行 key=value：
  version=1.4.0dev commit=c9a32a9 build_time=... sdk=1.3.0

★ 为什么必须有：升级前要能**问一个二进制它是什么版本**。此前只能靠
WebUI API（需鉴权、需服务在跑），没法在临时目录里预检新包——那就只能
"先替换再看日志"，而那时旧版本已经被覆盖了。

## 2. cmd/homed-upgrade：默认只探测

  homed-upgrade -pkg xxx.tar.gz              # 探测
  homed-upgrade -pkg xxx.tar.gz -apply       # 执行

探测项：当前版本 / 包内版本 / 版本比较结论 / depgraph 是否同批 /
**插件兼容性预判**（换内核后会有几个插件被自动禁用）。

版本比较区分四种情况，都给出可读理由（用户才敢按 -apply）：
· 可升级 / **降级**（明确警告）/ 完全相同（无需升级）/
  **同版本不同 commit**（同版本重发——最容易漏掉的一种）

`-apply` 走：预检 → 备份（只备本次会动的文件，不整目录拷）→ 原子替换
（写 .tmp 再 rename）→ 重启 → 版本复核 → 失败自动回滚。

## 3. 兼容性兜底：第一次升级必然撞到的坑

实测踩到：线上内核是加 --version **之前**的版本，第一次探测必然读不到。
此时不能失败退出（否则所有用户第一次升级都要人工介入）。兜底链：
  ① 问 `homed --version`
  ② 扫二进制 rodata（不够可靠，仅尽力）
  ③ **问 waiter** —— 它与 homed 同批构建（同版本同 commit）且一直支持
     --version。实测这条成功识别出当前是 1.4.0/98850e1。
  ④ 都失败 → 版本比较降级为"未知"，**不阻断**其余预检。

## 4. 不兼容插件自动禁用（替代"升级插件"）

内核换版本后，用旧 SDK 编的插件握手会判主版本不匹配。此前只是
`log.Printf` 后返回 false：每次重启重试一遍失败一遍、日志反复刷，
用户在界面上只看到"插件不见了"。

改为：持久禁用 + 写明原因（`maybeAutoDisableIncompatible`）。
`disabled_plugins` 表新增 reason 列（带 ALTER 迁移，旧库补列），
`sdk.DisabledPluginInfo` 同步加 Reason，随既有 settings API 到前端。

★ **只认"主版本不匹配"这一类**：端口被占、配置缺失、插件崩溃都是
可能自愈的临时/环境问题。把它们也自动禁用，等于把可修复的故障变成
"永不加载"，比反复重试糟糕得多。

判据：
· cmd/homed-upgrade/main_test.go — 5 种版本比较结论 + 未知不阻断 +
  semver 解析（1.4.0dev 不得被当 1.4.0 比大小）+ waiter 输出解析
  （日期不得被当版本号）
· internal/plugin/autodisable_test.go — 认得出主版本不匹配（且 reason
  必须带两端版本号）/ 四类临时故障**不得**被误判为版本不兼容

internal/plugin/autodisable_test.go

@@ -0,0 +1,61 @@
+package plugin
+
+import (
+	"fmt"
+	"testing"
+)
+
+// ── 自动禁用的判因边界 ────────────────────────────────────────
+//
+// 这两条钉住**只禁版本不兼容**。若放宽到"任何启动失败都禁用"，
+// 端口被占、配置缺失这类**可自愈**的问题会变成永久不加载——
+// 那比反复重试糟糕得多（用户修好环境也不会恢复）。
+
+// 判据 1：主版本不匹配 ⇒ 认得出（应当自动禁用）。
+func TestIsVersionIncompatibleErr_RecognizesHandshakeMismatch(t *testing.T) {
+	// 与 process.go 里握手失败的真实文案一致
+	err := fmt.Errorf("proc: %s 主版本不匹配（插件 SDK %s，内核 %s）——请用配套 hmapdev 重编",
+		"qq", "1.0.0", "1.4.0")
+	if !isVersionIncompatibleErr(err) {
+		t.Fatal("主版本不匹配必须被识别为版本不兼容")
+	}
+	// 详情必须进 reason（用户在界面上要看到"插件 SDK 1.0.0 / 内核 1.4.0"）
+	reason := formatIncompatibleReason(err)
+	if !containsAll(reason, "1.0.0", "1.4.0", "不兼容") {
+		t.Errorf("reason 必须带上两端版本号，实际: %s", reason)
+	}
+}
+
+// 判据 2：其它启动失败 ⇒ **不**认（不该自动禁用）。
+func TestIsVersionIncompatibleErr_IgnoresTransientFailures(t *testing.T) {
+	cases := []struct {
+		name string
+		err  error
+	}{
+		{"端口被占", fmt.Errorf("listen tcp :8080: bind: address already in use")},
+		{"配置缺失", fmt.Errorf("plugin qq: missing required config napcat_url")},
+		{"进程崩溃", fmt.Errorf("proc: qq 退出码 1")},
+		{"插件不存在", fmt.Errorf("plugin foo not installed")},
+	}
+	for _, c := range cases {
+		if isVersionIncompatibleErr(c.err) {
+			t.Errorf("%s 不该被判为版本不兼容（会把可自愈故障变成永久禁用）: %v", c.name, c.err)
+		}
+	}
+}
+
+func containsAll(s string, subs ...string) bool {
+	for _, sub := range subs {
+		found := false
+		for i := 0; i+len(sub) <= len(s); i++ {
+			if s[i:i+len(sub)] == sub {
+				found = true
+				break
+			}
+		}
+		if !found {
+			return false
+		}
+	}
+	return true
+}