feat: 模块化内核（编译期依赖图定序）+ 密钥防火墙 + 插件三态生命周期 (#10)

* feat(kernel): 模块化内核 + 编译期依赖图定序

把单体 init 序列拆成「模块自声明依赖 + 编译期生成依赖图 + 运行期只读图」。

## 为什么

原 cmd/homed/main.go 里 17 步 init 是**手写顺序**，依赖关系只存在于
注释和人脑里。实测踩到的坑（见 docs/zh/kernel-modularization-design.md）：
 · nlp.defaultParser 被 initONNXParser 写、被 distiller 读，两者相距 60 行，
   只靠 ticker 10min 才没炸（隐式依赖，无声明）
 · 加一个模块要人肉找"该插在哪"，插错的表现是运行期 nil 解引用
 · 关停是 defer ks.CloseAll()，而热更新路径 os.Exit(42) **跳过 defer**
   ⇒ docStore/distiller/textMem 的 flush 全部丢失（每次热更新都发生）

## 怎么改

- internal/kernelboot/：KernelState（一个结构体收全部包级共享变量，字段
  nil 安全）、Module 接口、graphfile（依赖图编解码 + 与二进制 hash 对账）、
  scheduler（按 BFS 层并行 Init）、syncbus（层边界写通知）、
  lifecycle（Quiesce/Resume 可逆伪关机，区别于一次性 CloseAll）
- internal/kernelmod/<name>/：每个模块一个文件夹，Requires/Provides 自声明；
  all/all.go 是唯一的 import 清单（Go 循环导入约束）
- cmd/homed-depgraph：编译期生成依赖图，Makefile 注入 digest
- 运行期只**读**图，不计算顺序（顺序是编译期决定的，源码里没有中央清单）

## 判据

kernelboot 8 条 + 图失败模式 7 条（全部拒绝并给准确错误）+ 模块目录数
与注册表一致性。变异测试 15/15 咬住，含：
 · 删掉 AddCloser 的锁 → -race 报数据竞争
 · Scheduler 同批跑去重 → 203 vs 200
 · 图 hash 不匹配 → 拒绝启动

## 顺带修的缺陷

热更新路径漏调模块关闭 ⇒ 显式 stopKernelModules()，并用 AST 判据钉住
"必须在 os.Exit 之前"（字符串检查在本仓已骗过我三次）。

实测：冷启动 1630ms（5 层/17 模块，原 17 步串行）；生产 22 插件全部建链。

* feat(security): 密钥防火墙 + 配置加密 + close 纪律

## 密钥防火墙

模型只见别名、不见明文；插件工具调用入口（StageHost.ExecuteTool）做入向
回填。三维能力：
 · 出向：工具输出里的密钥被替换成 [[secret:name]] 别名后才进上下文
 · 入向：模型传别名，入口处填回真值（插件完全无感知）
 · 存储：config.db 里不存明文（0644 的库可读），敏感值独立 0600 文件

模式库「宁漏勿误伤」：宁可漏掉一次替换，也不把正常文本误当密钥。

## 配置加密

- internal/security/{codec,key,keyring,store,global}.go：AES-256-GCM，
  enc:v1: 前缀，密钥轮换（OldKeys 解码 + 新钥加密）
- harden.go：数据目录权限收紧
- embedded.go：支持内嵌主密钥（可选，仍保留外部 key 文件路径）
- EncryptExistingSecrets / AuditSecrets：启动时幂等迁移 + 审计

## close 纪律（用户明确要求：只要调 close 就要有前置检查）

internal/safeclose：Safe / SafeFunc。全仓 37 处裸 close(chan) → 0。
关键教训（都写进注释和判据）：
 · `select { case <-ch: default: close(ch) }` **不是**并发安全的
   （两个 goroutine 可同时命中 default）—— healthcheck 原先是这种写法
 · `sync.Once` **不可重入**：X.Do(func(){ Safe(&X, ...) }) 会自锁，
   症状是 go test 直接挂住（3 个包 600s 超时），栈里只有嵌套的 Once.Do
 · map 里按请求持有的 channel（mcp/stdio.go、clawhubadapter/sidecar.go）
   改成 *pendingRPC 包装，每通道一个 once

## 判据

security 全量 + TestNoBareCloseOutsideSafeclose（AST 级扫描，含注释剥离）
+ TestNoNestedSelfOnceDeadlock（正则修正：\w+ 不匹配点号，捕获组要含 '.'）。
变异 2/2 咬住。全量 52 包 ok。

* feat(plugin+deploy): 插件三态生命周期、数据目录迁移、发行包修复

## 插件三态生命周期（用户要求：自动启动 / 启用但不自动启动 / 禁用）

- Manifest 新增 requires_facilities / auto_start（*bool，用于区分
  "未声明"与"显式 false"）
- plugin-host 模块（internal/kernelmod/pluginhost）：用 kernelboot.Scheduler
  按依赖时机拉起，**不再手写两阶段**
- 运行态停启 StopPlugin/StartPlugin **可逆**：不写 disabled_plugins
  （不改用户决定）、不置 shuttingDown（之后还能加载）、会摘掉注册面
- 与 StopAll 的区别写进注释 —— StopAll 置 shuttingDown 后**永久无法加载**，
  那是进程退出用的，误用于"暂停"就是关了就死

## 数据目录迁移（伪关机 → 迁移 → 唤醒）

- kernelboot/lifecycle.go：Quiesce/Resume（可逆，区别于一次性 CloseAll），
  逆序暂停、逆序恢复、Pause 失败回滚
- kernelboot/migrate.go：BeginMigration/End 编排（先停插件 → 再停内核写者
  → 等在途归零）
- distiller/textmem 增 Pause/Resume 门（不是 cancel —— cancel 不可逆，
  恢复要重建整个对象）
- 模块 migration：体检 + 生成可执行迁移脚本

★ 迁移脚本的三个实测教训（都写成了判据）：
 1. 无条件改 /etc/systemd/system ⇒ 演练把**生产** -data 改成了演练目录。
    加 --dry-run（零改动）+ 强制校验 systemd 当前 -data == OLD
 2. 本机没装 rsync，脚本在"服务已停、数据未搬"处硬失败 ⇒ cp -a 回退，
    并明确警告不保硬链接/ACL（生产 plugindev 有大量 git 硬链接）

## 发行包修复（全部经实测确认）

 1. package-linux.sh **完全漏打 depgraph.bin** ⇒ 内核 exit 1
    （"生产构建（内嵌 hash 非空）但读不到依赖图"）
 2. build_homed 不走 Makefile ⇒ 单独修 Makefile 无效，必须同时生成图+注入
 3. build.sh 的 LDFLAGS 用**历史模块路径 gitcode.com** ⇒ -X 静默 no-op
    ⇒ --version 显示 unknown
 4. Makefile -ldflags 用**单引号** ⇒ 注入了字面 $GRAPH_HASH

## ★ build.sh 的版本号必须校验（真实事故）

原 `VERSION="$(git describe --tags --dirty)"`。无 tag 分支上它返回**分支名**
`backup/pre-identity-rewrite-20261005-51-g03d87a4e-dirty`，被注入 meta.Version
⇒ 插件握手判据 MajorVersion() 把整串当主版本 ⇒ **22 个子进程插件全部
握手失败**（"主版本不匹配"）。内核活着、systemd active、日志每条都像
插件的问题 —— 实际是发行包带着非法版本号。

修法：git describe 只在形如 vX.Y.Z 时采用，否则回退 meta.Version（权威源），
并对最终值做形态守卫。deploy/packaging/version_guard_test.go 3 条判据，
变异 2/2 咬住。

## deb 的 systemd unit 改为 guard 模式

ExecStart=/usr/bin/homed --role=guard --data /var/lib/homeagent
（worker exit 42 → guard 重拉，不经过 systemd、不计失败）
含 RestartSteps/RestartMaxDelaySec/TimeoutStopSec + 硬化
（NoNewPrivileges/ProtectSystem/ProtectHome/DevicePolicy/ReadWritePaths）。

## 其他

- internal/plugin/proc：非法 JSON 帧的报错**可定位**（内容摘要 + 可能原因 +
  修法）。生产实测 1038 条非法帧（插件往 stdout 打日志 = 污染协议通道）
- 示例插件 4 个 14 处 fmt.Printf → log.Printf
- hmapdev 模板同步修复；scaffold 判据剥离注释（模板注释里就含 fmt.Printf）

* chore: 收尾（主密钥轮换命令、IPC/知识库加固、SDK 对齐）

- cmd/homed-key-rotate：把 security 里的 RotateKey/RotateKeyFile/RekeySecrets
  串成一条**可执行**的运维路径。没有它，E-1 就只是库里的能力而不是
  "出事时能做的事"，而轮换的价值恰恰在于能执行。
- cmd/homed：kmod_runtime（模块装配入口）、plugins_scheduled（failback
  白名单）、memcandidate、bootstrap_order_test / shutdown_flush_test
- internal/ipc、internal/devicebridge、internal/knowledge：配套加固
- third_party/homeagent-sdk/sdk：PluginMgrAPI 增三态能力（mgrStop/mgrStart/
  mgrIsRuntimeStopped）+ settings 对齐

判据：bootstrap_order_test（启动顺序不依赖手写序列）、
shutdown_flush_test（停机的两条路径必须对称 —— exit 42 会跳过 defer，
热更新路径下模块关闭/flush 曾全部丢失）。

* test(security): 测试夹具改用不可误认的占位值（修 push protection 拦截）

GitHub secret scanning 拦住了推送：三处测试夹具用了"看起来像真密钥"的
字面量：

  internal/security/prefilter_test.go:39
  internal/security/store_test.go:177
  internal/security/survey_test.go:20

它们全是**假密钥**（`AKIAIOSFODNN7EXAMPLE` 是 AWS 官方文档的标准示例，
其余是 `abcdefghij...` 这类可读占位符），但扫描器无法区分 —— 它只看形态。

★ 不绕过（不用 unblock URL、不加 allowlist）：直接改夹具。
原因：一旦允许"假密钥可以通过"，真密钥混进来时就没有最后一道门了。

改法：保留**模式库匹配所需的结构**，把可识别内容换成 FAKE：
  glpat-abcdefghijklmnopqrst       → glpat-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL
  sk-abcdefghij...012345           → sk-FAKE-TEST-KEY-NOT-REAL-0000000
  AKIAIOSFODNN7EXAMPLE             → AKIA0000FAKE0000TEST   (保持 20 字符)
  ASIAIOSFODNN7EXAMPLE             → ASIA0000FAKE0000TEST
  xoxb-123456789012-abcdefghijklmnop → xoxb-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL

★ 中途踩到一次：AWS 键的模式是 `\b(AKIA|ASIA)[0-9A-Z]{16}\b`（共 20 字符），
我第一次替换成 19 字符的 `AKIAFAKETESTKEY0000` ⇒ 模式匹配不上 ⇒
TestSurvey_WhatIsCaught / TestRecognizesCommonShapes /
TestPrefilterNeverBlocksRealMatches 三条当场变红。
判据正确地拒绝了"为了过扫描器而削弱覆盖"。

顺带核实：全仓 grep 无任何真实密钥泄漏。

* fix(packaging): package-linux.sh 的版本解析与 build.sh 统一

上一版只修了 build.sh，漏了 package-linux.sh —— 它仍只看 git describe：

  VERSION="${VERSION:-$(git describe --tags --dirty)}"

无 tag 分支上 git describe 返回**分支名**
（backup/pre-identity-rewrite-20261005-56-g98850e1），守卫会正确拒绝，
但要求人**手动传 VERSION** 才能打包。而 build.sh 早已能自动回退 meta.Version
⇒ 同一个版本，走 build.sh 打得出来、走 package-linux.sh 打不出来。

危害不只是"要手动传参"：运维为了跑通会去掉守卫，而分支名一旦进
meta.Version 就是**插件协议主版本**的来源 ⇒ 22 个子进程插件全部握手失败
（这是真实发生过的事故，见 3efa4e5）。

修法：两个脚本用同一套规则（git describe 仅在 vX.Y.Z 形态时采用，
否则回退 meta.Version），并对最终值做形态守卫。

判据：TestBothPackagingScriptsShareVersionRules —— 逐个读两个脚本，
要求都能从 meta/meta.go 取权威版本、都校验 git describe 形态。
变异（把 package-linux.sh 改回旧规则）咬住并准确指出是哪个脚本。

实测：不传 VERSION 跑 package-linux.sh，输出
  [PKG] warn: git describe 给出非版本串（...），改用 meta.Version=1.4.0
  Version: 1.4.0

* fix(test): 跨仓判据在 CI 上应 skip 而非 fail（修 PR 双红）

CI 上 "Go build / vet / test" 与 "Build linux/amd64" 双红：

  --- FAIL: TestHmapdevTemplateImplementsAllPluginMgrMethods
      bridge_sync_test.go:170: 读模板: open
      ../../../third_party/homeagent-sdk/tools/hmapdev/templates/proc_main.go.tmpl:
      no such file or directory

## 根因：判据依赖了一个**被 gitignore 的路径**

`.gitignore:33` 有 `third_party/homeagent-sdk/tools/`（SDK 仓自治，本仓不跟踪）。
于是：
  · 本机（完整 SDK 检出）有该文件 ⇒ 判据通过
  · CI（只 checkout 本仓）没有该文件 ⇒ Fatalf ⇒ **必红**

我提交时只在本机跑测试、没看 CI，所以这个问题拖到 PR 才暴露。

## 修法

文件缺失时 `t.Skipf` 而不是 `t.Fatalf`。

★ 这不是"放弃检查"：
  · 跨仓一致性由 **SDK 仓自己的判据**守着
    （tools/hmapdev/scaffold_stdout_test.go 等），那里才是模板的真实归属地
  · 本判据在本机开发时**仍然生效**（已验证：有文件时 PASS，缺文件时 SKIP）

## 验证

 · 本机（有文件）  → PASS（判据真跑）
 · 模拟 CI（移走 tools/）→ SKIP（不再 fail）
 · 全量 53 包 ok / 0 fail

## 顺带

同目录还有 e2e_template_test.go 也读 tools/，但它是 `//go:build` 门控的
e2e 判据，CI 默认不跑，无需处理。

---------

Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>

internal/security/embedded.go

@@ -0,0 +1,144 @@
+package security
+
+// 内嵌主密钥（**字面内嵌**，按用户 2026-10-16 的明确选择）。
+//
+// ## 这是什么
+//
+// 把主密钥在**编译期**烧进二进制，运行期作为密钥来源链的**最高优先级**
+// （在 systemd 凭据之前）。目的是「防丢失」：二进制在，密钥就在，
+// 不存在"security.key 被误删/没跟着备份"导致全部密文永久解不开。
+//
+// ## ★ 安全代价（必须写清，不能含糊）
+//
+// 这条改动的代价是**真实的、且方向与加密的初衷相反**：
+//
+//	加密要防的是「文件被读走」。而内嵌后：
+//	  · homed 是 0755、config.db 是 0644 —— 二者同级可达
+//	  · 于是"能读二进制"⇒"能拿密钥"⇒"能解密 config.db"
+//	  ⇒ **对本机读取者，加密不再提供任何保护**
+//	  · 且二进制会进备份/镜像/分发包
+//	    （实测：/home/program/_guard_backup/*/ 里 homed 与 config.db 成对出现）
+//
+// 换言之：内嵌换来"不会因丢文件而丢数据"，代价是"文件被读走就等于全泄"。
+// 这是用户知情后的选择，不是我们的疏忽 —— 但**任何降级/绕过都必须留痕**，
+// 所以下面每次用到内嵌钥都会 log.Printf 说明当前密钥来自内嵌。
+//
+// ## 为什么用 ldflags 而不是 go:embed 一个文件
+//
+// 本仓有两个**公开**远端（gitcode / github）。`go:embed` 要求密钥是一个
+// 仓库内的文件 —— 那意味着它会被提交、被推送、永久留在 git 历史里，
+// 且任何 clone 的人都能拿到。`-ldflags -X` 让密钥只存在于**构建命令行**
+// 与最终二进制中，仓库里一行都不留。
+//
+//	go build -ldflags "-X .../internal/security.embeddedKeyHex=<64位hex>" ./cmd/homed
+//
+// ## 为什么不是"只信内嵌"（丢数据的陷阱）
+//
+// 最危险的做法是：有内嵌钥就**一切以它为准**、忽略别处。
+// 那样一台已经用磁盘钥加密过的老机器，升级到这个二进制后会：
+//
+//	① 用内嵌钥去解磁盘钥加的密文 → 全部解不开
+//	② 若此时"解不开就重建库"→ **静默丢掉全部凭据**
+//
+// 所以这里**只把内嵌钥当一个来源**，并且在磁盘/keyring 存在时把它作为
+// **额外的解密钥**（可读旧密文），而不是替换现有钥。优先顺序见
+// LoadOrCreateKey：内嵌 > systemd > env > 磁盘。
+//
+// ★ 并且内嵌钥与磁盘钥**不一致**时必须响亮告警（不能静默选一把继续）：
+// 那意味着这台机器上存在两套互不可解的密文，用户必须知道。
+
+import (
+	"fmt"
+	"log"
+	"os"
+	"path/filepath"
+)
+
+// embeddedKeyHex 由构建时的 -ldflags 注入（64 位 hex）。
+//
+// ★ 默认空值：没有注入时，行为与改动前**逐字相同**（走 systemd/env/磁盘链）。
+// 这是必须的 —— 否则用默认 Makefile 构建出的二进制会在所有老部署上
+// "找不到密钥"，那是一个破坏性变更。
+var embeddedKeyHex string
+
+// EmbeddedKeyPresent 报告本二进制是否内嵌了主密钥。
+func EmbeddedKeyPresent() bool { return embeddedKeyHex != "" }
+
+// embeddedKey 解出内嵌钥（未内嵌或格式非法时返回 nil）。
+//
+// 格式非法**不** Fatal：内嵌是由构建脚本注入的，格式错是构建问题；
+// 运行期直接崩会让"二进制起来了但服务全挂"难以归因。这里降级为
+// 响亮告警 + 回退到其它来源（安全性上不损失：回退路径本身是可信的）。
+func embeddedKey() []byte {
+	if embeddedKeyHex == "" {
+		return nil
+	}
+	k, err := parseKey(embeddedKeyHex)
+	if err != nil {
+		log.Printf("[security] ★ 内嵌主密钥格式非法（构建时 -ldflags 注入有误），已忽略: %v", err)
+		return nil
+	}
+	if len(k) != 32 {
+		log.Printf("[security] ★ 内嵌主密钥长度 %d 非法（需 32 字节），已忽略", len(k))
+		return nil
+	}
+	return k
+}
+
+// loadEmbeddedKey 取内嵌钥并说明来源（供 LoadOrCreateKey 使用）。
+//
+// 它额外做一件 LoadOrCreateKey 不该独自承担的事：**报告与磁盘钥是否一致**。
+func loadEmbeddedKey(dataDir string) ([]byte, bool) {
+	k := embeddedKey()
+	if k == nil {
+		return nil, false
+	}
+	// 与磁盘钥比对（仅提示，不阻断）
+	if diskPath := filepath.Join(dataDir, KeyFileName); fileExistsSimple(diskPath) {
+		if b, err := os.ReadFile(diskPath); err == nil {
+			if dk, err := parseKey(string(trimSpaceBytes(b))); err == nil {
+				if !sameKey(dk, k) {
+					log.Printf("[security] ★★ 内嵌主密钥与 %s **不一致**："+
+						"该机器上存在两套互不可解的密文（内嵌钥能解一部分、磁盘钥能解另一部分）。"+
+						"本次以**内嵌钥为当前钥**，磁盘钥请通过 security.keyring 的 history "+
+						"或 HOMED_SECURITY_KEY 保留，否则旧密文会读不出来", diskPath)
+				}
+			}
+		}
+	}
+	return k, true
+}
+
+// EmbeddedKeyFingerprint 返回内嵌钥的短指纹（用于日志/自检，**不泄漏密钥**）。
+//
+// 用 hex 前 8 位：够区分两把不同的钥，又不足以从指纹还原。
+// 绝不打印密钥本身 —— 日志会进 journal、被导出、被贴进 issue。
+func EmbeddedKeyFingerprint() string {
+	k := embeddedKey()
+	if k == nil {
+		return ""
+	}
+	s := fmt.Sprintf("%x", k)
+	return s[:8]
+}
+
+func trimSpaceBytes(b []byte) []byte {
+	i, j := 0, len(b)
+	for i < j && isSpaceByte(b[i]) {
+		i++
+	}
+	for j > i && isSpaceByte(b[j-1]) {
+		j--
+	}
+	return b[i:j]
+}
+
+func isSpaceByte(c byte) bool {
+	return c == ' ' || c == '\t' || c == '\n' || c == '\r'
+}
+
+// fileExistsSimple 是本地最小实现（避免与包内其它 fileExists 重名冲突）。
+func fileExistsSimple(p string) bool {
+	st, err := os.Stat(p)
+	return err == nil && !st.IsDir()
+}