fix(toolcall): 工具「不存在」类型化 + 修父 io 兜底吞错误 + 修并行 tool_call 落序随机

主线：工具调用并行化改造（阶段 0 与 0.2）。

① flush 顺序随机（process.go）
   flushToolCall 由 `for idx := range accs` 驱动，Go map 迭代顺序随机化
   ⇒ 同一批并行 tool_call 进入 resp.ToolCalls 的顺序每次运行都可能不同。
   对 output_send__ 这类用户可见通道，分段消息到达顺序不可复现。
   改为收集 index 后 sort.Ints 再 flush（两个调用点统一走 flushAll）。
   判据 stream_flush_order_test.go（8 工具 × 200 轮），已变异验证可检测。

② 工具「不存在」类型化（io/channel.go、core/stages.go、core/toolcall.go）
   工具是动态注册的，「不存在」是运行期常态而非异常。原先内核用
   strings.Contains(err, "not found in any plugin") 判别——约定而非契约，
   插件文案含该子串即被误判。改用哨兵 ErrToolNotFound + errors.Is
   （沿用仓内 ErrInputChannelUnknown 的先例）。

   ⚠️ 顺带修一个静默 bug：IOManager 向父兜底时吞掉父的执行失败，
   误报为「工具不存在」。后果是设备离线这类本该 retry 的失败被判为
   「工具没了」⇒ 整组被跳过，与「插件真没加载」无法区分。改为只传递
   「确实不存在」，其余如实上抛。

   「不存在」的文案改为可执行指引（get_plugin_tools / output_list_channels），
   而非含糊的「执行失败」——后者会让模型反复重试同一个不存在的名字。

判据：toolcall_error_test.go（类型化 vs 诱饵子串、%w 穿透、执行期文案）、
channel_error_test.go（父失败不吞、真的不存在仍可判别）。
两者均经变异验证。回归：internal/agent/... 与 internal/plugins/... 全绿（14 包）。

设计文档：docs/zh/toolcall-contract-and-sequence-design.md
执行计划：docs/zh/toolcall-parallel-execution-plan.md

internal/agent/core/toolcall.go

@@ -8,6 +8,7 @@ import (
 	"time"
 
 	agentAPI "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/api"
+	agentIO "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/io"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/knowledge"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/document"
@@ -101,9 +102,11 @@ func (a *Agent) executeToolCallInner(tc agentAPI.ToolCall, channel string, turnS
 	if a.stageHost != nil {
 		if result, err := a.stageHost.ExecuteTool(tc.Name, tc.Arguments); err == nil {
 			return fmt.Sprintf("%v", result)
-		} else if !strings.Contains(err.Error(), "not found in any plugin") {
+		} else if !agentIO.IsToolNotFound(err) {
+			// 非「不存在」= 真的执行失败，如实上报（可被 on_error/retry 处置）。
 			return fmt.Sprintf("工具 %s 执行失败: %v", tc.Name, err)
 		}
+		// 是「不存在」：继续往下走 io / 设备路径，两处都没有才报缺工具。
 	}
 
 	// 设备类工具的**授权闸**（最小授权的缺口在这里）。
@@ -128,11 +131,25 @@ func (a *Agent) executeToolCallInner(tc agentAPI.ToolCall, channel string, turnS
 		}
 	}
 	if err != nil {
+		if agentIO.IsToolNotFound(err) {
+			// 工具是动态注册的，"不存在"是常态而非异常（插件未加载/已卸载/崩溃）。
+			// 文案必须让模型知道该做什么，而不是含糊的"执行失败"——
+			// 后者会让模型反复重试同一个不存在的名字。
+			return fmt.Sprintf("工具 %s 不存在或未注册：它可能属于未加载/已崩溃的插件。"+
+				"先调 get_plugin_tools(\"\") 看当前可用工具，或 output_list_channels 看通道；"+
+				"确认名称无误后再调用", tc.Name)
+		}
 		return fmt.Sprintf("工具 %s 执行失败: %v", tc.Name, err)
 	}
 	return fmt.Sprintf("%v", result)
 }
 
+// toolNotFound / isToolNotFound 是 agentIO 哨兵在 core 侧的薄封装，
+// 便于 core 内部与测试直接使用（core 依赖 io，不反向）。
+func toolNotFound(name string) error { return agentIO.ToolNotFound(name) }
+
+func isToolNotFound(err error) bool { return agentIO.IsToolNotFound(err) }
+
 func (a *Agent) executeMemoryTool(tc agentAPI.ToolCall, turnScenes []string) string {
 	g := a.graphMem()
 	if g == nil {