feat(pluginmgr): 插件更新接口（upgrade/downgrade 保留配置）+ skill_install overwrite

内核 Registry 拆出 StopAndUnload：
- 停止并从注册表移除插件但保留 config_<name> 表
- 不触发 onRemove 回调（那是删除专用语义）
- RemovePlugin 改为追加清理配置表示清除，更新场景调 StopAndUnload

pluginmgr:
- installFromData/installFromURL/installFromPath 加 overwrite 参数
- 已存在+overwrite=true：StopAndUnload→备份旧目录→解压新包→失败回滚→
  返回 action=upgraded/downgraded/reinstalled+previous_version+config_kept
- 已存在+overwrite=false：返回 error+hint（指向 overwrite 用法）
- cmpVersion 点分版本号数字比较（非字典序）
- 测试覆盖：首次安装→重装拒绝→升级保留配置→降级→失败回滚

skill_install 加 overwrite 参数：
- 同名技能存在时先卸载旧实例+删除目录再安装新包

SDK PluginMgr 接口同步加 StopAndUnload(name string) error

工具链 plugindev 已重建到 /usr/local/bin（7/29→8/25 版本）
QQ 插件诊断日志版（webhook recv 到达+isAtBot 失败日志）已打包并
通过 upgrade 接口热更新部署，配置保留验证通过。

internal/plugin/registry.go

@@ -724,9 +724,41 @@ func (r *Registry) DisablePlugin(name, by string) error {
 
 func (r *Registry) EnablePlugin(name string) error { return r.Enable(name) }
 
+// StopAndUnload 停止并从注册表移除插件，但保留其配置表（config_<name>）。
+// 供插件更新/升级流程使用：换 so/文件不动配置，重装后配置原样生效。
+// 不执行 onRemove 回调（那是删除专用语义）。目录由调用方管理。
+func (r *Registry) StopAndUnload(name string) error {
+	r.mu.Lock()
+	var unloaded sdk.Plugin
+	p, ok := r.plugins[name]
+	if ok {
+		r.runStopHandlers(name)
+		if err := p.Stop(); err != nil {
+			log.Printf("[plugin] stop %s for unload: %v", name, err)
+		}
+		delete(r.plugins, name)
+		delete(r.sdkRefs, name)
+		for i, inst := range r.instances {
+			if inst.Name() == name {
+				r.instances = append(r.instances[:i], r.instances[i+1:]...)
+				break
+			}
+		}
+		unloaded = p
+	}
+	r.mu.Unlock()
+
+	if r.toolCleaner != nil {
+		r.toolCleaner.UnregisterPluginTools(name)
+	}
+	r.closeDynamic(unloaded)
+	log.Printf("[plugin] unloaded (config kept): %s", name)
+	return nil
+}
+
 // RemovePlugin 卸载插件：先停止（stop handlers + Stop），再执行插件注册的 onRemove
 // 回调（删除专用，重载不触发），最后从注册表移除并清理禁用/工具注册/配置。
-// 插件目录的物理删除由调用方（pluginmgr）负责。
+// 插件目录的物理删除由调用方（pluginmgr）负责。更新场景请用 StopAndUnload。
 func (r *Registry) RemovePlugin(name string) error {
 	r.mu.Lock()
 	var removed sdk.Plugin