feat(pluginmgr): 插件更新接口（upgrade/downgrade 保留配置）+ skill_install overwrite

内核 Registry 拆出 StopAndUnload：
- 停止并从注册表移除插件但保留 config_<name> 表
- 不触发 onRemove 回调（那是删除专用语义）
- RemovePlugin 改为追加清理配置表示清除，更新场景调 StopAndUnload

pluginmgr:
- installFromData/installFromURL/installFromPath 加 overwrite 参数
- 已存在+overwrite=true：StopAndUnload→备份旧目录→解压新包→失败回滚→
  返回 action=upgraded/downgraded/reinstalled+previous_version+config_kept
- 已存在+overwrite=false：返回 error+hint（指向 overwrite 用法）
- cmpVersion 点分版本号数字比较（非字典序）
- 测试覆盖：首次安装→重装拒绝→升级保留配置→降级→失败回滚

skill_install 加 overwrite 参数：
- 同名技能存在时先卸载旧实例+删除目录再安装新包

SDK PluginMgr 接口同步加 StopAndUnload(name string) error

工具链 plugindev 已重建到 /usr/local/bin（7/29→8/25 版本）
QQ 插件诊断日志版（webhook recv 到达+isAtBot 失败日志）已打包并
通过 upgrade 接口热更新部署，配置保留验证通过。

third_party/homeagent-sdk/remotedevice/src/ha_json.h

@@ -0,0 +1,107 @@
+#ifndef HA_JSON_H
+#define HA_JSON_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* ======================== JSON 解析器（DOM 风格） ======================== */
+typedef enum {
+    HA_JSON_NULL,
+    HA_JSON_BOOL,
+    HA_JSON_INT,
+    HA_JSON_STRING,
+    HA_JSON_ARRAY,
+    HA_JSON_OBJECT,
+} ha_json_type_t;
+
+typedef struct ha_json_node {
+    ha_json_type_t       type;
+    union {
+        int              bool_val;
+        int              int_val;
+        char            *str_val;
+    };
+    struct ha_json_node *next;     /* linked list for array/object items */
+    struct ha_json_node *child;    /* first child for array/object */
+    char               *key;       /* key for object members */
+} ha_json_node_t;
+
+/* 解析 JSON 字符串，返回根节点。失败返回 NULL。 */
+ha_json_node_t *ha_json_parse(const char *str);
+
+/* 从对象中按 key 获取字符串值，不存在返回 NULL */
+const char     *ha_json_get_string(const ha_json_node_t *obj, const char *key);
+
+/* 从对象中按 key 获取 int 值，不存在返回 def */
+int             ha_json_get_int(const ha_json_node_t *obj, const char *key, int def);
+
+/* 从对象中按 key 获取子节点，不存在返回 NULL */
+ha_json_node_t *ha_json_get(const ha_json_node_t *obj, const char *key);
+
+/* 获取数组长度 */
+int             ha_json_array_len(const ha_json_node_t *arr);
+
+/* 获取数组第 index 个元素，越界返回 NULL */
+ha_json_node_t *ha_json_array_get(const ha_json_node_t *arr, int index);
+
+/* 释放整个 JSON 树 */
+void            ha_json_free(ha_json_node_t *root);
+
+/* ======================== JSON 构建器（直接写缓冲区） ======================== */
+typedef struct {
+    char   *buf;
+    int     len;
+    int     cap;
+    int     depth;
+    int     item_count[16];  /* 每层已添加元素数，用于逗号判断 */
+} ha_json_builder_t;
+
+/* 初始化构建器 */
+void ha_json_builder_init(ha_json_builder_t *jb, char *buf, int cap);
+
+/* 清空构建器 */
+void ha_json_builder_reset(ha_json_builder_t *jb);
+
+/* 基础写入 */
+void ha_json_builder_raw(ha_json_builder_t *jb, const char *s);
+
+/* 逗号（自动判断是否需要加） */
+void ha_json_builder_comma(ha_json_builder_t *jb);
+
+/* 对象 */
+void ha_json_builder_begin_object(ha_json_builder_t *jb);
+void ha_json_builder_end_object(ha_json_builder_t *jb);
+
+/* 数组 */
+void ha_json_builder_begin_array(ha_json_builder_t *jb);
+void ha_json_builder_end_array(ha_json_builder_t *jb);
+
+/* 键名 */
+void ha_json_builder_key(ha_json_builder_t *jb, const char *key);
+
+/* 值 */
+void ha_json_builder_add_string(ha_json_builder_t *jb, const char *val);
+void ha_json_builder_add_int(ha_json_builder_t *jb, int val);
+void ha_json_builder_add_bool(ha_json_builder_t *jb, int val);
+void ha_json_builder_add_null(ha_json_builder_t *jb);
+
+/* 快捷方法：直接写 "key":"val" */
+void ha_json_builder_string(ha_json_builder_t *jb, const char *key, const char *val);
+void ha_json_builder_int(ha_json_builder_t *jb, const char *key, int val);
+void ha_json_builder_bool(ha_json_builder_t *jb, const char *key, int val);
+
+/* 获取当前构建的字符串指针 */
+const char *ha_json_builder_str(ha_json_builder_t *jb);
+
+/* 获取当前长度 */
+int         ha_json_builder_len(ha_json_builder_t *jb);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* HA_JSON_H */