feat(pluginmgr): 插件更新接口（upgrade/downgrade 保留配置）+ skill_install overwrite

内核 Registry 拆出 StopAndUnload：
- 停止并从注册表移除插件但保留 config_<name> 表
- 不触发 onRemove 回调（那是删除专用语义）
- RemovePlugin 改为追加清理配置表示清除，更新场景调 StopAndUnload

pluginmgr:
- installFromData/installFromURL/installFromPath 加 overwrite 参数
- 已存在+overwrite=true：StopAndUnload→备份旧目录→解压新包→失败回滚→
  返回 action=upgraded/downgraded/reinstalled+previous_version+config_kept
- 已存在+overwrite=false：返回 error+hint（指向 overwrite 用法）
- cmpVersion 点分版本号数字比较（非字典序）
- 测试覆盖：首次安装→重装拒绝→升级保留配置→降级→失败回滚

skill_install 加 overwrite 参数：
- 同名技能存在时先卸载旧实例+删除目录再安装新包

SDK PluginMgr 接口同步加 StopAndUnload(name string) error

工具链 plugindev 已重建到 /usr/local/bin（7/29→8/25 版本）
QQ 插件诊断日志版（webhook recv 到达+isAtBot 失败日志）已打包并
通过 upgrade 接口热更新部署，配置保留验证通过。

third_party/homeagent-sdk/remotedevice/src/ha_ws.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+#ifndef HA_WS_H
+#define HA_WS_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stddef.h>
+#include "../include/ha_remotedevice.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* ======================== WS 帧类型 ======================== */
+#define WS_OPCODE_CONTINUATION  0x0
+#define WS_OPCODE_TEXT          0x1
+#define WS_OPCODE_BINARY        0x2
+#define WS_OPCODE_CLOSE         0x8
+#define WS_OPCODE_PING          0x9
+#define WS_OPCODE_PONG          0xA
+
+/* ======================== WS 连接 ======================== */
+typedef struct {
+    ha_transport_t *transport;   /* 用户实现的传输层 */
+    int             connected;   /* 是否已连接 */
+    uint8_t         read_buf[8192];  /* 读缓冲区 */
+    int             read_pos;    /* 缓冲区中有效数据起始位置 */
+    int             read_len;    /* 缓冲区中有效数据长度 */
+    char            host[256];   /* 缓存目标地址 */
+    uint16_t        port;
+    char            path[256];
+    char            token[256];
+} ha_ws_t;
+
+/* 创建 WS 连接。返回 0 成功，非 0 失败。 */
+int  ha_ws_connect(ha_ws_t *ws, ha_transport_t *transport,
+                   const char *host, uint16_t port,
+                   const char *path, const char *token);
+
+/* 发送文本帧。返回 0 成功。 */
+int  ha_ws_send_text(ha_ws_t *ws, const char *text);
+
+/* 发送二进制帧。返回 0 成功。 */
+int  ha_ws_send_binary(ha_ws_t *ws, const uint8_t *data, int len);
+
+/* 发送 ping。返回 0 成功。 */
+int  ha_ws_send_ping(ha_ws_t *ws);
+
+/* 读取一帧。
+ * 返回 opcode (0x1/0x2/0x8/0x9/0xA)，-1 表示关闭或错误。
+ * payload 和 len 指向内部缓冲区，在下次调用前有效。 */
+int  ha_ws_read_frame(ha_ws_t *ws, const uint8_t **payload, int *len);
+
+/* 发送原始 WS 帧（内部使用，用于回复 ping） */
+int  ha_ws_send_frame(ha_ws_t *ws, int opcode, const uint8_t *payload, int len);
+
+/* 关闭 WS 连接 */
+void ha_ws_close(ha_ws_t *ws);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* HA_WS_H */