fix(scheduler): 安全点重新求值中断队列 + 抢占/背压计数修正 + 停机补终态

对照 docs/zh/input-scheduler-design.md 原文修四处（前两处是真缺陷，后两处是
观测面与设计承诺不一致），均配回归用例：

1. §4.3/§5.2「临界区结束后的第一个安全点重新求值」此前**没有实现**：
   全仓唯一的武装点是 registerInterrupt，凡被拦成「入队」的中断只能等当前任务
   自然结束。可达症状：WebUI 终止按钮连按两次，第二次落在 2s 抢占冷却窗内 →
   入队 → 再也不会被求值。修：runTaskSteps 的安全点先 rearmPending()——
   判据与 registerInterrupt 完全同一套（canPreempt + 冷却 + 临界区闸门）。

2. PreemptsByLevel 的语义是「进入 immediate 槽的次数」，但计数发生在
   setImmediateLocked 之前：immediate 是单槽，同一安全点前到达的两条同级中断里
   被降级的那条也被计成抢占。修：setImmediateLocked 只在真占住槽时返回 true，
   计数随之为真；同时把「降级入队」的责任收归调用方，消除同一任务被入队两次的
   隐患（实测该隐患会让中断任务执行两次、Executed 虚高）。

3. 状态面 Preempted 此前拿 Stats.Suspended 顶替，与 preempts_by_level 自相矛盾。
   修：Preempted = Σ PreemptsByLevel[1..4]。

4. §4.4/Q4「满时阻塞发送方 + 计数并打日志」只做了阻塞：pumpInbox 满时直接返回，
   一个字都不计。修：新增 Stats.Backpressure(+DTO 字段) 与只报一次的状态翻转日志；
   同时显式处理 enqueue 返回值（静默丢弃会让同步调用方永久挂起）。

另：Stop() 停机前排空待办——给从未运行与已挂起的、带 ResponseCh 的任务补
skipped 终态，否则 cli/clawhubadapter 这类无超时同步注入方永久挂起（§7 I5、§11.3 X4）。
emitResponse 的 ResponseCh 写入改为非阻塞 + 告警，避免一行写错就卡死调度器 goroutine。

验证：go build/vet 干净；go test -count=1 ./internal/agent/... ./internal/plugin/...
./internal/sdk/... ./cmd/... 全绿；go test -race ./internal/agent/core/ ./internal/sdk/ 干净。
新增 scheduler_rearm_test.go 六个用例（冷却期满重新求值/同级降级不计数/Preempted 求和/
停机补终态/背压计数与翻转/pumpInbox 满计数）。

internal/agent/core/eventloop.go

@@ -331,13 +331,20 @@ func (a *Agent) emitResponse(evt *agentIO.InputEvent, response string) {
 		payload["usage"] = stageCtx.TokenUsage
 	}
 	if evt.ResponseCh != nil {
-		evt.ResponseCh <- &agentIO.OutputEvent{
+		// 非阻塞写：ResponseCh 由同步调用方以 cap=1 创建。按不变量 I5（每任务恰一次
+		// 终态）这里永远写得进去；但一旦哪天写出第二次，阻塞会卡死**调度器 goroutine**
+		// （整个 agent 停摆），而丢弃只是丢一条回执——与 emitSkippedReply 对称。
+		select {
+		case evt.ResponseCh <- &agentIO.OutputEvent{
 			RequestID:     evt.RequestID,
 			Target:        evt.Source,
 			Type:          "text",
 			Payload:       payload,
 			Done:          true,
 			OutputChannel: ch,
+		}:
+		default:
+			log.Printf("[agent] ResponseCh 已满，终态回执被丢弃（request=%s，可能违反不变量 I5）", evt.RequestID)
 		}
 	}