feat(waiter): daemon模式 + localuse本机外设插件

waiter 新增 --daemon 后台驻留模式 (daemon.go):
  - 维持 homed 连接，TUI实例经 Unix socket 接入
  - 单客户端串行模型：每个TUI独占homed响应，新客户端回放缓冲(256行)
  - 设备桥场景可无 homed 运行（纯设备桥驻留）
  - 设备桥看护循环：WS断开自动重连(3-5s间隔)
  - conn.go 新增 daemonConn 类型，dial() 优先检测 daemon

localuse 插件 (internal/plugins/localuse/):
  - local_screensee / local_camerasue / local_speakeruse
  - local_screensue / local_clipboardsee / local_clipboardsue / local_computeruse
  - 跨平台实现(Linux/macOS/Windows)，能力与 waiter device.go 对齐
  - headless服务器上缺依赖工具自动返回安装提示

SDK sync: third_party SetToolBlocks 多模态类型同步
README 补充 daemon 模式使用文档

cmd/waiter/main.go

@@ -126,6 +126,7 @@ func main() {
 	deviceGateway := flag.String("device", "", "remotedevice 网关地址（如 127.0.0.1:9890），启动设备桥")
 	deviceToken := flag.String("device-token", "", "设备接入 token")
 	deviceAuthorized := flag.Bool("device-authorized", false, "客户端本地授权（允许远程操控本机；也可在 waiter.yaml 配 device_authorized: true）")
+	daemonMode := flag.Bool("daemon", false, "后台驻留模式：维持 homed 连接 + 设备桥，等待 TUI 实例接入")
 	testCap := flag.String("test-cap", "", "测试本地能力（screensue/speakeruse/screensee/clipboardsee/clipboardsue/computeruse/camerasue），如 --test-cap screensue")
 	testCapArgs := flag.String("test-cap-args", "", "测试能力的参数")
 	flag.Parse()
@@ -144,6 +145,12 @@ func main() {
 		cfg.Socket = discoverSocket("")
 	}
 
+	// Daemon 模式：后台驻留
+	if *daemonMode {
+		runDaemon(cfg)
+		return
+	}
+
 	oneShotMsg := *chat
 	if oneShotMsg == "" {
 		oneShotMsg = *say