feat(waiter): daemon模式 + localuse本机外设插件

waiter 新增 --daemon 后台驻留模式 (daemon.go):
  - 维持 homed 连接，TUI实例经 Unix socket 接入
  - 单客户端串行模型：每个TUI独占homed响应，新客户端回放缓冲(256行)
  - 设备桥场景可无 homed 运行（纯设备桥驻留）
  - 设备桥看护循环：WS断开自动重连(3-5s间隔)
  - conn.go 新增 daemonConn 类型，dial() 优先检测 daemon

localuse 插件 (internal/plugins/localuse/):
  - local_screensee / local_camerasue / local_speakeruse
  - local_screensue / local_clipboardsee / local_clipboardsue / local_computeruse
  - 跨平台实现(Linux/macOS/Windows)，能力与 waiter device.go 对齐
  - headless服务器上缺依赖工具自动返回安装提示

SDK sync: third_party SetToolBlocks 多模态类型同步
README 补充 daemon 模式使用文档

third_party/homeagent-sdk/sdk/plugin.go

@@ -114,6 +114,9 @@ type IOInjector interface {
 	// InjectInputSync 注入输入事件并同步等待 agent 回复，返回回复文本（无回复时返回空串）。
 	// 用于通道消息的完整闭环：收到入站 → agent 处理 → 回复取回 → 送回通道。
 	InjectInputSync(source, channel, text string) string
+	// SetToolBlocks 插件工具注入多模态内容块（image_url/audio_url），内核在下一条
+	// tool message 的 content 数组里带上这些块，让模型在后续轮次看到图/听到音频。
+	SetToolBlocks(blocks []ContentBlock)
 }
 
 // EventType identifies the kind of system event.
@@ -460,3 +463,22 @@ func (s *PluginSDK) RunOnRemoveHandlers() {
 		handlers[i]()
 	}
 }
+
+// ContentBlock 是多模态内容块（OpenAI 格式：text/image_url/audio_url）。
+// 插件工具返回结果时可用 PluginSDK.SetToolBlocks 注入，让下一轮 LLM
+// 请求在 tool message 的 content 数组里带上图片/音频，实现"模型看图/听音频"。
+type ContentBlock struct {
+	Type     string    `json:"type"`
+	Text     string    `json:"text,omitempty"`
+	ImageURL *ImageURL `json:"image_url,omitempty"`
+	AudioURL *AudioURL `json:"audio_url,omitempty"`
+}
+
+type ImageURL struct {
+	URL    string `json:"url"`
+	Detail string `json:"detail,omitempty"`
+}
+
+type AudioURL struct {
+	URL string `json:"url"`
+}