feat(scheduler)!: 中断/排队两类别模型 + 插件声明 L1-L3、L4 内核独占

用户澄清推翻了早期设计的三处前提,本提交按新模型重做调度核心(行为有意变化):

1) 类别由注入 API 决定,与通道名无关
   - InjectInterrupt*                      -> TaskInterrupt(带级别,可被严格更高级中断打断)
   - InjectText*/InjectInputSync*/内核自循环 -> TaskQueued(无级别,可被任何中断打断)
   - 删除按通道名推断的 taskLevel():qq 走 InjectInterruptTextOpts,本就是中断

2) 级别只属于中断
   - 插件在 InjectOptions.Priority 声明 L1-L3(空/非法降级 L1,声明 L4 夹到 L3)
   - L4 内核独占:新增 raiseKernelInterrupt(panic / selfip);requestKernelPreempt 不夹取
   - panic 现在产生一条带 kernel 标记的 L4 中断;L4 自身 panic 不再产生新 L4(防自我放大)

3) 选择结构:四容器固定次序,删除统一比较器
   - immediate(抢占者立即运行)-> 中断队列 L4..L1 -> 栈顶(与队头比级别) -> 排队 FIFO
   - 删除 pickTaskIndex/taskBefore 与“同级 pending 优先”补丁(根因是抢占者进了队列)
   - 中断栈上界改为结构推论 = 4(= 中断级数);删除“超限转 pendingInterrupts”降级

公开 SDK(feature 分支有意新增,纯追加):InjectOptions.Priority + PriorityL1/2/3;
内核 io / proc 桥 / 插件模板同步透传。

设计稿 §2/§3/§4.1/§6.3/§9/§11/§12/§13/§15 按新模型重写。

验收:go build/vet 干净;go test ./... 37 包 ok 0 FAIL;-race 全绿;
e2e(抢占-挂起-恢复)+ 压力(200 排队 + 50 中断,L1/L2/L3 轮转)通过。
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2026-09-13 06:57:23 +08:00
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@ -1,4 +1,21 @@
# 输入调度器设计(四级优先级 · 可抢占 · 现场保存)
# 输入调度器设计(四级中断优先级 · 两类别 · 可抢占 · 现场保存)
> **模型更正2026-09-13据用户澄清重写 §2/§3/§4.1/§6.3/§9/§11/§12**
>
> 本稿早期版本把「四级优先级」当成了**所有任务**的通用优先级,并按通道名
> qq→L2、cli→L3由内核推断级别。那是错的。正确模型是**两类别 + 四级**
>
> | | 中断输入interrupt | 排队输入queued |
> |---|---|---|
> | 注入 API | `InjectInterrupt*` | `InjectText*` / `InjectInputSync*` / 内核自循环 |
> | 级别 | L1L4 | **无级别** |
> | 定位 | 需要及时处理 | 不需要及时处理 |
> | 可被谁打断 | 仅**严格更高级**的中断 | **任何**中断 |
>
> 级别(“这项工作有多不能等”)由插件在 `InjectOptions.Priority` 里声明 L1L3
> **L4 由内核独占**,只经 panic 与内核事件中断selfip产生。
> 类别由**用哪个注入 API**决定与通道名无关——QQ 走的是 `InjectInterruptTextOpts`
> 所以它是**低级别中断L1**,不是排队输入。
> 分支:`feature/input-semantics`
> 状态:**设计稿 v1**(待确认项见 §12未确认处按 §12 的「默认取值」推进)
@ -33,7 +50,11 @@
## 2. 术语与模型
```
Task = { id, level, origin, frame, state, enqueueAt, preemptCount, responseCh }
Task = { id, class, level, origin, frame, state, enqueueAt, preemptCount, responseCh }
class: queued | interrupt // **类别由注入 API 决定,与通道名无关**
queued —— 无级别;用于“不需及时处理”的场景;可被**任何**中断打断
interrupt —— 带级别 L1..L4仅被**严格更高级**的中断打断(被打断则压入中断栈)
level: 仅 interrupt 有意义queued 恒无级别effectiveLevel 视作 0
state: ready | running | suspended | done
TaskFrame = {
@ -69,80 +90,103 @@ Step枚举顺序执行步与步之间是安全点
S_FINISH 写 responseCh、发事件
```
三集合
四个容器(**不是**“三集合并成一个比较器”)
| 集合 | 内容 | 语义 |
| 容器 | 内容 | 取出规则 |
|---|---|---|
| `readyQueue` | 排队输入形成的新任务 | 按 `(level desc, enqueueAt asc)` 排序 |
| `pendingInterrupts` | **因优先级不足或临界区而未能抢占**的中断请求 | 同上排序;被取出时以中断语义启动 |
| `suspendStack`**中断栈** | 被打断、保存了现场的任务,用于“中断被中断”的嵌套 | **LIFO**:只有栈顶参与选择;被取出时从 `frame.step` 继续 |
| `interruptQueues[1..4]` | **中断队列**,每条队列一个级别 | 从 L4 到 L1 依次扫描;同级 FIFO |
| `immediate` | 刚抢占成功的那一条中断(**至多一个** | 最先取出——抢占必须**立即生效** |
| `queue` | **排队输入**形成的新任务 | 纯 FIFO无级别可比 |
| `suspendStack`**中断栈** | 被打断、保存了现场的任务 | **LIFO只比栈顶**;栈内不做重排 |
> 用词(已更正):它**就是中断栈**。用户明确存在「中断被中断」的场景,被打断的现场必须压栈;
> 因此恢复纪律是**严格 LIFO只比栈顶**,栈内不做优先级重排。
> 早期稿把它写成“不是栈、按优先级取”是错的。
>
> 早期稿还让 `immediate` 与别的容器共用同一个比较器,于是出现“抢占成功后,
> 抢占者与被挂起者同级 → 原任务被立刻选回 → 抢占空转”——为此打的
> “同级 pending 优先”补丁已删除:抢占者根本不进队列。
---
## 3. 优先级
## 3. 优先级(只属于中断)
### 3.1 四级(内核预定义)
### 3.1 两类别 + 四级
**类别(`TaskClass`)由注入 API 决定,与通道名无关**
| 类别 | 注入入口 | 级别 | 可被谁打断 |
|---|---|---|---|
| `queued` 排队 | `InjectText*` / `InjectInputSync*` / `InjectInputMedia*` / 内核自循环(`selfInputCh` | **无** | **任何**中断L1 也能) |
| `interrupt` 中断 | `InjectInterrupt*` | L1L4 | 仅**严格更高级**的中断 |
**级别(`Level`)语义是“这项工作有多不能等”**
| Level | 名称 | 语义 | 典型来源 |
|---|---|---|---|
| `L4` | CRITICAL | 紧急打断 | CLI/WebUI 的显式打断、系统告警、安全类中断 |
| `L3` | INTERACTIVE | 人机交互 | 用户在 CLI/WebUI 的直接对话 |
| `L2` | MESSAGE | 异步消息 | QQ/微信等入站消息、插件通知 |
| `L1` | BACKGROUND | 后台维护 | 心跳蒸馏/归档/合并/复审、`spawn_child` 子任务、consolidation、healthcheck |
| `L4` | CRITICAL | 内核紧急 | **内核独占**panic 中断、内核事件中断selfip |
| `L3` | INTERACTIVE | 需及时处理 | 时钟/定时器到达、终端输出、交互输入 |
| `L2` | MESSAGE | 一般提醒 | 插件希望尽快看到、但不紧急的提示 |
| `L1` | BACKGROUND | 完全可等 | 异步消息QQ/微信)、批量通知 |
- **默认级 = `L1`**:未显式声明一律最低级("显式才是特权",避免新插件默认获得抢占权)。
- **取值域仅这四档**,不引入任意整数,避免"9 级比 4 级大但没人知道怎么排"
- **`queued` 没有级别**:它本就是“不需及时处理”的那一类,
所以“可被任何中断打断”不是漏洞而是定义(`effectiveLevel(queued) == 0`
- **默认级 = `L1`**:未声明一律最低级(“显式才是特权”,新插件不会默认拿到抢占权)。
### 3.2 优先级从哪来(内核内部属性,**不做成配置项**
### 3.2 级别从哪来
优先级是**内核内部属性**:内核预定义四级,并按**内核自己的规则**为任务与中断定级。
| 来源 | 可达级别 | 入口 |
|---|---|---|
| 插件声明 | L1L3 | `InjectOptions.Priority`(空/非法 → L1声明 L4 被夹到 L3 |
| 内核 | L4唯一来源 | `(*Agent).raiseKernelInterrupt`panic / selfip |
-**不是运维可调项**。不引入 `core.agent.priority.<channel>` 这类配置键,
也不把 `PriorityLookup` 做成可注入的策略表——那等于把内核的调度内部属性
外化成配置,与“谁能打断谁”的内部语义相反。
- ❌ 也不暴露给插件声明(这个方向曾写入 v2 计划,已删除)。
- ✅ v1 的内部缺省规则(仅为实现缺省值,语义上是内核自己的事):
`cli`/`webui`/`http``L3``system` / `_consolidation_``L1`;其余 → `L1`(默认级)
- 定级规则可随内核演进调整,但**始终不对外暴露**。
> 具体“哪类工作算哪一级”的完整规则由内核定义;本稿只固定四级语义与定级位置
> `(*Agent).taskLevel`),不承诺配置面。
也不把 `PriorityLookup` 做成可注入的策略表
- ✅ 插件**可以声明**自己中断的级别(这不是“把内核内部属性外化”,
而是调用方声明它自己那件事有多不能等),但**内核独占 L4**
`clampPluginLevel` 把越权声明夹到 L3`L4` 在插件可达路径上不存在。
- 定级规则可随内核演进调整,但插件可声明域**始终不含 L4**
### 3.3 抢占判据
```
incoming.level > running.level → 请求抢占
incoming.level == running.level → 入 readyQueue或 pendingInterrupts见 §5FIFO
incoming.level < running.level → 入 pendingInterrupts
```go
effectiveLevel(queued) == 0
canPreempt(incoming, running) = incoming.Class == TaskInterrupt
&& effectiveLevel(incoming) > effectiveLevel(running)
```
**严格大于才抢占**;相等一律排队——这条保证确定性,也是"较低无法打断较高"的字面实现。
因为 `queued` 的有效级恒为 0这一个比较同时覆盖两条规则
---
```
running 是排队任务 → 任何中断≥L1都抢占
running 是中断 Li → 只有 Lj > Li 的中断抢占(严格大于)
incoming 是排队输入 → 永不抢占
```
**严格大于才抢占**;相等一律入队——这条保证确定性,也是“较低无法打断较高”的字面实现。
## 4. 调度规则
### 4.1 选择函数(统一三集合
### 4.1 选择函数(四容器 · 固定次序
任务结束、或运行任务到达安全点且存在待处理抢占请求时,执行:
```
candidates = readyQueue pendingInterrupts { suspendStack.top } // 栈只出栈顶
pick = argmin over candidates by (-effectiveLevel(t), kind, t.enqueueAt)
1. immediate 非空 → 取它(刚抢占成功的中断,抢占必须立即生效)
2. 中断队列非空 → 取 L4→L1 中最高级非空队列的队头(同级 FIFO
3. 中断栈非空(与 2 比高) → 栈顶有效级 ≥ 队头级别 ? 弹栈顶 : 取队头
4. queue 非空 → 取队头(纯 FIFO
5. 都没有 → 空闲(阻塞等新输入 / 新中断)
```
- **中断栈只把栈顶**放进候选(严格 LIFO——栈内更老的任务即使因饥饿防护提升了
有效级,也不得越过栈顶;“后被打断的先恢复”才是栈语义。
- 高有效级先;
- **同级时 `pendingInterrupts` 优先于其它两类**
为何必需:抢占生效后,被挂起的原任务会因饥饿防护提升有效级,于是与抢占者同级;
若同级按“先到先服务”,原任务(入队更早)会被立刻选回,抢占者永远排不到——
抢占变成空转。
- 同级同类:先到先服务(`enqueueAt` 为首次入队时刻;挂起任务保留其原始入队时刻)
- **中断栈只把栈顶**放进比较(严格 LIFO——栈内更老的任务即使因饥饿防护
提升了有效级,也不得越过栈顶;“后被打断的先恢复”才是栈语义。
- 第 3 步就是用户给的规则:“先判断中断队列是否为空,同时判断中断栈中任务的
优先级,哪个优先级高取出哪个”。栈顶是 `queued`(有效级 0任何中断都赢
- 第 1 步的存在,使“抢占者与被抢占者同级”这个比较**根本不会发生**
抢占者不经队列。这是删除早期“同级 pending 优先”补丁后的正确形态。
- 排队任务只在中断与挂起现场都处理完后才执行——这正对应“排队输入用于
不需要及时处理的场景”
### 4.2 安全点(可切换点)
@ -169,14 +213,14 @@ CriticalSectionstep 标记 nonPreemptible = true或任务进入声明区
| 媒体 CAS 落盘 | 同上 |
| 显式声明的 `_consolidation_` 类任务 | 记忆一致性 |
- 临界区期间到达的抢占请求**不丢失**进入 `pendingInterrupts`,在临界区结束后的第一个安全点重新求值。
- 临界区期间到达的抢占请求**不丢失**按级别进入中断队列,在临界区结束后的第一个安全点重新求值。
### 4.4 背压v1 统一为一种)
- `readyQueue` 有界(默认 256可配
- 满时:**阻塞发送方**(与现状 `inputCh` 一致,避免静默丢用户输入),但必须**计数并打日志**。
- `pendingInterrupts` 有界(默认 64满时**丢弃最老的 pending 中断并计数**(中断是提示性输入,宁可丢旧保新)。
- 中断栈深度上限默认 4(见 §6.3)。
- 中断队列合计有界(默认同 `maxQueue`);满时**丢弃最低级别里最老的一条并计数**(中断是提示性输入,宁可丢旧保新)。
- 中断栈帧数上界是**结构推论 = 4**(见 §6.3,不是配置项
---
@ -187,29 +231,29 @@ CriticalSectionstep 标记 nonPreemptible = true或任务进入声明区
`interruptLoop` 只做三件事,**绝不触碰任何 TaskFrame**
```
① 从 io.interruptCh 收中断 → 定级
② 决策:
incoming.level > running.level 且 running 不在临界区
→ 置 preemptionRequest = {incoming, requestedAt},并调用 running 当前 step 的 cancel若可取消
incoming.level > running.level 但 running 在临界区
→ 入 pendingInterrupts
incoming.level <= running.level
→ 入 pendingInterrupts
③ 唤醒调度器(向 schedulerInbox 投一个 wake 信号)
① 从 io.interruptCh 收中断 → 定级(读 payload["priority"],插件声明 L1..L3
② 决策scheduler.registerInterrupt 内)
canPreempt(incoming, running) 且 running 不在临界区
→ 置让位信号 + 把 incoming 放进 immediate 槽,并返回 true调用方据此
取消当前可取消的 step即 LLM 流式)
否则
→ 按级别进入对应的中断队列
③ 唤醒调度器scheduler.wakecap 1
```
共享面仅处:`preemptionRequest`(原子指针)与 `running.stepCancel`原子读)。**帧的保存与恢复只能由调度器做。**
共享面仅处:让位信号(`preemptArmed`/`preemptLevel`)、中断队列、`critical` 原子标志。
**帧的保存与恢复只能由调度器做。**
### 5.2 三种情形的统一
现状的三条降级路径在新模型里不再需要特殊分支:
| 情形 | 现状 | 新模型 |
|---|---|---|
| 情形 | 旧模型 | 新模型 |
|---|---|---|---|
| LLM 在跑,正常 | 真抢占(同轮 continue | 真抢占:`S_LLM` 取消,任务 A **压入中断栈**,中断任务 B 从 `S_PREPARE` 启动 |
| LLM 没在跑 | 降级为排队 | B `pendingInterrupts`(或直接成为 ready 任务),调度器立即选出 |
| `_consolidation_` 中 | 降级为排队 | `_consolidation_` 是后台临界区 → B 入 `pendingInterrupts`,临界区结束后求值 |
| `a.interceptCh` 满 | 降级为排队 | 不存在该队列;`pendingInterrupts` 有界丢弃 |
| LLM 没在跑 | 降级为排队 | B 按其级别入中断队列(空闲时即被 `wake` 唤醒并选出 |
| `_consolidation_` 中 | 降级为排队 | `_consolidation_` 是后台**临界区**(且它是排队任务)→ B 入中断队列,临界区结束后求值 |
| `a.interceptCh` 满 | 降级为排队 | 不存在该队列;中断队列有界,满则丢最低级别里最老的一条 |
### 5.3 中断任务与被打断任务的关系(**已定D1 = 方案 B**
@ -273,12 +317,15 @@ running.state = done_for_now
### 6.3 嵌套
- 允许中断任务自身被更高优先级抢占(嵌套)。
- **中断栈深度上限 = 4**(与优先级档数一致,可配);嵌套时逐层压栈,恢复逐层弹出。
- 允许中断任务自身被更高级中断抢占(嵌套)。
- **中断栈帧数上界 = 4是结构推论而不是配置项**
链条 = `排队(L0) ← I(L1) ← I(L2) ← I(L3) ← I(L4 运行中)`
被挂起 4 帧L4 之上没有更高级别,链到此为止。
(插件可达级别只到 L3所以插件链最多挂起 3 帧 + 底层排队任务;
第 4 帧只能由内核 L4 制造。)
- 栈自底向上的**基础级**天然递增(能被抢占者必然级别更高),因此栈顶通常就是最高级任务。
- 超限策略:**不继续下潜**——新的抢占请求转为 `pendingInterrupts`。超限丢弃/拒绝必须计数。
---
- 超限在正确模型下不可达:`susp` 处只做**防御性计数**`Rejected++`
**不降级、不丢弃帧**——帧丢了会丢副作用记录。早期稿写的“超限转 pendingInterrupts”已删除。
## 7. 回执路由(任务级)
@ -333,9 +380,13 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
- 代价:这些临界区期间**中断只能排队,不能抢占**。换言之,**中断的有效窗口 = `S_LLM`**(与今天的实际行为相同,但现在是显式声明而非隐式结果)。
- 演进v2`S_TOOL_EXEC` 改成异步 step临时 goroutine + 完成事件),并给插件协议加 `tool.cancel`。此路径在文档保留,不在 v1 实现。
### 8.3 panic 隔离
### 8.3 panic 隔离与 panic 中断
- `runOneStep` 外包 `recover`panic → 当前任务标记 `failed`**调度器继续**。
- panic 同时**产生一条内核 L4 中断**`reportTaskPanic``raiseKernelInterrupt`
内核把自己发生了 panic 这件事作为最高级中断通知给调度器,让 agent 能知情/善后。
- 递归保护是**结构性**的:若 panic 的任务本身就是 L4 内核中断,不再产生新的 L4——
否则同一个 panic 会自我放大成中断风暴。
- 取代现有 `eventLoop`/`interceptLoop``recover → sleep 1s → go loop()` 无退避重启(`eventloop.go:19-22,38-42`)。
---
@ -344,9 +395,9 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
| 失效 | 防御 |
|---|---|
| 饥饿(高优先级流反复抢占) | `preemptCount` 提升有效级:`effectiveLevel = min(4, baseLevel + min(preemptCount, 2))`;被抢占 +1 |
| 无界下潜 | 中断栈深度上限 4超限转 `pendingInterrupts` |
| 中断请求堆积 | `pendingInterrupts` 有界 64满则丢最老并计数 |
| 饥饿(高优先级流反复抢占) | `preemptCount` 提升有效级:`effectiveLevel = min(4, baseLevel + min(preemptCount, 2))`;被抢占 +1。**只对中断生效**——排队任务无级别,按定义可被任何中断打断 |
| 无界下潜 | 中断栈帧数上界 4结构推论 = 中断级数);超限只做防御性计数,**不降级不丢帧** |
| 中断请求堆积 | 中断队列合计有界,满则丢最低级别里最老的一条并计数 |
| 就绪队列满 | 阻塞发送方 + 计数(不静默丢) |
| 同一任务反复被打断 | `preemptCount` 达阈值后有效级提升;另设**抢占冷却**:刚被抢占的任务在 `cooldown` 内不再被同级/更低级抢占 |
| 任务永不结束 | 每任务 `maxTurns`(主循环目前缺失,见审查 P0+ 每步超时 |
@ -372,18 +423,22 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
- **假 Provider**:实现 `agentAPI.Provider`,返回脚本化的 `tool_calls` 序列(支持"第 N 次调用时挂起直到放行")。
- **假工具**:测试内 `StageHost.RegisterTool` 注册,可控制每次执行耗时、是否返回错误、是否触发中断注入。
- **同步栅栏**:测试通过 `scheduler.Inbox` 注入中断并用 `runtime.Gosched` + 显式 `waitFor(state)` 断言,不用 sleep 猜时序。
- **快照断言**`scheduler.Dump()` 返回 `{running, readyQueue, pendingInterrupts, suspendStack, counters}`,测试对纯数据断言。
- **快照断言**`scheduler.Dump()` 返回 `{running, queue, interruptQueues[1..4], immediate, suspendStack, counters}`,测试对纯数据断言。
### 11.1 优先级与抢占
| 编号 | 测试点 | 方式 | 预期结果 |
|---|---|---|---|
| P1 | 高优先级抢占低优先级 | running=L2 在 `S_LLM`;注入 L3 中断 | L2 压入中断栈step=S_LLML3 变 running`preemptionCount==1` |
| P2 | 相等优先级不抢占 | running=L2 在 `S_LLM`;注入 L2 | 不抢占;请求入 `pendingInterrupts`(或 readyQueue按 D3running 不变 |
| P3 | 低优先级不抢占 | running=L3注入 L2 | 同上,不抢占 |
| P4 | 四级逐级抢占嵌套 | 依次注入 L4→L3→L2,均在 `S_LLM` | 中断栈深度 3running 为最新注入者;每层 step 均为 S_LLM |
| P5 | 抢占后在安全点才生效 | running=L1 `S_TOOL_EXEC`;注入 L4 | 抢占**不立即生效**;工具返回后才保存/切换;`deferredPreemptions==1` |
| P6 | 临界区不可抢占 | running=L1 声明临界区;注入 L4 | 同上L4 请求留在 `pendingInterrupts`,临界区结束立即被选中 |
| P1 | 更高中断抢占中断 | running=L2 在 `S_LLM`;注入 L3 中断 | L2 压入中断栈step=S_LLML3 `immediate` 并变 running |
| P2 | 相等级不抢占 | running=L2 中断`S_LLM`;注入 L2 | 不抢占;请求入 L2 中断队列running 不变 |
| P3 | 更低级别不抢占 | running=L3 中断;注入 L2 | 同上,不抢占 |
| P4 | 逐级抢占嵌套 | 排队任务 → L1 → L2 → L3 → L4,均在 `S_LLM` | 中断栈深度依次 1/2/3/4;每层 step 均为 S_LLM |
| P5 | 抢占后在安全点才生效 | running=排队任务`S_TOOL_EXEC`;注入 L4 | 抢占**不立即生效**;工具返回后才保存/切换;`deferredPreemptions==1` |
| P6 | 临界区不可抢占 | running 声明临界区;注入 L4 | 同上L4 请求留在中断队列,临界区结束立即被选中 |
| **P7** | **排队任务被任何中断打断** | running=排队任务;注入 **L1** 中断 | L1 也抢占成功(排队任务有效级 0 |
| **P8** | **排队输入永不抢占** | running=任意任务;注入排队输入 | 不抢占,入排队队列 |
| **P9** | **插件不能声明 L4** | `InjectOptions.Priority="L4"` | 级别被夹到 L3`payload["priority"]` 走同一条路 |
| **P10** | **panic 产生 L4 中断** | 任务 panic | 产生一条带 `kernel=true` 的 L4 中断L4 自身 panic 不再递归 |
### 11.2 保存现场与恢复
@ -408,19 +463,21 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
| 编号 | 测试点 | 方式 | 预期结果 |
|---|---|---|---|
| Q1 | 选择函数排序 | 同时放入不同 level 与不同 `enqueueAt` 的三个集合成员 | 取值 = `(-effectiveLevel, kind, enqueueAt)` 最小者;同级 pending 优先,其次先到先服务 |
| Q2 | 挂起任务优先恢复(同优先级) | A 挂起(早入队)+ B 就绪(晚入队),同级 | A 先被选中 |
| Q3 | 三类集合联动 | 结束 running 时 `pendingInterrupts` 与中断栈顶同时非空 | 高有效级者先;同级时 `pendingInterrupts` 优先(与 §4.1 一致) |
| Q4 | 就绪队列背压 | readyQueue 满256后注入 | 发送方阻塞(或按 D4 返回错误);计数 +1不静默丢弃 |
| Q5 | pending 队列溢出 | pendingInterrupts 满64后注入更多 | 丢最老的 + 计数;其余保持 |
| Q1 | 中断队列按级别扫 | 四条中断队列各放一个,入队顺序与级别相反 | 取出顺序 L4→L3→L2→L1中断耗尽后才是排队任务FIFO |
| Q2 | 挂起现场优先于新排队工作 | A 被抢占挂起 + B 为新排队输入 | A栈顶先被选中 |
| Q3 | 栈顶 vs 中断队头 | 栈顶 L3 + 队头 L2 / 栈顶 L3 + 队头 L4 / 栈顶为排队任务 + 队头 L1 | 分别取 栈顶 / 队头 / 队头 |
| Q4 | 就绪队列背压 | readyQueue 满后注入排队输入 | 发送方阻塞 + 计数 +1不静默丢弃 |
| Q5 | 中断队列溢出 | 中断队列合计满后注入更多 | 丢**最低级别里最老**的一条 + 计数;其余保持 |
| **Q6** | **immediate 最优先** | `immediate` 非空且中断队列里有更高级别 | 取 `immediate`(抢占必须立即生效) |
### 11.5 深度、饥饿与并发
| 编号 | 测试点 | 方式 | 预期结果 |
|---|---|---|---|
| D1T | 下潜深度上限 | 连续注入 6 个逐级更高的中断 | 中断栈深度 ≤ 4超出部分在 `pendingInterrupts``depthRejections` 计数正确 |
| G1 | 饥饿防护(抢占提升) | 对同一 L1 任务连续抢占 5 次(同级/高级交替) | `effectiveLevel` 提升至 `min(4, 1+2)=3`;第 3 次后不再被 L1/L2 抢占 |
| G2 | 冷却生效 | 同一任务刚被抢占后立刻再注入同级中断 | 冷却期内不抢占,请求入 pending |
| D1T | 下潜深度上界(结构推论) | 挂起 3 帧后继续注入;再挂起到 4 帧 | 3 帧时 `canSuspend()==true`4 帧(全链:排队+L1+L2+L3L4 运行中)时为 `false` |
| G1 | 饥饿防护(抢占提升) | 对同一 **L1 中断**连续抢占 5 次(同级/高级交替) | `effectiveLevel` 提升至 `min(4, 1+2)=3`;第 3 次后不再被 L1/L2 抢占 |
| G2 | 冷却生效 | 同一中断刚被抢占后立刻再注入同级中断 | 冷却期内不抢占,请求入中断队列 |
| **G3** | **提升也必须只在中断间生效** | 排队任务被连续抢占 | 排队任务有效级恒 0不被提升它按定义可被任何中断打断 |
| K1 | panic 隔离 | 假工具 panic | 只有该任务变 `failed`;调度器存活;后续任务正常执行 |
| K2 | 竞态检查 | 全部调度用例加 `-race` | 无数据竞争报告 |
| O1 | 快照一致性 | 在任意 step 边界调 `Dump()` | 返回的 `running/ready/pending/suspend` 三集合互不重叠且总数守恒 |
@ -444,7 +501,12 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
|---|---|---|
| **D1** | 中断任务的上下文 | **方案 B已定**:中断从上一个任务之前的完整状态开始;恢复时把被挂起任务的现场加载回中断之上 |
| **D2** | 阻塞 step 处置v1 全部声明为临界区(调度器可被阻塞)还是引入异步 step | **v1 = 临界区**;异步 step 留到 v2 |
| **D3** | `pendingInterrupts``readyQueue` 是否合一 | **保持分离**中断请求带 interrupt 语义,取出时以中断语义启动);但**共用同一个排序键** |
| **D3** | 中断队列与排队队列是否合一 | **完全分离**中断按级别分四条队列L4→L1 扫描),排队队列纯 FIFO两者不共用比较器 |
| **D7** | 任务类别怎么定 | **由注入 API 决定**`InjectInterrupt*` = 中断;`InjectText*`/`InjectInputSync*`/自循环 = 排队),**不按通道名推断** |
| **D8** | L4 归谁 | **内核独占**。唯一入口 `(*Agent).raiseKernelInterrupt`panic / selfip`clampPluginLevel` 把插件声明夹到 L3 |
| **D9** | L1L3 归谁 | **插件在 `InjectOptions.Priority` 里声明**(纯追加字段);空/非法降级到 L1 |
| **D10** | 抢占者进入队列还是立即运行 | **立即运行**`immediate` 槽)。这消除“抢占者与被挂起者同级”的比较,删除了早期的“同级 pending 优先”补丁 |
| **D11** | 中断栈帧数上界 | **结构推论 = 4**(排队 L0 + I1 + I2 + I3 挂起I4 运行中),不是配置项;超限只计防御性计数 |
| **D4** | readyQueue 满时:阻塞发送方 or 返回错误 | **阻塞发送方 + 计数**(与现状一致,避免丢用户输入) |
| **D5** | 饥饿防护:抢占计数提升 or 时间老化 | **抢占计数提升**(确定性、易测);时间老化留待需要时 |
| **D6** | 主循环 `max_tool_turns` 是否在本特性一并落地 | **是**(审查 P0且调度器需要"任务可终止"这一前提) |
@ -454,16 +516,17 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
## 13. 与发布纪律的关系
- 本特性在 `feature/input-semantics` 上开发,完成后合回 `main`**不碰 `release/v1.2.x`**。
- **公开 SDK 冻结**v1 不改 `third_party/homeagent-sdk/sdk/`。验收命令
```bash
git diff main -- third_party/homeagent-sdk/sdk/ | wc -l # 必须为 0
```
- 若 v2 需要 `ChannelDef.Priority`(纯追加),需:
- **公开 SDK 在本特性上有意新增**feature 分支不受 rel 分支的接口冻结约束)
`sdk.InjectOptions.Priority``sdk.PriorityL1/L2/L3`。这是为了让插件能声明
自己中断的级别§3.2)。
- **追加是唯一的形态**:不改既有字段、不改签名、不改语义;`Priority` 的零值
等价于旧行为L1
- 合回 `main` 前需完成的发布动作:
1. 同步更新 `docs/zh/plugin-interface-matrix.md`
2. 与 SDK 仓协同升 SDK 中版本;
3. 遵守"只增不减、签名不改"边界。
---
3. 遵守只增不减、签名不改边界。
- 内核侧接口(`internal/agent/io`、proc 桥的 `injectParams`/`injectMediaParams`
同步追加 `priority`,与公开 SDK 字段一一对应。
## 14. 实现里程碑(逐个实现,每个 = 一个可独立验收的提交)
@ -474,7 +537,7 @@ v1 采纳:**`S_TOOL_EXEC` / ONNX / CAS 属于临界区,调度器在这些 st
| **M2** | 调度器骨架:单 `schedulerLoop` + `readyQueue`,取代 `eventLoop` 的输入处理;无优先级(全部 L1纯 FIFO | Q1/Q4 通过integration 测试通过 |
| **M3a** | **前置重构(本次拆分引入)**:把一轮对话的所有权从 `processInput` 移到调度器——帧覆盖 `prepare → step… → finish`;同时移除 `process()` 整轮持有的 `a.mu`(挂起不能持锁) | 既有全部 agent 测试 + 既有 e2e 通过(行为等价);`-race` 干净 |
| **M3b** | `interruptLoop` 重写 + 四级优先级 + 严格大于抢占 + 中断栈 LIFO只支持 `S_LLM` 抢占 | P1P4、R1、R5、K1K2 通过;嵌套 LIFO 判据通过 |
| **M4** | 临界区 + `S_TOOL_EXEC` 声明 + `pendingInterrupts` + 深度上限 | P5P6、D1T、Q3、Q5 通过 |
| **M4** | 临界区 + `S_TOOL_EXEC` 声明 + 中断队列 + 深度上界(**后经模型更正重做,见下** | P5P6、D1T、Q3、Q5 通过 |
| **M5** | 饥饿防护(抢占计数提升 + 冷却) | G1G2 通过 |
| **M6** | 任务级 `responseCh` + 断链点统一为终态事件 | X1X4 通过;`cli`/`clawhub` 不再挂起 |
| **M7** | 可观测性(`Dump()`/事件/状态页)+ 既有回归 | O1O2、E1E3 通过;`go test -race ./internal/agent/... ./internal/plugin/...` 全绿 |
@ -500,13 +563,26 @@ go test -race -count=1 ./internal/agent/... ./internal/plugin/... ./internal/sdk
| M6 | `4e4e0ad` | ✅ 新增 `task_terminal_test.go` 3 项 |
| M7 | `f11de37` | ✅ 新增 `scheduler_e2e_test.go` 3 项(压力/可观测/端到端) |
#### 模型更正后的重构2026-09-13同一特性分支
用户逐条澄清后重做调度核心(**行为有意的语义变化**,非等价重构):
| 项 | 内容 | 验收 |
|---|---|---|
| 类别化 | `TaskClass{queued,interrupt}`;类别由注入 API 决定;`newInputTask`/`newSelfTask` 为 queued`newInterruptTask` 为 interrupt | `scheduler_kernel_test.go` P7/P8 |
| 级别归位 | `Level` 语义改为“中断级别”;`taskLevel()`(按通道名推断)删除,改为 `interruptLevel(evt)``payload["priority"]` | P9、Q1 |
| L4 内核独占 | `raiseKernelInterrupt`panic/selfip`requestKernelPreempt` 不夹取panic 报告为 L4 且带递归保护 | P10、`TestKernel_PanicRaisesL4Interrupt` |
| 选择结构 | `immediate` + 四条中断队列 + 排队 FIFO + 中断栈;删除统一比较器 `pickTaskIndex`/`taskBefore` 与“同级 pending 优先”补丁 | Q1Q3、Q6 |
| 栈上界 | `maxSuspendDepth`(配置语义)→ `maxInterruptFrames = int(LevelCritical)`(结构推论);删除“超限转 pending”降级 | D1T |
| 公开 SDK | `InjectOptions.Priority` + `PriorityL1/L2/L3`io/proc 桥/插件模板同步透传;`example/qq` 声明 L1 | `go test ./...` 全绿 |
实现期与设计的差异(均已回写本文档):
1. **M3 拆为 M3a/M3b**:真正挂起要求帧跨 `prepare→run→finish`,否则 `processInput`
会在挂起返回后继续提交。
2. **`a.mu` 整体移除**:它原本只包住整轮 `process()`(同一 goroutine
移除后所有任务状态由 schedulerLoop 独占(不变量 I2/I3 可落地)。
3. **`interceptCh` 被删除**M3b 起中断一律走 `pendingInterrupts`,旧的
3. **`interceptCh` 被删除**M3b 起中断一律走中断队列(当时叫 `pendingInterrupts`,旧的
“同行注入 + 三处 drain + 批次放弃” 已无写入者属死代码M4 清理)。
4. **v1 未做 M0 的伪时钟**:所有抢占测试用“单次调用阻塞到 ctx 取消”的
provider 达到确定性,无需注入时钟。时序型判据(老化式提升)留待需要时。
@ -522,5 +598,10 @@ go test -race -count=1 ./internal/agent/... ./internal/plugin/... ./internal/sdk
3. 多 agent 并行调度。
4.`plan.md` §13.7 的 `RuntimeManager + 分组 worker` 合并(本设计是其前置)。
> 已删除:“`ChannelDef.Priority` / `InjectOptions.Priority` 进入公开 SDK”——
> 优先级是内核内部属性§3.2),不应由插件声明。
> **已更正**:早期稿写“`InjectOptions.Priority` 进入公开 SDK 已被删除”,
> 前提是“优先级是内核内部属性、不应由插件声明”。用户澄清后该前提被推翻:
> **L1L3 就是给插件声明使用的**,只有 L4 归内核独占panic / selfip
> 因此 `InjectOptions.Priority` 已落地§3.2/§13
>
> 仍**不做**的是“运维可调的策略表”(`core.agent.priority.<channel>`)——
> 那是把调度内部属性外化成配置,与“由调用方声明自己那件事有多不能等”不同。