feat(scheduler)!: 中断/排队两类别模型 + 插件声明 L1-L3、L4 内核独占

用户澄清推翻了早期设计的三处前提，本提交按新模型重做调度核心（行为有意变化）：

1) 类别由注入 API 决定，与通道名无关
   - InjectInterrupt*                      -> TaskInterrupt（带级别，可被严格更高级中断打断）
   - InjectText*/InjectInputSync*/内核自循环 -> TaskQueued（无级别，可被任何中断打断）
   - 删除按通道名推断的 taskLevel()：qq 走 InjectInterruptTextOpts，本就是中断

2) 级别只属于中断
   - 插件在 InjectOptions.Priority 声明 L1-L3（空/非法降级 L1，声明 L4 夹到 L3）
   - L4 内核独占：新增 raiseKernelInterrupt（panic / selfip）；requestKernelPreempt 不夹取
   - panic 现在产生一条带 kernel 标记的 L4 中断；L4 自身 panic 不再产生新 L4（防自我放大）

3) 选择结构：四容器固定次序，删除统一比较器
   - immediate（抢占者立即运行）-> 中断队列 L4..L1 -> 栈顶(与队头比级别) -> 排队 FIFO
   - 删除 pickTaskIndex/taskBefore 与“同级 pending 优先”补丁（根因是抢占者进了队列）
   - 中断栈上界改为结构推论 = 4（= 中断级数）；删除“超限转 pendingInterrupts”降级

公开 SDK（feature 分支有意新增，纯追加）：InjectOptions.Priority + PriorityL1/2/3；
内核 io / proc 桥 / 插件模板同步透传。

设计稿 §2/§3/§4.1/§6.3/§9/§11/§12/§13/§15 按新模型重写。

验收：go build/vet 干净；go test ./... 37 包 ok 0 FAIL；-race 全绿；
e2e（抢占-挂起-恢复）+ 压力（200 排队 + 50 中断，L1/L2/L3 轮转）通过。

third_party/homeagent-sdk/sdk/plugin.go

@@ -78,8 +78,24 @@ type InjectOptions struct {
 	NoMemory      bool
 	ContextPolicy string
 	CleanerName   string
+
+	// Priority 声明**中断注入**的优先级（仅 InjectInterrupt* 有意义）。
+	//
+	// 取值 "L1"/"L2"/"L3"；空等同 L1。L4 由内核独占（panic / 内核事件 selfip），
+	// 插件声明 L4 会被内核夹到 L3——内核的调度内部属性不接受外部越权。
+	//
+	// 排队注入（InjectText*/InjectInputSync）没有级别：它们本就是“不需及时处理”
+	// 的那一类，可被任何中断打断。
+	Priority string
 }
 
+// 中断优先级取值（插件可用范围）。L4 不在其中：它由内核保留。
+const (
+	PriorityL1 = "L1"
+	PriorityL2 = "L2"
+	PriorityL3 = "L3"
+)
+
 // ChannelDef 描述通道在记忆计算层的行为，与 ToolDef.NoMemory/Cleaner 语义一致。
 // NoMemory: 此通道输入/输出不参与记忆计算（向量化/关键词提取/蒸馏），但原文保留在上下文中
 // Cleaner:  计算层过滤函数，不改原文；仅在向量化/jieba/蒸馏/存档提取关键词时调用