feat(remotedevice): 设备能力 outputch 化 —— 每设备一个 device/<id> 通道 + 设备指令类工具补授权闸

用户指出 remotedevice 的能力应当 outputch 化。查证后发现比"应当"更严重：
设备方向**根本没有出站实现**。

## 查到的三个缺口

1. `devicectlDevice` 一直声明 `OutputCapabilities() = CapStructured`（对外宣称可作输出目标），
   但 `Execute` 的 switch 里**没有 "output" 分支** ⇒ `output_send__devicectl` 必然拿到
   `unknown device tool output`，回模型"通过 [devicectl] 通道发送失败"。
2. 全插件没有 `RegisterOutputChannel`，也没有任何 EmitOutput/output_send 路径：
   设备方向只有「工具（请求-响应）」与「设备→agent 注入」，**agent → 设备是断的**
   （唯一的下行通道是个 HTTP 端点 `/api/v1/device/push`，不在 agent 的工具/通道模型里）。
3. 寻址是聚合的：所有设备共用一个名字 `devicectl`，没有 `device/<id>`；且设备 caps 只在
   插件内部软检查（`SupportsTool`），**绕过**了内核的 `AllowedOutputs` 授权闸 ——
   驻留子只要拿到 `device_ctl_cmdrun` 就能指挥**任意**设备。

## 按方向切分（不是一刀切）

**出站/消息类 → 每设备一个输出通道 `device/<id>`**（与入站同名）：
- 上线注册、掉线注销（caps 由设备声明的 caps 映射：文本恒有；有屏→图/文件；
  speaker→音频；可跑命令(cmd/cmdrun/cmdresult)或未声明已知能力→全能力，与
  `deviceSupportsTool` 的旧设备兼容规则一致）。断连不注销会留下死通道骗模型。
- 于是自动获得：内核按 caps 在**发送前**拦（送图给纯文本音箱直接拒）；
  `output_list_channels` 能列出设备；`AllowedOutputs` 可按设备收窄给驻留子。
- 上下线钩子用 `Registry.SetPresenceHandler`（**同步回调**）而不是既有的 `ChangeChan`
  （那是 select+default，缓冲满会丢事件；丢一次就留下死通道或漏注册）。
- `devicectl` 保留为聚合通道，并把它"声明了却不实现"的 output 补实：按
  `meta.device_id`（或 meta 就是设备 id / args.device_id）路由；缺省时返回**可执行**的
  报错（列出在线设备），而不是含糊失败。

**RPC 类保留为工具**（`devicedetect`/`screensee`/`computeruse`/`clipboard*`/
`device_ctl_status|cmdrun|cmdresult`）：它们的返回值（图像/命令输出/状态）必须进模型
上下文，做成通道会丢掉这个语义。

**并给设备指令类工具补上同一道授权闸**（core/toolcall.go）：`device_id` 指向的设备
必须是本 agent 被授权的 `device/<id>`。根 agent 默认完整授权 ⇒ 无行为变化；
驻留子收窄后，"拿到工具就能指挥任意设备"的缺口被堵上（新增 3 条 core 测试钉住）。

**设备端参考实现**（`internal/devicebridge/client/bridge.go` + waiter）：新增 `op=push`
分发与 `OnPush` 回调（文本/结构化；二进制走既有 `cmd_speech_*` → `DataHandler`），
waiter 把它打到终端。

## 设计口径（用户当场纠偏，已写进代码注释与 harness README）

**主动转发只有 webui 与 cli 两个交互界面**（webui 订阅 EventAgentOutput 渲染气泡、
cli 用同步回程写回终端）。其它通道一律要求 agent **显式** `output_send__<通道>`。
我第一版给 remotedevice 加了 `EventAgentOutput` 订阅来自动回投设备——那是凭空造了
第三个转发者，违背"输出是 agent 的主动调用"，已撤回（该测试一并删除）。

## 验收

- 单测：caps 映射词表；设备上线→注册通道（含同名 inputch）/掉线→注销；push 真落到
  WS 设备；聚合通道 `devicectl` 的寻址（无 device_id 报可执行错误、按 meta 投递、
  指定不存在设备报错）；core 授权闸 3 例。
- 全量 `go test ./...` = 37 包 ok / 0 FAIL；`-race`（agent/plugins/plugin/devicebridge/sdk）干净。
- **真二进制端到端**（私有 netns + mock LLM + 真 WS 设备客户端 scripts/kernel-stress/devclient.py）：
  设备上线 → 通道表出现 `device/pydev-1`（caps=[text file image audio structured]，由
  `caps:["cmd"]` 映射）→ agent 经 `output_send__device/pydev-1` 主动发送 → 设备收到
  `{"op":"push","payload":"内核推给你的消息","type":"text"}` → 设备掉线 → 通道从表中消失。

internal/sdk/plugin.go

@@ -50,6 +50,7 @@ const (
 
 type APIRegistrar = pubsdk.APIRegistrar
 type OutputChannelRegistrar = pubsdk.OutputChannelRegistrar
+type OutputChannelUnregistrar = pubsdk.OutputChannelUnregistrar
 type InputChannelRegistrar = pubsdk.InputChannelRegistrar
 type ChannelDef = pubsdk.ChannelDef
 
@@ -284,20 +285,21 @@ type AudioURL = pubsdk.AudioURL
 
 // SDKConfig holds all dependencies for creating a PluginSDK.
 type SDKConfig struct {
-	IOManager  *agentIO.IOManager
-	EventBus   *events.Bus
-	Memory     MemoryAPI
-	TextMemory TextMemoryAPI
-	DocMemory  DocMemoryAPI
-	Knowledge  KnowledgeAPI
-	LLM        LLMAPI
-	Settings   SettingsAPI
-	RegTool    ToolRegistrar
-	RegStage   StageRegistrar
-	RegAPI     APIRegistrar
-	RegOutput  OutputChannelRegistrar
-	RegInput   InputChannelRegistrar
-	PluginMgr  PluginManager
+	IOManager      *agentIO.IOManager
+	EventBus       *events.Bus
+	Memory         MemoryAPI
+	TextMemory     TextMemoryAPI
+	DocMemory      DocMemoryAPI
+	Knowledge      KnowledgeAPI
+	LLM            LLMAPI
+	Settings       SettingsAPI
+	RegTool        ToolRegistrar
+	RegStage       StageRegistrar
+	RegAPI         APIRegistrar
+	RegOutput      OutputChannelRegistrar
+	RegOutputUnreg OutputChannelUnregistrar
+	RegInput       InputChannelRegistrar
+	PluginMgr      PluginManager
 
 	Status     StatusAPI
 	Supervisor SupervisorAPI
@@ -316,6 +318,9 @@ func New(name string, cfg SDKConfig) *PluginSDK {
 	if cfg.RegInput != nil {
 		base.SetInputChannelRegistrar(cfg.RegInput)
 	}
+	if cfg.RegOutputUnreg != nil {
+		base.SetOutputChannelUnregistrar(cfg.RegOutputUnreg)
+	}
 	base.SetMemoryAPI(cfg.Memory)
 	base.SetTextMemoryAPI(cfg.TextMemory)
 	base.SetDocMemoryAPI(cfg.DocMemory)