feat(scheduler): M2 调度器骨架（就绪队列 + 选择函数 + 快照 + 任务级 panic 隔离）

设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M2。

- 新增 scheduler.go：四级 Level 常量（默认 L1，显式才是特权）、
  Task/TaskKind、scheduler（有界队列/running/统计）、纯函数 pickTaskIndex
  （排序键 -Level → EnqueuedAt → ID）、schedulerLoop/pumpInbox/executeTask、
  DumpScheduler 原子快照
- eventLoop 退场，职责由 schedulerLoop 承担；M2 全部任务为 L1，
  因而行为等价于原先的 channel FIFO
- 每任务 panic 隔离（不变量 I6）：panic 只失败该任务，调度器存活，
  取代原先「重启整个循环」
- Start() 改起 schedulerLoop；interceptLoop 暂不动（M3 重写）
- 新增 scheduler_test.go：Q1 排序 4 组、Q4 背压、生命周期、K1 panic 隔离、
  O1 快照一致性、Level 取值契约
- 验收：agent 全量 + -race 通过

internal/agent/core/eventloop.go

@@ -13,25 +13,11 @@ import (
 	pubsdk "gitcode.com/JianFeeeee/homeagent-sdk/sdk"
 )
 
-func (a *Agent) eventLoop() {
-	defer func() {
-		if r := recover(); r != nil {
-			log.Printf("[agent] eventLoop panic recovered: %v\n%s", r, debug.Stack())
-			time.Sleep(time.Second)
-			go a.eventLoop()
-		}
-	}()
-	for {
-		select {
-		case evt := <-a.io.InputChan():
-			a.handleInput(evt)
-		case msg := <-a.selfInputCh:
-			a.handleSelfInput(msg)
-		case <-a.ctx.Done():
-			return
-		}
-	}
-}
+// eventLoop 已由 scheduler.go 的 schedulerLoop 取代（M2）。
+//
+// 原实现直接在 select 里处理 inputCh/selfInputCh，没有任何可枚举的队列、
+// 无法承载优先级与抢占；现在任务先入就绪队列，由选择函数 pickTaskIndex 决定下一个。
+// 兼容性说明：M2 全部任务为 LevelBackground，因此行为等价于原先的 FIFO。
 
 func (a *Agent) interceptLoop() {
 	defer func() {