feat(scheduler): 主 agent 忙时把积压任务自动转投给驻留子

问题（2026-09-19 线上实测）：主 agent 被长任务占住时（现场：12 分 8 秒、69 次
工具调用），后来到达的消息全部以 level insufficient 排进中断队列干等 —— 同级
中断不能抢占同级运行任务（canPreempt），只能等前一个跑完。而内核本有驻留子
（独立 agent + 独立调度器）可并行干活。

行为（用户 2026-09-19 明确要求）：
- 触发：运行任务持续 > offload_busy_after(5m) 且积压 >= offload_min_pending(3)
- 拉起/复用「转投专用」驻留子，把积压的纯排队输入转投过去
- 在原队列位置留下说明「[系统] N 条积压任务已转投给驻留子 agent X 处理…」

通道配置（按用户口径，与人工创建的子刻意不同）：
- 不配 inputch（内核的干活 agent，不接收插件用户输入）
- 持有全部输出通道（结果要能发回 qq/webui 等正确通道）

三个设计要点（都是实测撞出来的，写进代码注释与设计文档 §7.1）：
1. 检查必须在**独立 goroutine**：schedulerLoop 同步执行任务，放它里面在
   「正忙」期间根本回不到循环顶部 ⇒ 永不触发（我第一版就写错了，测试才发现）。
2. 只转投 TaskQueued 纯排队输入：中断任务带级别语义、self 任务与父的记忆面绑定。
3. 转投失败/关闭时必须把任务**放回队列前端**：吞一条输入比多处理一条更糟。

这是设计 §7「决策在父的模型手里」的**刻意例外**（父正忙、物理上无法决策，
而积压任务本来就是空的），已在文档中显式记录，且默认关闭、由部署方显式打开。

测试 11 条：只取排队输入 / 不足量不取 / 放回不丢任务 / 说明自解释 / 默认关闭 /
空闲不触发 / 端到端转投 / 上限不增殖 / 独立 goroutine 确实会触发。

cmd/homed/bootstrap.go

@@ -487,6 +487,12 @@ func newMainAgent(cfg *types.Config, cfgReg *internalConfig.ConfigRegistry, prov
 		ReviewInterval:     cfgReg.GetDuration("core.agent.review_interval", 120*time.Minute),
 		MergeInterval:      cfgReg.GetDuration("core.agent.merge_interval", 120*time.Minute),
 		MaxToolTurns:       cfgReg.GetInt("core.agent.max_tool_turns", 10),
+		Offload: agentCore.OffloadOptions{
+			Enabled:      cfgReg.GetBool("core.agent.offload_enabled", false),
+			BusyAfter:    cfgReg.GetDuration("core.agent.offload_busy_after", 5*time.Minute),
+			MinPending:   cfgReg.GetInt("core.agent.offload_min_pending", 3),
+			MaxResidents: cfgReg.GetInt("core.agent.offload_max_residents", 2),
+		},
 		ContextSavePath:    filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "context.json"),
 		EmbeddingModelPath: cfgReg.GetString("core.agent.embedding_model_path", ""),
 		Embedder:           embedder,