feat(scheduler): 主 agent 忙时把积压任务自动转投给驻留子

问题（2026-09-19 线上实测）：主 agent 被长任务占住时（现场：12 分 8 秒、69 次
工具调用），后来到达的消息全部以 level insufficient 排进中断队列干等 —— 同级
中断不能抢占同级运行任务（canPreempt），只能等前一个跑完。而内核本有驻留子
（独立 agent + 独立调度器）可并行干活。

行为（用户 2026-09-19 明确要求）：
- 触发：运行任务持续 > offload_busy_after(5m) 且积压 >= offload_min_pending(3)
- 拉起/复用「转投专用」驻留子，把积压的纯排队输入转投过去
- 在原队列位置留下说明「[系统] N 条积压任务已转投给驻留子 agent X 处理…」

通道配置（按用户口径，与人工创建的子刻意不同）：
- 不配 inputch（内核的干活 agent，不接收插件用户输入）
- 持有全部输出通道（结果要能发回 qq/webui 等正确通道）

三个设计要点（都是实测撞出来的，写进代码注释与设计文档 §7.1）：
1. 检查必须在**独立 goroutine**：schedulerLoop 同步执行任务，放它里面在
   「正忙」期间根本回不到循环顶部 ⇒ 永不触发（我第一版就写错了，测试才发现）。
2. 只转投 TaskQueued 纯排队输入：中断任务带级别语义、self 任务与父的记忆面绑定。
3. 转投失败/关闭时必须把任务**放回队列前端**：吞一条输入比多处理一条更糟。

这是设计 §7「决策在父的模型手里」的**刻意例外**（父正忙、物理上无法决策，
而积压任务本来就是空的），已在文档中显式记录，且默认关闭、由部署方显式打开。

测试 11 条：只取排队输入 / 不足量不取 / 放回不丢任务 / 说明自解释 / 默认关闭 /
空闲不触发 / 端到端转投 / 上限不增殖 / 独立 goroutine 确实会触发。

internal/agent/core/agent.go

@@ -142,6 +142,8 @@ type Agent struct {
 
 	// 工具轮次硬上限（0 = 不限）；见 AgentConfig.MaxToolTurns。
 	maxToolTurns int
+	// offload 是积压任务自动转投的参数（见 offload.go）。
+	offload OffloadOptions
 
 	// 进行中的 LLM 请求取消函数，interceptLoop 可调用以在请求中打断
 	cancelLLM context.CancelFunc
@@ -279,6 +281,12 @@ type AgentConfig struct {
 	// MaxToolTurns 是单个任务允许的工具轮次上限（0 = 不限）。
 	// 设计文档 D6：主循环必须有硬上限，否则模型不停调用就永不完结。
 	MaxToolTurns int
+
+	// Offload 是「积压任务自动转投给驻留子」的参数（见 offload.go）。
+	//
+	// 默认关闭（Enabled=false）：它让**内核替父做决策**，是设计 §7
+	//「决策在父的模型手里」的刻意例外，因此必须由部署方显式打开。
+	Offload OffloadOptions
 }
 
 func New(cfg AgentConfig) *Agent {
@@ -369,6 +377,7 @@ func New(cfg AgentConfig) *Agent {
 		childTasks:        make(map[string]*childTaskState),
 		sched:             newScheduler(256),
 		maxToolTurns:      cfg.MaxToolTurns,
+		offload:           cfg.Offload,
 		pluginHealth:      newPluginHealthTracker(),
 		thinkingEnabled:   cfg.ThinkingEnabled,
 		inputCfg:          cfg.InputProcessing,
@@ -407,6 +416,7 @@ func (a *Agent) Start() {
 	go a.archiveLoop()
 	go a.mergeLoop()
 	go a.reviewLoop()
+	go a.offloadLoop()
 	a.subscribeTerminalRegistry()
 	a.reembedStaleMedia()
 	a.migrateLegacyGraphMedia()