feat(scheduler): 主 agent 忙时把积压任务自动转投给驻留子

问题（2026-09-19 线上实测）：主 agent 被长任务占住时（现场：12 分 8 秒、69 次
工具调用），后来到达的消息全部以 level insufficient 排进中断队列干等 —— 同级
中断不能抢占同级运行任务（canPreempt），只能等前一个跑完。而内核本有驻留子
（独立 agent + 独立调度器）可并行干活。

行为（用户 2026-09-19 明确要求）：
- 触发：运行任务持续 > offload_busy_after(5m) 且积压 >= offload_min_pending(3)
- 拉起/复用「转投专用」驻留子，把积压的纯排队输入转投过去
- 在原队列位置留下说明「[系统] N 条积压任务已转投给驻留子 agent X 处理…」

通道配置（按用户口径，与人工创建的子刻意不同）：
- 不配 inputch（内核的干活 agent，不接收插件用户输入）
- 持有全部输出通道（结果要能发回 qq/webui 等正确通道）

三个设计要点（都是实测撞出来的，写进代码注释与设计文档 §7.1）：
1. 检查必须在**独立 goroutine**：schedulerLoop 同步执行任务，放它里面在
   「正忙」期间根本回不到循环顶部 ⇒ 永不触发（我第一版就写错了，测试才发现）。
2. 只转投 TaskQueued 纯排队输入：中断任务带级别语义、self 任务与父的记忆面绑定。
3. 转投失败/关闭时必须把任务**放回队列前端**：吞一条输入比多处理一条更糟。

这是设计 §7「决策在父的模型手里」的**刻意例外**（父正忙、物理上无法决策，
而积压任务本来就是空的），已在文档中显式记录，且默认关闭、由部署方显式打开。

测试 11 条：只取排队输入 / 不足量不取 / 放回不丢任务 / 说明自解释 / 默认关闭 /
空闲不触发 / 端到端转投 / 上限不增殖 / 独立 goroutine 确实会触发。

internal/config/registry.go

@@ -734,6 +734,12 @@ func (r *ConfigRegistry) seedDBValues(dataDir string) {
 
 	set("core.agent.max_tool_turns", "10")
 	set("core.agent.max_context_size", "30")
+	// 积压转投默认**关闭**（false）：它让内核替父做决策（设计 §7 的刻意例外），
+	// 所以必须由部署方显式打开，而不是默默改变系统行为。
+	set("core.agent.offload_enabled", "false")
+	set("core.agent.offload_busy_after", "5m")
+	set("core.agent.offload_min_pending", "3")
+	set("core.agent.offload_max_residents", "2")
 	set("core.agent.distill_interval", "30m")
 	set("core.agent.archive_interval", "60m")
 	set("core.agent.review_interval", "120m")
@@ -836,6 +842,10 @@ func (r *ConfigRegistry) seedCoreDefs(dataDir string) {
 	reg(ConfigDef{Key: "core.log.path", Default: filepath.Join(dataDir, "log"), Type: "string", DisplayName: "日志目录", Description: "日志文件输出目录", Category: "paths"})
 
 	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.max_tool_turns", Default: "10", Type: "int", DisplayName: "最大工具轮次", Description: "单次请求允许的最大工具调用轮数", Category: "agent"})
+	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.offload_enabled", Default: "false", Type: "bool", DisplayName: "积压任务自动转投", Description: "主 agent 长时间忙时，把积压任务自动转投给内核拉起的驻留子（需重启生效）", Category: "agent"})
+	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.offload_busy_after", Default: "5m", Type: "string", DisplayName: "转投触发忙时长", Description: "运行任务持续超过该时长才考虑转投（如 5m）", Category: "agent"})
+	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.offload_min_pending", Default: "3", Type: "int", DisplayName: "转投最少积压条数", Description: "积压少于该条数时不值得拉起驻留子", Category: "agent"})
+	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.offload_max_residents", Default: "2", Type: "int", DisplayName: "转投驻留子上限", Description: "自动转投最多拉起几个驻留子（人工创建的不计）", Category: "agent"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.max_context_size", Default: "30", Type: "int", DisplayName: "最大上下文", Description: "上下文窗口中保留的最大消息条数", Category: "agent"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.distill_interval", Default: "30m", Type: "duration", DisplayName: "蒸馏间隔", Description: "记忆蒸馏的执行间隔", Category: "agent"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.agent.archive_interval", Default: "60m", Type: "duration", DisplayName: "冷文档归档间隔", Description: "冷文档归档（L2→L3）的执行间隔", Category: "agent"})