feat(channel): N1b —— 输出通道授权集合（三处过滤一致）+ 输出通道→目标 agent 的 inputch 解析

设计：docs/zh/resident-subagent-design.md §4.5（里程碑 N1b）。

## 输出通道授权集合（默认完整授权，父可收窄）

`AgentConfig.AllowedOutputs`（nil/空 = 完整授权）。三处过滤点必须一致，
否则会出现「列表里看不到、按名字还能调」的裂缝：

1. **工具表**：不为未授权的通道生成 output_send__X（模型看不到就不会调）
2. **列表工具**：output_list_channels 只列授权的
3. **调用点**：凭名字直调未授权的输出门必须被拒（纵深防御）

## 输出通道 → 目标 agent 的 inputch 解析

`ChannelRegistry.BindOutputTarget / ResolveOutputTarget`：
把输出通道解析成「目标 agent + 目标 inputch」，这是"输出可寻址到具体 agent"
（子→父、父→指定子）的**数据面**；真正的跨 agent 投递在里程碑 N4。
未登记的输出通道 ok=false —— 表示由传输层 device 自行处理（qq/webui 这类）。
已登记目标的输出通道，在 output_list_channels 里会标出「目标: <agent> / inputch <名字>」。

## 验收

`internal/agent/core/output_grant_test.go`（3 项）：
- 默认完整授权：全部输出门生成 + 列表含全部
- 白名单收窄：三个过滤点同时生效（工具表 / 列表 / 直调被拒）
- 目标解析：绑定/解析、未登记由传输层处理、列表标出目标、空名报错

全仓 go test ./... 37 包 ok / 0 FAIL。

internal/agent/core/output_grant_test.go

@@ -0,0 +1,138 @@
+package core
+
+// N1b：输出通道授权集合 + 输出通道 → 目标 agent 的 inputch 解析。
+//
+// 设计依据 docs/zh/resident-subagent-design.md §4.4（通道分配：不对称）与 R2
+// （插件与工具由父授权，**默认完整授权**）。
+//
+// 三个过滤点必须一致，否则会出现"列表里看不到、但按名字还能调"的裂缝：
+//   ① 工具表（不为未授权的通道生成 output_send__X）
+//   ② 列表工具（output_list_channels 只列授权的）
+//   ③ 调用点（凭名字直调也必须被拒 —— 纵深防御）
+
+import (
+	"strings"
+	"testing"
+
+	agentAPI "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/api"
+	agentIO "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/io"
+)
+
+// registerFakeOutput 注册一个假的输出通道（device 通道）。
+func registerFakeOutput(t *testing.T, a *Agent, name string) {
+	t.Helper()
+	if err := a.io.RegisterDevice(&mockOutputDevice{name: name, caps: agentIO.CapText}); err != nil {
+		t.Fatalf("注册测试通道 %s 失败: %v", name, err)
+	}
+}
+
+func toolNames(a *Agent) []string {
+	var names []string
+	for _, t := range a.buildToolDefs() {
+		m, ok := t.(map[string]interface{})
+		if !ok {
+			continue
+		}
+		fn, _ := m["function"].(map[string]interface{})
+		if n, _ := fn["name"].(string); n != "" {
+			names = append(names, n)
+		}
+	}
+	return names
+}
+
+func hasTool(names []string, want string) bool {
+	for _, n := range names {
+		if n == want {
+			return true
+		}
+	}
+	return false
+}
+
+// 默认（未配置白名单）= 完整授权：所有输出通道都能用。
+func TestOutputGrant_DefaultIsFull(t *testing.T) {
+	a := newPreemptAgent(t, newPreemptProvider())
+	registerFakeOutput(t, a, "qq")
+	registerFakeOutput(t, a, "webui")
+
+	if !a.IsOutputAllowed("qq") || !a.IsOutputAllowed("webui") {
+		t.Fatal("默认应为完整授权")
+	}
+	names := toolNames(a)
+	if !hasTool(names, "output_send__qq") || !hasTool(names, "output_send__webui") {
+		t.Fatalf("默认完整授权下应生成全部输出门，实际 %v", names)
+	}
+	if out := a.executeOutputListChannels(); !strings.Contains(out, "qq") || !strings.Contains(out, "webui") {
+		t.Fatalf("默认完整授权下列表应含全部通道：\n%s", out)
+	}
+}
+
+// 白名单收窄：三个过滤点必须一致。
+func TestOutputGrant_NarrowedWhitelist(t *testing.T) {
+	a := newPreemptAgent(t, newPreemptProvider())
+	a.allowedOutputs = []string{"webui"} // 模拟父创建子时收窄
+	registerFakeOutput(t, a, "qq")
+	registerFakeOutput(t, a, "webui")
+
+	if a.IsOutputAllowed("qq") {
+		t.Fatal("白名单外的通道不应被授权")
+	}
+	if !a.IsOutputAllowed("webui") {
+		t.Fatal("白名单内的通道应被授权")
+	}
+
+	// ① 工具表
+	names := toolNames(a)
+	if hasTool(names, "output_send__qq") {
+		t.Fatalf("未授权的通道不该生成输出门工具：%v", names)
+	}
+	if !hasTool(names, "output_send__webui") {
+		t.Fatalf("已授权的通道应生成输出门工具：%v", names)
+	}
+
+	// ② 列表工具
+	out := a.executeOutputListChannels()
+	if strings.Contains(out, "qq") {
+		t.Fatalf("列表不应含未授权通道：\n%s", out)
+	}
+	if !strings.Contains(out, "webui") {
+		t.Fatalf("列表应含已授权通道：\n%s", out)
+	}
+
+	// ③ 调用点（凭名字直调）
+	got := a.executeOutputSendTool(agentAPI.ToolCall{
+		ID: "c1", Name: "output_send__qq",
+		Arguments: map[string]interface{}{"payload": "hi", "type": "text"},
+	})
+	if !strings.Contains(got, "未授权") {
+		t.Fatalf("未授权的输出门必须被拒，实际 %q", got)
+	}
+}
+
+// 输出通道 → 目标 agent 的 inputch 的解析（"输出可寻址到具体 agent"）。
+func TestOutputTarget_Resolution(t *testing.T) {
+	a := newPreemptAgent(t, newPreemptProvider())
+	reg := a.io.ChannelRegistry()
+
+	if err := reg.BindOutputTarget("to-child-1", "child-1", "sub/in"); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	tgt, ok := a.ResolveOutputTarget("to-child-1")
+	if !ok || tgt.AgentID != "child-1" || tgt.InputCh != "sub/in" {
+		t.Fatalf("解析结果=%+v ok=%v", tgt, ok)
+	}
+	// 未登记的输出通道由传输层处理（如 qq/webui 这类 device 通道）。
+	if _, ok := a.ResolveOutputTarget("qq"); ok {
+		t.Fatal("未登记目标解析的输出通道不应解析出 agent")
+	}
+	if err := reg.BindOutputTarget("", "x", "y"); err == nil {
+		t.Fatal("空输出通道名应报错")
+	}
+
+	// 列表工具在已登记时带出目标，便于模型知道"这条通道发给谁"。
+	registerFakeOutput(t, a, "to-child-1")
+	if out := a.executeOutputListChannels(); !strings.Contains(out, "child-1") {
+		t.Fatalf("已登记目标的输出通道应在列表里标出目标：\n%s", out)
+	}
+}