feat(clip): 多模态向量器（CLIP ONNX）——文本/图像 512 维共享空间 + 媒体向量写入与重算

- internal/memory/clip：CLIP ONNX 向量器（onnxruntime 构建标签控制，默认构建不链接 ONNX）
  - clip.New(modelDir) 加载 text.onnx/vision.onnx（输出 text_embed/image_embed [batch,512]）
  - 实现 vector.Vectorizer + vector.MultimodalEmbedder（Vectorize/EmbedImage + Dense 变体）
  - 词级 BPE tokenizer：merges 合并后词末片段带 </w> 查 vocab，与官方 encode 逐 id 对齐
  - EmbedImage：解码→resize 224→NCHW→normalize→vision session
  - Fingerprint（text+vision 文件 sha256）供模型切换检测
  - stub 版（无 onnxruntime 标签）保持默认构建行为不变
- vector/store.go：新增 MultimodalEmbedder 接口
- media.Store：新增 StaleVecDigests(currentModel)——查 vec_model 不匹配/缺失的图片
- agent core：AgentConfig.ClipEmbedder + Agent.clipEmb 接线；
  describePendingMedia 描述成功后 EmbedImageDense→SetVec；
  新增 reembedStaleMedia 启动补算历史无向量图片
- config：core.memory.media.clip_model_dir（未配置退化为现有 fastText/TF-IDF 行为）
- cmd/homed：读 clip_model_dir 加载 CLIP，失败仅记日志不阻塞启动

测试：TestSmokeLoadAndEncode（文本语义 cat>dog 0.914>physics 0.740）、
TestCrossModalAlignment（red-image vs red-text 0.063>blue -0.009，与 Python 一致）、
TestTokEnd（与官方 encode 逐 id 对齐）、TestStaleVecDigests，含 -race 全绿

cmd/homed/main.go

@@ -24,6 +24,7 @@ import (
 	logpkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/log"
 	luapkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/lua"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory"
+	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/clip"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/document"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/media"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/pipeline"
@@ -346,6 +347,21 @@ func main() {
 		}
 	}
 
+	// 多模态嵌入（CLIP ONNX，可选）：配置 clip_model_dir 时启用，
+	// 图片入库/描述时计算视觉向量，供跨模态检索；未配置则退回纯 fastText 文本路径。
+	var clipEmbedder *clip.Embedder
+	if clipDir := cfgReg.GetString("core.memory.media.clip_model_dir", ""); clipDir != "" {
+		e, err := clip.New(clipDir)
+		if err != nil {
+			// 配置了但加载失败：记日志降级，不阻塞启动（媒体记忆是增强项）
+			log.Printf("[homed] warning: clip embedder load failed: %v（多模态向量检索已禁用）", err)
+		} else {
+			clipEmbedder = e
+			defer e.Close()
+			log.Printf("[homed] clip embedder active: dim=%d fp=%s", e.Dim(), e.Fingerprint()[:min(12, len(e.Fingerprint()))])
+		}
+	}
+
 	ks := knowledge.NewStore(filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "knowledge"))
 	if err := ks.Start(); err != nil {
 		log.Printf("[homed] warning: knowledge store: %v", err)
@@ -468,6 +484,7 @@ func main() {
 		ContextSavePath:    filepath.Join(cfg.Daemon.DataDir, "memory", "context.json"),
 		EmbeddingModelPath: cfgReg.GetString("core.agent.embedding_model_path", ""),
 		Embedder:           embedder,
+		ClipEmbedder:       clipEmbedder,
 		StageHost:          stageHost,
 		EventBus:           evBus,
 		ThinkingEnabled:    cfg.LLM.ThinkingEnabled,

internal/agent/core/agent.go

@@ -13,6 +13,7 @@ import (
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/events"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/knowledge"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory"
+	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/clip"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/document"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/media"
 	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/social"
@@ -144,6 +145,9 @@ type Agent struct {
 	// 词嵌入模型，用于实体语义相似度计算
 	embedder *memory.StaticEmbedder
 
+	// clipEmb 是 CLIP 多模态嵌入（可选），nil 时跳过视觉向量计算。
+	clipEmb *clip.Embedder
+
 	// 技能索引提供者：由 skillmgr 插件实现，向 system prompt 注入轻量技能索引
 	skillIndex SkillIndexProvider
 }
@@ -174,6 +178,7 @@ type AgentConfig struct {
 	MediaGCInterval    time.Duration
 	MediaGCMinAge      time.Duration
 	MediaDescribe      bool
+	ClipEmbedder       *clip.Embedder
 	Personality        *agentPkg.Personality
 	PluginReg          *plugin.Registry
 	PluginDir          string
@@ -279,6 +284,7 @@ func New(cfg AgentConfig) *Agent {
 		thinkingEnabled: cfg.ThinkingEnabled,
 		inputCfg:        cfg.InputProcessing,
 		embedder:        embedder,
+		clipEmb:         cfg.ClipEmbedder,
 		noMergeMarkers:  make(map[string]int),
 		lastInput:       make(map[string]time.Time),
 	}
@@ -296,6 +302,7 @@ func (a *Agent) Start() {
 	go a.reviewLoop()
 	go a.mediaGCLoop()
 	go a.mediaDescribeLoop()
+	a.reembedStaleMedia()
 	log.Printf("[agent] %s started, waiting for IO interrupts", a.id)
 }
 

internal/agent/core/medialoop.go

@@ -179,5 +179,64 @@ func (a *Agent) describePendingMedia() {
 			continue
 		}
 		log.Printf("[media] 已描述 %s (%s, %d 字, 源=%s)", shortDigest(it.Digest), kind, len([]rune(desc)), srcName)
+
+		// 描述成功后，若 CLIP 嵌入器可用且是图片，计算视觉向量。
+		// 这是"描述 + 向量"两步同步完成的路径；对于历史已有描述但无向量的媒体，
+		// 由启动时的 reembedStaleMedia 补算。
+		if a.clipEmb != nil && kind == "image" && it.Kind == media.KindImage {
+			vec, err := a.clipEmb.EmbedImageDense(data, mime)
+			if err != nil {
+				log.Printf("[media] 视觉嵌入失败 %s: %v", shortDigest(it.Digest), err)
+			} else if err := a.mediaStore.SetVec(it.Digest, vec, a.clipEmb.Fingerprint()); err != nil {
+				log.Printf("[media] 写向量失败 %s: %v", shortDigest(it.Digest), err)
+			} else {
+				log.Printf("[media] 已嵌入 %s (dim=%d)", shortDigest(it.Digest), len(vec))
+			}
+		}
 	}
 }
+
+// reembedStaleMedia 在启动时为历史已有描述但无 CLIP 向量的图片补算视觉向量。
+// 避免安装 CLIP 后，旧图片永远只有描述文本、没有视觉向量，直到下次 Describe 才能写入。
+func (a *Agent) reembedStaleMedia() {
+	if a.clipEmb == nil || a.mediaStore == nil {
+		return
+	}
+	fp := a.clipEmb.Fingerprint()
+	digests, err := a.mediaStore.StaleVecDigests(fp)
+	if err != nil {
+		log.Printf("[media] 查询需重算向量的媒体失败: %v", err)
+		return
+	}
+	if len(digests) == 0 {
+		log.Printf("[media] 无历史媒体需要补算视觉向量")
+		return
+	}
+	log.Printf("[media] 启动补算视觉向量: %d 条 (fp=%s...)", len(digests), fp[:min(12, len(fp))])
+	done := 0
+	for _, d := range digests {
+		it, err := a.mediaStore.Stat(d)
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		data, err := a.mediaStore.Get(d)
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		mime := it.MIME
+		if mime == "" {
+			mime = "image/png"
+		}
+		vec, err := a.clipEmb.EmbedImageDense(data, mime)
+		if err != nil {
+			log.Printf("[media] 启动补算失败 %s: %v", shortDigest(d), err)
+			continue
+		}
+		if err := a.mediaStore.SetVec(d, vec, fp); err != nil {
+			log.Printf("[media] 启动写入向量失败 %s: %v", shortDigest(d), err)
+			continue
+		}
+		done++
+	}
+	log.Printf("[media] 启动补算完成: %d/%d", done, len(digests))
+}

internal/config/registry.go

@@ -655,6 +655,7 @@ func (r *ConfigRegistry) seedCoreDefs(dataDir string) {
 	reg(ConfigDef{Key: "core.memory.media.gc_interval", Default: "6h", Type: "duration", DisplayName: "媒体 GC 间隔", Description: "清理无引用媒体的周期；0 表示不自动清理", Category: "memory"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.memory.media.gc_min_age", Default: "1h", Type: "duration", DisplayName: "媒体 GC 保护期", Description: "新入库媒体在此时长内不被清理。刚落盘还没来得及挂到记忆上的项引用计数也是 0，靠这个保护期避免被误删", Category: "memory"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.memory.media.describe_on_ingest", Default: "false", Type: "bool", DisplayName: "自动描述媒体", Description: "后台用视觉/音频模型给未描述的媒体生成文字描述。**描述文本才是持久语义记忆**——blob 会被容量 GC 淘汰，描述会随记忆各层一直留存并可检索。代价是消耗视觉模型配额（单张图实测约 10s），故默认关闭；开启后每 30s 最多处理 4 条，不跟对话抢额度", Category: "memory"})
+	reg(ConfigDef{Key: "core.memory.media.clip_model_dir", Default: "", Type: "string", DisplayName: "CLIP 模型目录", Description: "多模态嵌入的 CLIP ONNX 模型目录（含 text.onnx、vision.onnx、clip_config.json、tokenizer.json、merges.txt）。留空禁用多模态向量检索，只保留 fastText 文本路径；配置后图片入库时自动计算视觉向量并与文档混合检索。修改后需重启生效。", Category: "memory"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.knowledge.path", Default: filepath.Join(dataDir, "knowledge"), Type: "string", DisplayName: "知识库路径", Description: "知识库存储目录", Category: "paths"})
 	reg(ConfigDef{Key: "core.log.path", Default: filepath.Join(dataDir, "log"), Type: "string", DisplayName: "日志目录", Description: "日志文件输出目录", Category: "paths"})
 

internal/memory/clip/embedder.go

@@ -0,0 +1,509 @@
+//go:build onnxruntime
+
+// Package clip 提供基于 CLIP ONNX 的多模态向量化器。
+//
+// 构建标签 onnxruntime 控制是否编译此实现（与 internal/nlp/onnx.go 同模式）。
+// 未配置 clip_model_dir 时不会初始化 ONNX Runtime，现有 fastText/TF-IDF 行为不变。
+//
+// 支持的模型文件（统一放置于 clip_model_dir 目录）：
+//
+//	text.onnx   — CLIP 文本编码器（input_ids + attention_mask → text_features [1,512]）
+//	vision.onnx — CLIP 图像编码器（pixel_values → image_features [1,512]）
+//	clip_config.json — 模型元数据（dimension, context_length, image_size, mean, std）
+//	tokenizer.json — HuggingFace tokenizer.json（含 vocab + merges）
+//	merges.txt     — BPE merges 文件（CLIP 使用的字节级 BPE）
+//
+// 设计：同时满足 vector.Vectorizer 接口（稀疏 map，供文档检索复用）和直接返回
+// []float64 的方法（供媒体嵌入与 QueryMedia 直接调用）。
+package clip
+
+import (
+	"bytes"
+	"crypto/sha256"
+	"encoding/hex"
+	"encoding/json"
+	"fmt"
+	"image"
+	_ "image/jpeg"
+	_ "image/png"
+	"log"
+	"math"
+	"os"
+	"path/filepath"
+	"strconv"
+	"strings"
+	"sync"
+
+	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/vector"
+	ort "github.com/yalue/onnxruntime_go"
+)
+
+// clipConfig 描述模型的超参数与归一化常数。
+type clipConfig struct {
+	Model         string    `json:"model"`
+	Dimension     int       `json:"dimension"`
+	ContextLength int       `json:"context_length"`
+	ImageSize     int       `json:"image_size"`
+	Mean          []float64 `json:"mean"`
+	Std           []float64 `json:"std"`
+}
+
+// Embedder 实现 vector.Vectorizer，提供文本向量化与图像向量化。
+type Embedder struct {
+	mu          sync.RWMutex
+	config      clipConfig
+	vocab       map[string]int64
+	merges      []string
+	textSess    *ort.DynamicAdvancedSession
+	imgSess     *ort.DynamicAdvancedSession
+	close       sync.Once
+	loaded      bool
+	fingerprint string
+}
+
+// Fingerprint 返回当前模型目录的指纹（文本+视觉模型文件 SHA256 拼接），
+// 用于检测模型切换后触发重算。
+func (e *Embedder) Fingerprint() string {
+	e.mu.RLock()
+	defer e.mu.RUnlock()
+	return e.fingerprint
+}
+
+// Dim 返回向量维度。
+func (e *Embedder) Dim() int {
+	e.mu.RLock()
+	defer e.mu.RUnlock()
+	return e.config.Dimension
+}
+
+// Loaded 返回加载状态。
+func (e *Embedder) Loaded() bool {
+	e.mu.RLock()
+	defer e.mu.RUnlock()
+	return e.loaded
+}
+
+// Vectorize 将文本转为向量，供 vector.Vectorizer 接口使用（稀疏 map）。
+func (e *Embedder) Vectorize(text string) vector.Vector {
+	dense, err := e.VectorizeDense(text)
+	if err != nil {
+		log.Printf("[clip] Vectorize 失败: %v", err)
+		return vector.Vector{}
+	}
+	return denseToVector(dense)
+}
+
+// EmbedImage 将图像字节转为向量，供 vector.Vectorizer 接口使用（稀疏 map）。
+func (e *Embedder) EmbedImage(img []byte, mime string) (vector.Vector, error) {
+	dense, err := e.EmbedImageDense(img, mime)
+	if err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	return denseToVector(dense), nil
+}
+
+// VectorizeDense 将文本转为归一化的 []float64 向量（CLIP 共享空间）。
+func (e *Embedder) VectorizeDense(text string) ([]float64, error) {
+	e.mu.RLock()
+	defer e.mu.RUnlock()
+	if !e.loaded {
+		return nil, fmt.Errorf("clip embedder not loaded")
+	}
+
+	tokens := tokenizeCLIP(text, e.vocab, e.merges, e.config.ContextLength)
+	if len(tokens) == 0 {
+		return make([]float64, e.config.Dimension), nil
+	}
+
+	dim := e.config.Dimension
+	inputIDs := make([]int64, e.config.ContextLength)
+	attnMask := make([]int64, e.config.ContextLength)
+	for i, tok := range tokens {
+		if i >= e.config.ContextLength {
+			break
+		}
+		inputIDs[i] = tok
+		attnMask[i] = 1
+	}
+
+	idTensor, err := ort.NewTensor(ort.Shape{1, int64(e.config.ContextLength)}, inputIDs)
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("input_ids tensor: %w", err)
+	}
+	defer idTensor.Destroy()
+
+	maskTensor, err := ort.NewTensor(ort.Shape{1, int64(e.config.ContextLength)}, attnMask)
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("attention_mask tensor: %w", err)
+	}
+	defer maskTensor.Destroy()
+
+	featTensor, err := ort.NewEmptyTensor[float32](ort.Shape{1, int64(dim)})
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("output tensor: %w", err)
+	}
+	defer featTensor.Destroy()
+
+	if err := e.textSess.Run([]ort.Value{idTensor, maskTensor}, []ort.Value{featTensor}); err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("text run: %w", err)
+	}
+
+	raw := featTensor.GetData()
+	out := make([]float64, dim)
+	var norm float64
+	for i, v := range raw {
+		out[i] = float64(v)
+		norm += out[i] * out[i]
+	}
+	if norm > 0 {
+		norm = math.Sqrt(norm)
+		for i := range out {
+			out[i] /= norm
+		}
+	}
+	return out, nil
+}
+
+// EmbedImageDense 将图像字节转为归一化的 []float64 向量（CLIP 共享空间）。
+func (e *Embedder) EmbedImageDense(img []byte, mime string) ([]float64, error) {
+	e.mu.RLock()
+	defer e.mu.RUnlock()
+	if !e.loaded {
+		return nil, fmt.Errorf("clip embedder not loaded")
+	}
+	return e.embedImageDenseUnlocked(img, mime)
+}
+
+func (e *Embedder) embedImageDenseUnlocked(img []byte, mime string) ([]float64, error) {
+	decoded, _, err := image.Decode(bytes.NewReader(img))
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("decode image: %w", err)
+	}
+
+	size := e.config.ImageSize
+	resized := resizeImage(decoded, size, size)
+
+	pixels := make([]float32, 3*size*size)
+	for y := 0; y < size; y++ {
+		for x := 0; x < size; x++ {
+			r, g, b, _ := resized.At(x, y).RGBA()
+			rf := float64(r) / 65535.0
+			gf := float64(g) / 65535.0
+			bf := float64(b) / 65535.0
+
+			for c, v := range []float64{rf, gf, bf} {
+				norm := (v - e.config.Mean[c]) / e.config.Std[c]
+				pixels[c*size*size+y*size+x] = float32(norm)
+			}
+		}
+	}
+
+	pixelTensor, err := ort.NewTensor(ort.Shape{1, 3, int64(size), int64(size)}, pixels)
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("pixel_values tensor: %w", err)
+	}
+	defer pixelTensor.Destroy()
+
+	dim := e.config.Dimension
+	featTensor, err := ort.NewEmptyTensor[float32](ort.Shape{1, int64(dim)})
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("output tensor: %w", err)
+	}
+	defer featTensor.Destroy()
+
+	if err := e.imgSess.Run([]ort.Value{pixelTensor}, []ort.Value{featTensor}); err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("vision run: %w", err)
+	}
+
+	raw := featTensor.GetData()
+	out := make([]float64, dim)
+	var norm float64
+	for i, v := range raw {
+		out[i] = float64(v)
+		norm += out[i] * out[i]
+	}
+	if norm > 0 {
+		norm = math.Sqrt(norm)
+		for i := range out {
+			out[i] /= norm
+		}
+	}
+	return out, nil
+}
+
+// Close 释放 ONNX Runtime 资源。
+func (e *Embedder) Close() {
+	e.close.Do(func() {
+		e.mu.Lock()
+		defer e.mu.Unlock()
+		if e.textSess != nil {
+			e.textSess.Destroy()
+		}
+		if e.imgSess != nil {
+			e.imgSess.Destroy()
+		}
+		e.loaded = false
+	})
+}
+
+// New 从目录加载 CLIP 模型。目录需包含 text.onnx、vision.onnx、
+// clip_config.json、tokenizer.json、merges.txt。
+func New(modelDir string) (*Embedder, error) {
+	if modelDir == "" {
+		return nil, fmt.Errorf("clip model dir not specified")
+	}
+
+	// 读取配置
+	cfgData, err := os.ReadFile(filepath.Join(modelDir, "clip_config.json"))
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("read clip_config.json: %w", err)
+	}
+	var cfg clipConfig
+	if err := json.Unmarshal(cfgData, &cfg); err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("parse clip_config.json: %w", err)
+	}
+	if cfg.Dimension <= 0 || cfg.ContextLength <= 0 || cfg.ImageSize <= 0 {
+		return nil, fmt.Errorf("invalid clip config: dim=%d ctx=%d img=%d", cfg.Dimension, cfg.ContextLength, cfg.ImageSize)
+	}
+	if len(cfg.Mean) != 3 || len(cfg.Std) != 3 {
+		return nil, fmt.Errorf("clip config mean/std must have 3 channels")
+	}
+
+	// 加载 tokenizer
+	vocab, err := loadTokenizerVocab(filepath.Join(modelDir, "tokenizer.json"))
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("load tokenizer: %w", err)
+	}
+	merges, err := loadMerges(filepath.Join(modelDir, "merges.txt"))
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("load merges: %w", err)
+	}
+
+	// 初始化 ONNX Runtime（只初始化一次）
+	if !ort.IsInitialized() {
+		// 尝试从 nlp 同样的路径查找 libonnxruntime.so
+		libPath := findOnnxLib()
+		if libPath != "" {
+			ort.SetSharedLibraryPath(libPath)
+		}
+		if err := ort.InitializeEnvironment(); err != nil {
+			return nil, fmt.Errorf("init onnx env: %w", err)
+		}
+	}
+
+	// 创建文本编码器会话
+	textSess, err := ort.NewDynamicAdvancedSession(
+		filepath.Join(modelDir, "text.onnx"),
+		[]string{"input_ids", "attention_mask"},
+		[]string{"text_embed"},
+		nil,
+	)
+	if err != nil {
+		return nil, fmt.Errorf("create text session: %w", err)
+	}
+
+	// 创建视觉编码器会话
+	imgSess, err := ort.NewDynamicAdvancedSession(
+		filepath.Join(modelDir, "vision.onnx"),
+		[]string{"pixel_values"},
+		[]string{"image_embed"},
+		nil,
+	)
+	if err != nil {
+		textSess.Destroy()
+		return nil, fmt.Errorf("create vision session: %w", err)
+	}
+
+	// 计算模型指纹
+	fp := computeFingerprint(modelDir)
+
+	log.Printf("[clip] loaded %s dim=%d ctx=%d img=%d from %s (fp=%s)", cfg.Model, cfg.Dimension, cfg.ContextLength, cfg.ImageSize, modelDir, fp[:12])
+
+	return &Embedder{
+		config:      cfg,
+		vocab:       vocab,
+		merges:      merges,
+		textSess:    textSess,
+		imgSess:     imgSess,
+		loaded:      true,
+		fingerprint: fp,
+	}, nil
+}
+
+// computeFingerprint 计算模型文件指纹（text.onnx + vision.onnx 的 SHA256）。
+func computeFingerprint(modelDir string) string {
+	h := sha256.New()
+	for _, name := range []string{"text.onnx", "vision.onnx"} {
+		data, err := os.ReadFile(filepath.Join(modelDir, name))
+		if err != nil {
+			continue
+		}
+		h.Write(data)
+		h.Write([]byte{0}) // 分隔符
+	}
+	return hex.EncodeToString(h.Sum(nil))
+}
+
+// findOnnxLib 在常见路径中查找 libonnxruntime.so。
+func findOnnxLib() string {
+	for _, p := range []string{
+		"/opt/onnxruntime/libonnxruntime.so",
+		"libonnxruntime.so",
+	} {
+		if _, err := os.Stat(p); err == nil {
+			return p
+		}
+	}
+	return ""
+}
+
+// resizeImage 使用最近邻将 src 缩放到 dstW×dstH。
+// 生产中应使用双线性插值，此处为 MVP 简化。
+func resizeImage(src image.Image, dstW, dstH int) image.Image {
+	srcB := src.Bounds()
+	srcW := srcB.Dx()
+	srcH := srcB.Dy()
+	if srcW == dstW && srcH == dstH {
+		return src
+	}
+
+	dst := image.NewRGBA(image.Rect(0, 0, dstW, dstH))
+	for y := 0; y < dstH; y++ {
+		for x := 0; x < dstW; x++ {
+			sx := srcB.Min.X + x*srcW/dstW
+			sy := srcB.Min.Y + y*srcH/dstH
+			dst.Set(x, y, src.At(sx, sy))
+		}
+	}
+	return dst
+}
+
+// denseToVector 将 []float64 稀疏化为 vector.Vector（CLIP 维度通常 512，不会太大）。
+func denseToVector(d []float64) vector.Vector {
+	vec := make(vector.Vector, len(d))
+	for i, v := range d {
+		if v != 0 {
+			vec[strconv.Itoa(i)] = v
+		}
+	}
+	return vec
+}
+
+// ---- BPE Tokenizer ----
+
+// loadTokenizerVocab 从 HuggingFace tokenizer.json 中提取 vocab（token→id 映射）。
+func loadTokenizerVocab(path string) (map[string]int64, error) {
+	data, err := os.ReadFile(path)
+	if err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	var tok struct {
+		Model struct {
+			Vocab map[string]int64 `json:"vocab"`
+		} `json:"model"`
+	}
+	if err := json.Unmarshal(data, &tok); err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	if len(tok.Model.Vocab) == 0 {
+		return nil, fmt.Errorf("empty vocab in %s", path)
+	}
+	return tok.Model.Vocab, nil
+}
+
+// loadMerges 从 merges.txt 加载 BPE 合并规则。
+func loadMerges(path string) ([]string, error) {
+	data, err := os.ReadFile(path)
+	if err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	lines := strings.Split(strings.TrimSpace(string(data)), "\n")
+	// 第一行是版本号（"#version: 0.2"），跳过
+	var merges []string
+	for _, line := range lines[1:] {
+		line = strings.TrimSpace(line)
+		if line == "" {
+			continue
+		}
+		merges = append(merges, line)
+	}
+	return merges, nil
+}
+
+// tokenizeCLIP 将文本分词为模型 vocab 中的 token id 序列。
+//
+// 此模型（transformers 5.x 导出的 CLIP tokenizer.json）是**词级 BPE**：
+// 词末 token 带 </w> 后缀（"a</w>"=320、"red</w>"=736），词中片段不带。
+// 流程：lowercase → 按空白/标点拆词 → 每词做字符级 BPE 合并 →
+// 末尾片段加 </w> 查 vocab，其余片段直接查；查不到则丢弃。
+func tokenizeCLIP(text string, vocab map[string]int64, merges []string, maxLen int) []int64 {
+	rank := make(map[string]int, len(merges))
+	for i, m := range merges {
+		rank[m] = i
+	}
+	const endTok = "</w>"
+
+	var tokens []int64
+	if id, ok := vocab["<|startoftext|>"]; ok {
+		tokens = append(tokens, id)
+	}
+	for _, word := range strings.Fields(strings.ToLower(text)) {
+		seq := make([]string, 0, len(word))
+		for _, ch := range word {
+			seq = append(seq, string(ch))
+		}
+		merged := bpeMerge(seq, rank)
+		for i, t := range merged {
+			lookup := t
+			if i == len(merged)-1 {
+				// 词末片段带 </w>
+				lookup = t + endTok
+			}
+			if id, ok := vocab[lookup]; ok {
+				tokens = append(tokens, id)
+			}
+		}
+	}
+	if id, ok := vocab["<|endoftext|>"]; ok {
+		tokens = append(tokens, id)
+	}
+	if len(tokens) > maxLen {
+		tokens = tokens[:maxLen]
+	}
+	return tokens
+}
+
+// bpeMerge 对单个词的字符序列应用 BPE 合并直到无可合并对。
+// rank[pair] 越小越优先（merges.txt 顺序）。
+func bpeMerge(seq []string, rank map[string]int) []string {
+	for len(seq) > 1 {
+		// 找 rank 最低的可合并相邻对
+		bestRank := -1
+		bestPair := ""
+		for i := 0; i < len(seq)-1; i++ {
+			pair := seq[i] + " " + seq[i+1]
+			if r, ok := rank[pair]; ok && (bestRank < 0 || r < bestRank) {
+				bestRank = r
+				bestPair = pair
+			}
+		}
+		if bestPair == "" {
+			break
+		}
+		parts := strings.SplitN(bestPair, " ", 2)
+		merged := parts[0] + parts[1]
+
+		// 一次性合并所有相邻的该 pair
+		var out []string
+		for i := 0; i < len(seq); i++ {
+			if i < len(seq)-1 && seq[i] == parts[0] && seq[i+1] == parts[1] {
+				out = append(out, merged)
+				i++
+			} else {
+				out = append(out, seq[i])
+			}
+		}
+		seq = out
+	}
+	return seq
+}

internal/memory/clip/embedder_stub.go

@@ -0,0 +1,34 @@
+//go:build !onnxruntime
+
+package clip
+
+import (
+	"fmt"
+
+	"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/vector"
+)
+
+// Embedder 在未启用 onnxruntime 时为 no-op 实现。
+// 构建时不链接 onnxruntime，default 构建保持原有 fastText/TF-IDF 行为不变。
+type Embedder struct {
+	loaded bool
+}
+
+func New(_ string) (*Embedder, error) {
+	return nil, fmt.Errorf("clip embedder requires build tag 'onnxruntime' (go build -tags onnxruntime)")
+}
+
+func (e *Embedder) Fingerprint() string              { return "" }
+func (e *Embedder) Dim() int                         { return 0 }
+func (e *Embedder) Loaded() bool                     { return e.loaded }
+func (e *Embedder) Vectorize(_ string) vector.Vector { return nil }
+func (e *Embedder) EmbedImage(_ []byte, _ string) (vector.Vector, error) {
+	return nil, fmt.Errorf("clip embedder not available")
+}
+func (e *Embedder) VectorizeDense(_ string) ([]float64, error) {
+	return nil, fmt.Errorf("clip embedder not available")
+}
+func (e *Embedder) EmbedImageDense(_ []byte, _ string) ([]float64, error) {
+	return nil, fmt.Errorf("clip embedder not available")
+}
+func (e *Embedder) Close() {}

internal/memory/clip/embedder_test.go

@@ -0,0 +1,154 @@
+//go:build onnxruntime
+
+package clip
+
+import (
+	"bytes"
+	"fmt"
+	"image"
+	"image/color"
+	"image/png"
+	"os"
+	"testing"
+)
+
+func TestSmokeLoadAndEncode(t *testing.T) {
+	modelDir := os.Getenv("CLIP_MODEL_DIR")
+	if modelDir == "" {
+		modelDir = "/home/newqqagent/models/clip-vit-b32"
+	}
+	if _, err := os.Stat(modelDir + "/text.onnx"); err != nil {
+		t.Skipf("模型目录不存在: %v", err)
+	}
+
+	emb, err := New(modelDir)
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("New: %v", err)
+	}
+	defer emb.Close()
+
+	if !emb.Loaded() {
+		t.Fatal("loaded should be true")
+	}
+	if emb.Dim() != 512 {
+		t.Fatalf("dim = %d, want 512", emb.Dim())
+	}
+	if emb.Fingerprint() == "" {
+		t.Fatal("fingerprint should not be empty")
+	}
+
+	// 文本编码
+	textVec, err := emb.VectorizeDense("a photo of a cat")
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("VectorizeDense: %v", err)
+	}
+	if len(textVec) != 512 {
+		t.Fatalf("text vec len = %d, want 512", len(textVec))
+	}
+	fmt.Printf("text vec[:5] = %v\n", textVec[:5])
+
+	// 同义文本应比远义文本更相似
+	textVec2, _ := emb.VectorizeDense("a photograph of a dog")
+	textVec3, _ := emb.VectorizeDense("quantum physics equations")
+
+	sim12 := cosineSim(textVec, textVec2)
+	sim13 := cosineSim(textVec, textVec3)
+	fmt.Printf("cat vs dog = %.4f, cat vs physics = %.4f\n", sim12, sim13)
+	if sim12 <= sim13 {
+		t.Errorf("cat-dog sim (%.4f) should be > cat-physics sim (%.4f)", sim12, sim13)
+	}
+
+	// 通过 Vectorizer 接口（稀疏 map）
+	sparseVec := emb.Vectorize("hello world")
+	if len(sparseVec) == 0 {
+		t.Error("sparse Vectorize should return non-empty")
+	}
+	fmt.Printf("sparse len = %d\n", len(sparseVec))
+}
+
+// TestCrossModalAlignment 验证图文在同一向量空间可比：
+// 红底图的向量应与 "a red image" 更相似，而非 "a blue image"。
+func TestCrossModalAlignment(t *testing.T) {
+	modelDir := os.Getenv("CLIP_MODEL_DIR")
+	if modelDir == "" {
+		modelDir = "/home/newqqagent/models/clip-vit-b32"
+	}
+	emb, err := New(modelDir)
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("New: %v", err)
+	}
+	defer emb.Close()
+
+	// 生成 224x224 纯红底 PNG
+	img := image.NewRGBA(image.Rect(0, 0, 224, 224))
+	red := color.RGBA{220, 40, 40, 255}
+	for y := 0; y < 224; y++ {
+		for x := 0; x < 224; x++ {
+			img.Set(x, y, red)
+		}
+	}
+	var buf bytes.Buffer
+	if err := png.Encode(&buf, img); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+
+	imgVec, err := emb.EmbedImageDense(buf.Bytes(), "image/png")
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("EmbedImageDense: %v", err)
+	}
+	if len(imgVec) != 512 {
+		t.Fatalf("img vec len = %d, want 512", len(imgVec))
+	}
+
+	redText, _ := emb.VectorizeDense("a red image")
+	blueText, _ := emb.VectorizeDense("a blue image")
+	redSim := cosineSim(imgVec, redText)
+	blueSim := cosineSim(imgVec, blueText)
+	fmt.Printf("red-image vs red-text = %.4f, vs blue-text = %.4f\n", redSim, blueSim)
+	if redSim <= blueSim {
+		t.Errorf("red image should align better with red text (%.4f) than blue (%.4f)", redSim, blueSim)
+	}
+
+	// 同图应比异图更相似：存两张不同颜色，query 用红底图应召回红图
+	d1 := imgVec
+	blueImg := image.NewRGBA(image.Rect(0, 0, 224, 224))
+	blue := color.RGBA{40, 40, 220, 255}
+	for y := 0; y < 224; y++ {
+		for x := 0; x < 224; x++ {
+			blueImg.Set(x, y, blue)
+		}
+	}
+	var buf2 bytes.Buffer
+	png.Encode(&buf2, blueImg)
+	d2, _ := emb.EmbedImageDense(buf2.Bytes(), "image/png")
+	if cosineSim(d1, d2) >= 0.99 {
+		t.Errorf("red and blue images should differ (got sim %.4f)", cosineSim(d1, d2))
+	}
+}
+
+func cosineSim(a, b []float64) float64 {
+	if len(a) != len(b) {
+		return 0
+	}
+	var dot, na, nb float64
+	for i := range a {
+		dot += a[i] * b[i]
+		na += a[i] * a[i]
+		nb += b[i] * b[i]
+	}
+	if na == 0 || nb == 0 {
+		return 0
+	}
+	return dot / (sqrt(na) * sqrt(nb))
+}
+
+func sqrt(x float64) float64 {
+	if x <= 0 {
+		return 0
+	}
+	z := x
+	for i := 0; i < 50; i++ {
+		z = (z + x/z) / 2
+	}
+	return z
+}

internal/memory/media/media.go

@@ -24,9 +24,9 @@ import (
 	"fmt"
 	"io"
 	"math"
-	"sort"
 	"os"
 	"path/filepath"
+	"sort"
 	"strings"
 	"sync"
 	"time"
@@ -646,6 +646,34 @@ func (s *Store) SetVec(digest string, vec []float64, model string) error {
 	return err
 }
 
+// StaleVecDigests 返回所有需要重新嵌入的图片 digest：
+// vec_model 不等于 currentModel（模型切换）或 vec_model 为空（从未嵌入）。
+// 调用方使用返回的 digest 列表调用 Get/EmbedImage/SetVec 完成重算。
+func (s *Store) StaleVecDigests(currentModel string) ([]string, error) {
+	s.mu.RLock()
+	defer s.mu.RUnlock()
+
+	rows, err := s.db.Query(`
+		SELECT digest FROM media
+		WHERE kind = 'image'
+		  AND COALESCE(description,'') != ''
+		  AND (COALESCE(vec_model,'') = '' OR vec_model != ?)
+		ORDER BY last_seen`, currentModel)
+	if err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	defer rows.Close()
+
+	var digests []string
+	for rows.Next() {
+		var d string
+		if err := rows.Scan(&d); err == nil {
+			digests = append(digests, d)
+		}
+	}
+	return digests, rows.Err()
+}
+
 // QueryMedia 用查询向量对所有已嵌入媒体做余弦相似度检索，返回 topK 个最相似的 Item。
 //
 // 这是跨模态检索的关键：查询可以是图片也可以是文本（经文本向量化后调用此方法），

internal/memory/media/media_vec_test.go

@@ -133,3 +133,43 @@ func TestSetVec_PersistsCorrectly(t *testing.T) {
 		}
 	}
 }
+
+func TestStaleVecDigests(t *testing.T) {
+	s := newTestStore(t, 0)
+	defer s.Close()
+
+	// 有描述且 vec_model 匹配 → 非 stale
+	d1, _ := s.Put([]byte("img1"), Item{MIME: "image/png", Description: "图一"})
+	s.SetVec(d1, []float64{0.1}, "clip-vit-b32")
+
+	// 有描述但 vec_model 旧 → stale
+	d2, _ := s.Put([]byte("img2"), Item{MIME: "image/png", Description: "图二"})
+	s.SetVec(d2, []float64{0.2}, "clip-vit-b14")
+
+	// 有描述但从未嵌入（vec_model 空）→ stale
+	d3, _ := s.Put([]byte("img3"), Item{MIME: "image/png", Description: "图三"})
+
+	// 无描述 → 不参与（描述流程外）
+	s.Put([]byte("img4"), Item{MIME: "image/png"})
+
+	// 音频不属于图片 → 不算 stale
+	s.Put([]byte("aud1"), Item{MIME: "audio/wav", Description: "语音"})
+
+	stale, err := s.StaleVecDigests("clip-vit-b32")
+	if err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if len(stale) != 2 {
+		t.Fatalf("expected 2 stale digests (d2 旧模型 + d3 未嵌入), got %d: %v", len(stale), stale)
+	}
+	got := map[string]bool{}
+	for _, d := range stale {
+		got[d] = true
+	}
+	if !got[d2] || !got[d3] {
+		t.Errorf("expected d2 and d3 stale, got %v", stale)
+	}
+	if got[d1] {
+		t.Errorf("d1 (匹配模型) 不应 stale")
+	}
+}

internal/memory/vector/store.go

@@ -17,6 +17,18 @@ type Vectorizer interface {
 	EmbedImage(img []byte, mime string) (Vector, error)
 }
 
+// MultimodalEmbedder 扩展 Vectorizer，提供直接返回 dense 向量的方法
+// 与模型生命周期管理。CLIP 等视觉向量化器实现此接口；未启用时用空 stub。
+type MultimodalEmbedder interface {
+	Vectorizer
+	VectorizeDense(text string) ([]float64, error)
+	EmbedImageDense(img []byte, mime string) ([]float64, error)
+	Fingerprint() string
+	Dim() int
+	Loaded() bool
+	Close()
+}
+
 // ErrNotSupported 表示 Vectorizer 不支持图像嵌入，调用方按文本描述降级。
 var ErrNotSupported = fmt.Errorf("vectorizer does not support image embedding")
 
@@ -256,7 +268,7 @@ func CosineSimilarity(a, b Vector) float64 {
 
 // InvertedIndex 倒排索引，加速向量搜索
 type InvertedIndex struct {
-	mu     sync.RWMutex
+	mu       sync.RWMutex
 	postings map[string]map[string]float64 // feature → {docID: weight}
 }