fix(resident): 驻留子继承父的输出通道 —— 修「子侧 childIO 空壳、子不会发消息」

现场（用户在线上跑驻留子联调，日志实录）：
  父 agent 侧「通道装载完整」，子 `demo-resident` 侧 `childIO` 是**空壳**：
  子的 `output_list_channels` 为空、`output_send__<通道>` 一律被判
  「通道 [X] 不存在或不可用」，连 `output_send__*` 工具都不生成 ⇒ 子不会发消息。

根因：**输出通道在 io 层就是 Device**，而它们由插件登记在**父**的 `IOManager` 上。
`SpawnResident` 给子建的是全新 `IOManager`（它确实该有自己的输入入口与 outputCh），
却只共享了 inputch 登记表，**没有继承设备/输出通道视图**：
  - `executeOutputSendTool` → `a.io.GetChannelCapabilities(ch)` 查的是 `devices[ch]` ⇒ 0
  - 投递路径 `a.io.GetDevice(ch).Execute("output", …)` ⇒ nil
  - 工具面 `tooldefs.go` 从 `a.io.ListChannels()` 生成 `output_send__*` ⇒ 空

改法：给 `IOManager` 增加**上级回退**（`SetParentIO`）——驻留子创建时把自己的 io 挂到
父的 io 上，`GetDevice` / `GetChannelCapabilities` / `ListChannels` / `ExecuteTool`
在自己没有时回退到上级。

为什么是**实时回退**而不是创建时复制快照：设备随资源生灭（远程设备上线/掉线以分钟计，
现场日志 60 秒一个来回），复制出来的表转瞬即过期；而回退永远与父一致。
**授权不受影响**：回退只解决"看得见"，能不能用仍由各自的 `AllowedOutputs` 白名单把关
（`executeOutputSendTool` 的授权闸 + 工具生成时的过滤都在白名单之后）；
自己的登记优先，子可以覆盖/屏蔽同名通道。

判据（新增 5 条）：
- io 层：无上级时行为与以前完全一致 / 挂上级后看得见 / **实时**（父新登记立刻可见、
  注销立刻不可见）/ 同名自己的优先且不重复列出 / `ExecuteTool` 同样回退
- 内核层：子看得见父通道 + 真能发出（父通道收到 1 次 output）/ 白名单外被拒且未送达 /
  子工具面只生成授权通道（含 `_help`）/ 父后登记的通道立刻可见 / 默认即完整授权

(cherry picked from commit 88ae0f0a14)

internal/agent/io/parentio_test.go

@@ -0,0 +1,102 @@
+package io
+
+import "testing"
+
+// 上级回退：驻留子的轻量内核有自己的 IOManager，但输出通道（io 里的 Device）
+// 是插件登记在**父**的 io 上的。子若看不见它们，`output_send__<通道>` 会被判
+// "通道不存在或不可用"、`output_list_channels` 为空 —— 现场联调实录
+// 「父侧通道装载完整、子侧 childIO 空壳」。
+func TestIOManagerParentFallback(t *testing.T) {
+	parent := NewIOManager()
+	if err := parent.RegisterDevice(&mockDevice{name: "qq", devType: DeviceOutput, caps: CapText}); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+
+	child := NewIOManager()
+	// 未挂上级时行为与以前完全一致（不能悄悄多出通道）
+	if got := child.GetChannelCapabilities("qq"); got != 0 {
+		t.Fatalf("无上级时不应看见父的通道，得到 %v", got)
+	}
+	if n := len(child.ListChannels()); n != 0 {
+		t.Fatalf("无上级时通道数应为 0，得到 %d", n)
+	}
+
+	child.SetParentIO(parent)
+	if got := child.GetChannelCapabilities("qq"); got != CapText {
+		t.Fatalf("挂上级后应看见父通道能力 CapText，得到 %v", got)
+	}
+	if dev := child.GetDevice("qq"); dev == nil || dev.Name() != "qq" {
+		t.Fatalf("GetDevice 未回退到父: %v", dev)
+	}
+	if n := len(child.ListChannels()); n != 1 {
+		t.Fatalf("ListChannels 未回退到父，得到 %d 条", n)
+	}
+
+	// **实时**回退而非快照：父后来登记的通道，子立刻可见。
+	// （设备随资源生灭 —— 远程设备上线/掉线以分钟计，快照一分钟就过期）
+	if err := parent.RegisterDevice(&mockDevice{name: "newdev", devType: DeviceOutput, caps: CapImage}); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	if got := child.GetChannelCapabilities("newdev"); got != CapImage {
+		t.Fatalf("子应实时看见父新登记的通道，得到 %v", got)
+	}
+
+	// 父掉线注销后，子也立刻看不见（不是复制出来的旧表）
+	parent.UnregisterDevice("newdev")
+	if got := child.GetChannelCapabilities("newdev"); got != 0 {
+		t.Fatalf("父注销后子不应再看见，得到 %v", got)
+	}
+}
+
+// 自己的登记优先：子可以覆盖/屏蔽同名通道，父的登记不会重复列出。
+func TestIOManagerOwnDeviceWins(t *testing.T) {
+	parent := NewIOManager()
+	if err := parent.RegisterDevice(&mockDevice{name: "ch", devType: DeviceOutput, caps: CapText}); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+	child := NewIOManager()
+	child.SetParentIO(parent)
+	if err := child.RegisterDevice(&mockDevice{name: "ch", devType: DeviceOutput, caps: CapImage}); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+
+	if got := child.GetChannelCapabilities("ch"); got != CapImage {
+		t.Fatalf("同名时自己的登记应优先，得到 %v", got)
+	}
+	list := child.ListChannels()
+	if len(list) != 1 {
+		t.Fatalf("同名通道不应重复列出，得到 %d 条", len(list))
+	}
+	if list[0].OutputCaps != CapImage {
+		t.Fatalf("列出的应是子自己的那条，得到 %v", list[0].OutputCaps)
+	}
+}
+
+// 设备工具（io.ExecuteTool）同样回退：子的设备工具都在父的 io 上。
+func TestIOManagerExecuteToolFallsBackToParent(t *testing.T) {
+	parent := NewIOManager()
+	called := 0
+	if err := parent.RegisterDevice(&mockDevice{
+		name: "dev", devType: DeviceIO,
+		tools: []ToolDef{{Name: "dev_do", Description: "干点什么"}},
+		executeFn: func(tool string, args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
+			called++
+			return "parent-done", nil
+		},
+	}); err != nil {
+		t.Fatal(err)
+	}
+
+	child := NewIOManager()
+	if _, err := child.ExecuteTool("dev_do", nil); err == nil {
+		t.Fatal("无上级时不该能执行父的设备工具")
+	}
+	child.SetParentIO(parent)
+	got, err := child.ExecuteTool("dev_do", map[string]interface{}{"x": 1})
+	if err != nil {
+		t.Fatalf("应回退到父执行: %v", err)
+	}
+	if got != "parent-done" || called != 1 {
+		t.Fatalf("执行结果=%v called=%d", got, called)
+	}
+}