feat: 路径配置化 + 裸二进制启动 + pluginmgr 内置插件

- types.go: 新增 PluginDirConfig 结构体嵌入 Config
- config/registry.go: 新增7个路径配置项 (core.plugin.dir 等) + ConfigDef 元数据
- cmd/homed/main.go: -data 默认自动检测二进制同级目录，使用 cfg.Plugin.Dir
- internal/plugins/pluginmgr/: 内置插件实现 (4工具 + HTTP API + 包校验)
- all.go: 注册 pluginmgr
- manifest.go: 扩展 PluginManifest 字段
- sdk/settings.go: RegisterDef / Defs 接口
- webui: 设置页自动发现 ConfigDef 元数据
- config/config.go, config/config.yaml: 清理 YAML 死代码
- sdk/plugin.go: IO 通道泛型化支持非文本类型
- waiter: CLI 支持 socket 发现和交互模式

config/config.go

@@ -40,19 +40,6 @@ func DefaultConfig() types.Config {
 				{Name: "ollama", BaseURL: "http://localhost:11434", Model: "llama3", Adapter: "ollama", AdapterPath: "adapters/ollama.lua"},
 			},
 		},
-		InputProcessing: types.InputProcessingConfig{
-			Image: types.ImageProcessingConfig{
-				FallbackProvider: "",
-				FallbackModel:    "",
-				DescribePrompt:   "请详细描述这张图片的内容",
-				OCREnabled:       true,
-			},
-			Audio: types.AudioProcessingConfig{
-				FallbackProvider: "",
-				FallbackModel:    "",
-				DescribePrompt:   "请描述这段音频的内容",
-			},
-		},
 		Defaults: types.AgentConfig{
 			Image:  "homeagent/agent-base:latest",
 			LLMEndpoints: []string{"https://api.openai.com/v1"},

config/config.yaml

@@ -55,17 +55,6 @@ llm:
       adapter: "ollama"
       adapter_path: "adapters/ollama.lua"
 
-input_processing:
-  image:
-    fallback_provider: ""
-    fallback_model: ""
-    describe_prompt: "请详细描述这张图片的内容"
-    ocr_enabled: true
-  audio:
-    fallback_provider: ""
-    fallback_model: ""
-    describe_prompt: "请描述这段音频的内容"
-
 defaults:
   image: "homeagent/agent-base:latest"
   llm_endpoints: