feat: 路径配置化 + 裸二进制启动 + pluginmgr 内置插件

- types.go: 新增 PluginDirConfig 结构体嵌入 Config
- config/registry.go: 新增7个路径配置项 (core.plugin.dir 等) + ConfigDef 元数据
- cmd/homed/main.go: -data 默认自动检测二进制同级目录，使用 cfg.Plugin.Dir
- internal/plugins/pluginmgr/: 内置插件实现 (4工具 + HTTP API + 包校验)
- all.go: 注册 pluginmgr
- manifest.go: 扩展 PluginManifest 字段
- sdk/settings.go: RegisterDef / Defs 接口
- webui: 设置页自动发现 ConfigDef 元数据
- config/config.go, config/config.yaml: 清理 YAML 死代码
- sdk/plugin.go: IO 通道泛型化支持非文本类型
- waiter: CLI 支持 socket 发现和交互模式

internal/sdk/settings.go

@@ -4,6 +4,8 @@ import (
 	internalConfig "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/config"
 )
 
+type ConfigDef = internalConfig.ConfigDef
+
 type SettingsAPI interface {
 	// 插件自身配置表 config_<name>
 	Get(key string) (interface{}, error)
@@ -20,6 +22,10 @@ type SettingsAPI interface {
 	SetPlugin(plugin, key string, value interface{}) error
 	ListPlugin(plugin, prefix string) ([]string, error)
 
+	// 配置定义元信息
+	RegisterDef(def internalConfig.ConfigDef)
+	Defs(prefix string) []*internalConfig.ConfigDef
+
 	// 全局
 	Dump() map[string]interface{}
 	Plugins() []string
@@ -76,6 +82,20 @@ func (s *settingsImpl) ListCore(prefix string) ([]string, error) {
 	return s.reg.List(prefix), nil
 }
 
+func (s *settingsImpl) RegisterDef(def internalConfig.ConfigDef) {
+	if s.reg == nil {
+		return
+	}
+	s.reg.PluginConfig(s.pluginName).RegisterDef(def)
+}
+
+func (s *settingsImpl) Defs(prefix string) []*internalConfig.ConfigDef {
+	if s.reg == nil {
+		return nil
+	}
+	return s.reg.PluginConfig(s.pluginName).ListDefs(prefix)
+}
+
 func (s *settingsImpl) Dump() map[string]interface{} {
 	if s.reg == nil {
 		return nil