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fix(proc): 子进程崩溃自愈 + 集中台账 + 注册面摘除
根因:子进程插件被 kill 后,内核只发了一个无人订阅的事件,
工具/stage handler/IO 通道全留在注册表里指向死进程,
模型继续调用只吃 ErrProcessExited,没有任何路径把插件拉回来。
## 四层修复
### 1. 专职 waitLoop(进程收割)
- 每个子进程配一根 waitLoop goroutine,是 cmd.Wait() 的唯一调用点
- 不再依赖 stdout EOF 判定死亡(孙子进程继承 stdout 时 EOF 永不到来)
- 手工 os.Pipe 替代 cmd.StdinPipe/StdoutPipe,避免 waitLoop 与
os/exec 的内部关闭竞争
- host.go: Host.Supervisor(),Host.Close() 先 StopAll 再拆段
### 2. 集中台账 Supervisor
- proc/supervisor.go: 插件 Spawn 握手成功即 track,进程退出即 untrack
- StopAll: 并发发 plugin.stop 走优雅路径,到期仍在的一律 Kill
- 关停后才完成握手的进程被立即结束,不会活过内核
- 消除「孤儿进程持共享段映射 → SIGBUS」的隐患
### 3. 注册面摘除(detachPlugin)
- 新增 StageHost.UnregisterPluginStages:摘除指定插件的全部 stage handler
- 新增 Registry.pluginChannels 台账:记录每个插件注册的 IO 通道
- 三条路径统一走 detachPlugin:Disable / ReloadOne / RemovePlugin
- StopAndUnload 漏了 IO 通道也一并补上
### 4. 自动重启
- onProcCrash 从「只发事件」改为「摘注册面 → 从注册表移除 → 异步排重启」
- scheduleProcRestart: 窗口 5 分钟内最多 3 次,线性退避 1s/2s/3s
- 超限停手留日志;重启前复核是否已被 Disable 或被其他路径加载
- 崩溃计数窗口过期自动归零
### 5. 主动停止 vs 崩溃的区分
- proc.Plugin 新增 stopping 标志:Stop()/Close() 里 Set(true)
- handleExit 读 stopping 标志,主动停止不上报 onCrash
- 防止重载/禁用/卸载被误判为崩溃触发多余重启
### 6. Linux Pdeathsig 兜底
- procattr_linux.go: SysProcAttr.Pdeathsig = SIGKILL
- 兜 homed 自身被 SIGKILL/OOM 时子进程变孤儿的场景
- macOS/Windows 无等价物,空实现
### 7. pluginmgr 升级
- PluginManager 接口新增 PluginRuntime / ListPluginRuntimes
- plugin_list 输出运行态:loaded / alive / pid / crash_count / channel
- 新增 plugin_status: 全量运行期快照 + dead/unhealthy 汇总
- 新增 plugin_restart: 无条件重启单个插件(plgreload 不动未改二进制的插件)
### 测试
- process_test.go: 3 例(grandchild stdout 感知 / Supervisor track-untrack /
StopAll 无孤儿)
- crash_recovery_test.go: 8 例(detach 三项齐全 / 通道重注册 / 崩溃不阻塞 /
退避阈值 / 窗口过期 / 关停中跳过 / PluginRuntime 通道识别)
- stages_plugin_test.go: 4 例(stage 按插件摘除 / 空 stage 清理 / 空名 no-op /
工具+stage 双摘后可重新注册同名)
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2026-09-03 12:37:58 +08:00 |
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plugin: 权限梯度显式化(Part 6.4)
迁移前,「外部插件拿不到 Selftest/Supervisor/Tracker」是 C ABI 表达能力的
**意外产物**——C 结构体不好传函数指针,这些能力自然到不了插件侧。那是运气
不是策略:任何人给 dispatch 加个 case 就能捅穿。
现在变成显式声明并强制,分三道闸:
1. **类型层**(proc_core.go,Part 6.2 已落地):procCore 用命名字段持有
内核 SDK 而非嵌入,未在收窄面写出的方法编译期就不存在。
2. **能力集**(新增 capability.go):54 个 plugin→kernel method 划入 11 个
capability 组,manifest 未声明的组被拒。
3. **RPC 边界**(corehandler.Handle 入口):被拒时返回**明确错误**而非
静默忽略。
第 3 条针对一类真实故障:C ABI 时代 case 23/24(事件订阅)是空实现,
返回成功但永远收不到事件(§1.3 的「给不了」而非「不给」),插件作者无从得知。
错误消息含四要素:哪个插件、哪个调用、缺什么能力、在哪声明。
## 能力划分的两个判断
**粒度按能力域而非单 method**。逐 method 授权看似更精细,但插件作者要在
manifest 里列 60 个名字,且内核每加 method 所有 manifest 都得改。
**空声明 = 不受限,而非「只有 core」**。17 个存量插件的 plugin.json 都没有
capabilities 字段。若空声明当作最小权限,它们会全部失去 IO 注入、记忆读写
而**静默降级**——违反「外部插件零改动」的硬约束。收紧的路径是让插件显式
声明,而不是默默拒绝老插件。
## core 与受限能力的边界
core(无需声明,始终可用):注册自身工具/阶段/通道/API、读写**自己的**配置、
共享段锁仲裁、握手、autoRestart 自述、setToolBlocks。没有这些插件无法工作。
受限(需声明):io / memory / doc_memory / knowledge / text_memory / llm /
social / events / plugin_mgr / settings_cross。
settings 刻意拆成两级:读写自己的配置属 core(正常工作所需),读写**其他插件**
配置或**内核核心**配置属 settings_cross(能改别人/内核的行为)。
## withheldCapabilities:让「不给」可见
10 项刻意不提供的内核内部机制列在表里并附理由。它们没有对应 method 常量——
不是忘了加,是决定不加。列表存在本身就是「这是策略而非疏漏」的证据,
读代码的人能看到边界在哪,而不是从「protocol.go 里没有」这个负面事实去推断。
## 测试
proc 包 10 项:
- AllMethodsClassified:**最重要的一项**。漏登记的 method 会按 CapCore 放行,
等于绕过整套检查。新增 method 忘登记时当场报出。
- EmptyDeclarationIsUnrestricted / DeclaredSetRestrictsOthers / CoreAlwaysAllowed
- SettingsScopeSeparation:自身配置 vs 跨插件配置的归属
- DeniedErrorIsActionable:错误消息四要素
- HandleEnforcesAtRPCBoundary:被拒的调用不进 switch
- WithheldListIsDocumented:每项都有理由,且不被任何 method 暴露
- UnknownMethodFallsThrough:未知 method 报「未知」而非「权限被拒」,
否则作者会以为是漏声明能力
写这个测试时踩到自己的坑:第一版用子串匹配查 withheld 泄漏,"Tool" 匹配到
tool.register 和 io.setToolBlocks 误报——那两个是合法开放的(注册自己的工具)。
改成前缀 + unregister 关键字匹配,withheld 项也改名带 API 后缀以示区分。
internal/plugins 2 项接线验证:
- RestrictedPluginStillLoads:只声明 io 的 weather 仍能加载并注册工具
(它在 Start 里读 Settings,属 core)
- LegacyManifestUnrestricted:无 capabilities 字段的存量插件正常加载
真实 homed 实测:
[plugin] weather-capped 声明能力: [io]
[plugin] weather-capped: 经 proc 通道加载(子进程)
registering tool: weather-capped_current / _forecast / _set_location
验证:go build ./... 通过;go test ./... 全仓无失败;
go test -race ./internal/plugin/... 全绿;go vet 干净。
Ref: docs/zh/架构迁移评估.md §3.8、docs/zh/plugin-migration-plan.md Part 6.4
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2026-09-02 21:27:13 +08:00 |
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proc: Windows 共享内存 + 事件通知适配(Part 6.2 内核侧)
补齐内核侧的 Windows 创建端,与 6.1 的插件侧打开端配对。三平台
(linux/darwin/windows)现在都能构建 internal/plugin/proc。
## Windows 走命名内核对象(无 fd 继承语义)
os/exec 的 ExtraFiles 在 Windows 实现里不被支持,故:
- shmalloc_windows.go:CreateFileMappingW(INVALID_HANDLE_VALUE + 命名 →
系统页文件支撑的匿名段,不落盘)+ MapViewOfFile
- evtfd_windows.go:CreateEventW 命名 Event 对象 + SetEvent 通知
- shmpass_windows.go:把段名/对象名经环境变量注入子进程
(HOMEAGENT_SHM_STAGE / HOMEAGENT_SHM_EVTRING / HOMEAGENT_EVT_EVENT)
名字带 PID + 递增序号:多个 homed 实例并存时不能撞名。
Event 与 eventfd 的语义差异:Event 是二元信号,多次 SetEvent 只对应一次
唤醒,不累积。不影响正确性——消费者被唤醒后按 readSeq 追 writeSeq 批量
drain,丢的是"唤醒次数"不是"事件";事件环本身就允许溢出丢弃并让消费者
知道丢了(dropped 计数),通知面从来不是可靠投递语义。
## 传递机制抽象为 shmpass_*.go
Plugin.Start 不再直接构造 ExtraFiles 列表,改为问 Host 要:
Env: p.host.procEnvForShm() // Windows 返回段名,Unix 返回 nil
ExtraFiles: p.host.procExtraFilesForShm() // Unix 返回 fd 列表,Windows 返回 nil
平台差异被收敛到这一对函数,Plugin/coreHandler/stage 全部平台无关。
## macOS pipe 生命周期修正
原实现只返回读端 fd,写端 *os.File 无人持有 → 可能被 GC 回收 →
读端收到 EOF 而非阻塞 → 消费循环变忙转。改为 pipePair 表同时持有两端,
evtfdClose 一并关闭。
## E2E 测试跟进模板拆分
模板从单文件拆成三个(主体 + unix/windows 挂载),测试需要一并落盘,
否则编译报 attachStageShm undefined。procRuntimeTemplates 表必须与
SDK 仓 proc_runtime.go 的 procRuntimeFiles 一致。
验证:三平台 go build ./internal/plugin/... 通过(gojieba 的 cgo 依赖
导致 internal/memory 在非 linux 失败,与本次无关);
go test -race ./internal/plugin/... 全绿,含 2 项真实模板 E2E。
Ref: docs/zh/架构迁移评估.md §9.2、docs/zh/plugin-migration-plan.md Part 6
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2026-09-02 19:07:14 +08:00 |
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plugin: 事件环内核侧实现(§3.6 Part 5 核心)
事件环(EvtRing)是子进程首次获得事件订阅能力的基础设施。
此前 case 23/24 明确返回未实现,现在经事件环真正可用。
核心设计(§3.6,实验 4 已验证 post-and-forget 加速比 2218x):
- 事件环放**独立共享段**(不与 StageContext 混放):stage compact 会清 arena,
事件要独立于 stage 生命周期。Host 持有两块 memfd:fd 3 = StageContext,
fd 4 = 事件环段,fd 5 = eventfd。
- 无锁数据结构:内核 WritePush 追加写 slot,子进程 EvtConsumer 消费。
writeSeq 原子递增(Bus.Publish 并发调用),readSeq 每订阅者独立。
- eventfd 通知:Linux 用 unix.Eventfd(计数合并,1000 token 只唤醒几次),
macOS 用 os.Pipe(阻塞模式走 netpoller,只 park goroutine,实验 1 验证
200 等待者仅 +1 OS 线程)。两者行为一致:Read 阻塞直到有新事件。
- 溢出语义:落后超 cap 时跳到最新,丢弃计数记入 dropped(消费者知道丢了)。
不静默覆盖最旧(写端直接覆盖 slot,读端靠 seq 判断跳过)。
- 事件类型编码:pubsdk.EventType 字符串 ↔ uint32 位索引(编译时映射表),
typeMask 位掩码过滤(1<<idx)。
Host 改动:
- NewHost 同时创建事件环段和 eventfd(惰创建,一次分配)。
- Host 持有 evtSubscriber 接口(EvtRingSubscriber),由 Registry 注入
EventRing 实现——proc 包不依赖 internal/plugin(避免循环依赖)。
corehandler 改动:
- events.subscribe(原 case 23):子进程传事件类型列表,coreHandler
通过 evtRing 接口调用 EvtRingSubscribe,注册到 Bus 上。
事件经 EventRing 写入环后由子进程 mmap 读取。
- events.unsubscribe(原 case 24):当前由内核统一清理(子进程 Stop 时)。
Registry 改动:
- ensureProcHost 在创建 Host 后同时创建 EventRing(Bus → EvtRing → eventfd),
并通过 Host.SetEvtSubscriber 注入给 coreHandler。
测试 3 项:
- BasicWriteAndConsume:Host 创建 → EventRing 写入 → 消费者读到
- OverflowStillDelivers:写入超过 cap 后消费者仍能读到最新事件
- TypeMaskFiltering:typeMask 只订阅 tool_call,agent_output 被过滤
验证:go build ./... 通过;go test -race ./internal/plugin/... 全绿;
既有事件环测试 3/3 通过;proc 包测试未受影响。
Ref: docs/zh/架构迁移评估.md §3.6、docs/zh/plugin-migration-plan.md Part 5
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2026-09-02 16:48:27 +08:00 |
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feat(proc): Plugin 加载器 + 51 method handler + RunStage 接共享段(Part 2 完成 / Part 4 闭环)
corehandler.go —— cabi/loader.go 51 个 case 体的整块平移(§3.2):
- 参数从「s1/s2/s3 + i1/i2 五个固定槽」改为结构化 JSON,语义不变
- CoreSDK 接口刻意只含外部插件应得能力:无 Selftest/Supervisor/Tracker/
Status/Adapter/Config/Tool/Indexer/OutputChan/Publish
→ 权限梯度从「C ABI 表达能力的意外产物」变成「显式声明并强制的策略」(§3.8)
- 事件订阅(case 23/24)与 SetToolBlocks 明确返回未实现,不再像 C ABI 那样静默成功
(静默成功后收不到事件比报错更难排查)
- ToolDef.Cleaner / ChannelDef.Cleaner 是函数,跨进程置 nil(§3.5 回调型资源)
host.go —— 共享段所有权中心:
- ❗ 全部子进程插件共享**同一块 memfd**。若每插件一段,
「内核 ctx → 段 → 插件改 → 回读 ctx」在多插件下退化成副本模型,
最后回读者覆盖前者,§8.4 的 35.8~36.8% lost update 原样复现
- stageMu 串行化整次 stage 对段的独占(内核可能并发触发 RunStage)
- 首个进入者写入段,最后离开者回读 + Compact(此时无插件持锁,满足 §3.3 前提)
stage.go —— RunStage 接线(风险 3.4 落点):
- 并发扇出保留(§0.2 第 1 条:并发扇出是原始设计,不是缺陷)
- 插件失败时 ForceReleaseLock,避免后续插件死锁(实验 9,无需 robust mutex)
plugin.go —— registry 可加载的插件实体:
- Start: spawn(fd 3 传共享段)→ 握手 → plugin.init → plugin.start
- Close: **真 kill + wait**,对比 cabi 的 Close 只做 dlclose 而后者是 no-op(§1.1)
- invokeOutput **同步等真实结果**,失败上报 error —— §9.4 根治
验证(34 项测试全绿,含 -race,全部用真实子进程):
- 单插件 stage 读改写经共享段回到内核 StageContext
- sanitizer(改写) + weather(只读) 并发:清洗结果不被覆盖(现网场景)
- **5 个独立进程并发 append 同一 FinalText:5 个标记全部保留,零丢失零撕裂**
(实验 8 在真实 RPC + 真实 RunStage 下的复刻)
- 工具注册可调用 / 输出通道真实失败上报 / start 期间反向调用
- 未知 method 与未实现能力被拒绝 / stage 外加锁被拒绝
接口冻结: git diff third_party/homeagent-sdk/sdk/ 为空
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2026-09-02 11:34:33 +08:00 |
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