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feat(scheduler): M2 调度器骨架（就绪队列 + 选择函数 + 快照 + 任务级 panic 隔离）
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M2。
- 新增 scheduler.go：四级 Level 常量（默认 L1，显式才是特权）、
Task/TaskKind、scheduler（有界队列/running/统计）、纯函数 pickTaskIndex
（排序键 -Level → EnqueuedAt → ID）、schedulerLoop/pumpInbox/executeTask、
DumpScheduler 原子快照
- eventLoop 退场，职责由 schedulerLoop 承担；M2 全部任务为 L1，
因而行为等价于原先的 channel FIFO
- 每任务 panic 隔离（不变量 I6）：panic 只失败该任务，调度器存活，
取代原先「重启整个循环」
- Start() 改起 schedulerLoop；interceptLoop 暂不动（M3 重写）
- 新增 scheduler_test.go：Q1 排序 4 组、Q4 背压、生命周期、K1 panic 隔离、
O1 快照一致性、Level 取值契约
- 验收：agent 全量 + -race 通过
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2026-09-12 23:49:55 +08:00 |
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