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a68d6a428c feat: 模块化内核(编译期依赖图定序)+ 密钥防火墙 + 插件三态生命周期 (#10)
* feat(kernel): 模块化内核 + 编译期依赖图定序

把单体 init 序列拆成「模块自声明依赖 + 编译期生成依赖图 + 运行期只读图」。

## 为什么

原 cmd/homed/main.go 里 17 步 init 是**手写顺序**,依赖关系只存在于
注释和人脑里。实测踩到的坑(见 docs/zh/kernel-modularization-design.md):
 · nlp.defaultParser 被 initONNXParser 写、被 distiller 读,两者相距 60 行,
   只靠 ticker 10min 才没炸(隐式依赖,无声明)
 · 加一个模块要人肉找"该插在哪",插错的表现是运行期 nil 解引用
 · 关停是 defer ks.CloseAll(),而热更新路径 os.Exit(42) **跳过 defer**
   ⇒ docStore/distiller/textMem 的 flush 全部丢失(每次热更新都发生)

## 怎么改

- internal/kernelboot/:KernelState(一个结构体收全部包级共享变量,字段
  nil 安全)、Module 接口、graphfile(依赖图编解码 + 与二进制 hash 对账)、
  scheduler(按 BFS 层并行 Init)、syncbus(层边界写通知)、
  lifecycle(Quiesce/Resume 可逆伪关机,区别于一次性 CloseAll)
- internal/kernelmod/<name>/:每个模块一个文件夹,Requires/Provides 自声明;
  all/all.go 是唯一的 import 清单(Go 循环导入约束)
- cmd/homed-depgraph:编译期生成依赖图,Makefile 注入 digest
- 运行期只**读**图,不计算顺序(顺序是编译期决定的,源码里没有中央清单)

## 判据

kernelboot 8 条 + 图失败模式 7 条(全部拒绝并给准确错误)+ 模块目录数
与注册表一致性。变异测试 15/15 咬住,含:
 · 删掉 AddCloser 的锁 → -race 报数据竞争
 · Scheduler 同批跑去重 → 203 vs 200
 · 图 hash 不匹配 → 拒绝启动

## 顺带修的缺陷

热更新路径漏调模块关闭 ⇒ 显式 stopKernelModules(),并用 AST 判据钉住
"必须在 os.Exit 之前"(字符串检查在本仓已骗过我三次)。

实测:冷启动 1630ms(5 层/17 模块,原 17 步串行);生产 22 插件全部建链。

* feat(security): 密钥防火墙 + 配置加密 + close 纪律

## 密钥防火墙

模型只见别名、不见明文;插件工具调用入口(StageHost.ExecuteTool)做入向
回填。三维能力:
 · 出向:工具输出里的密钥被替换成 [[secret:name]] 别名后才进上下文
 · 入向:模型传别名,入口处填回真值(插件完全无感知)
 · 存储:config.db 里不存明文(0644 的库可读),敏感值独立 0600 文件

模式库「宁漏勿误伤」:宁可漏掉一次替换,也不把正常文本误当密钥。

## 配置加密

- internal/security/{codec,key,keyring,store,global}.go:AES-256-GCM,
  enc:v1: 前缀,密钥轮换(OldKeys 解码 + 新钥加密)
- harden.go:数据目录权限收紧
- embedded.go:支持内嵌主密钥(可选,仍保留外部 key 文件路径)
- EncryptExistingSecrets / AuditSecrets:启动时幂等迁移 + 审计

## close 纪律(用户明确要求:只要调 close 就要有前置检查)

internal/safeclose:Safe / SafeFunc。全仓 37 处裸 close(chan) → 0。
关键教训(都写进注释和判据):
 · `select { case <-ch: default: close(ch) }` **不是**并发安全的
   (两个 goroutine 可同时命中 default)—— healthcheck 原先是这种写法
 · `sync.Once` **不可重入**:X.Do(func(){ Safe(&X, ...) }) 会自锁,
   症状是 go test 直接挂住(3 个包 600s 超时),栈里只有嵌套的 Once.Do
 · map 里按请求持有的 channel(mcp/stdio.go、clawhubadapter/sidecar.go)
   改成 *pendingRPC 包装,每通道一个 once

## 判据

security 全量 + TestNoBareCloseOutsideSafeclose(AST 级扫描,含注释剥离)
+ TestNoNestedSelfOnceDeadlock(正则修正:\w+ 不匹配点号,捕获组要含 '.')。
变异 2/2 咬住。全量 52 包 ok。

* feat(plugin+deploy): 插件三态生命周期、数据目录迁移、发行包修复

## 插件三态生命周期(用户要求:自动启动 / 启用但不自动启动 / 禁用)

- Manifest 新增 requires_facilities / auto_start(*bool,用于区分
  "未声明"与"显式 false")
- plugin-host 模块(internal/kernelmod/pluginhost):用 kernelboot.Scheduler
  按依赖时机拉起,**不再手写两阶段**
- 运行态停启 StopPlugin/StartPlugin **可逆**:不写 disabled_plugins
  (不改用户决定)、不置 shuttingDown(之后还能加载)、会摘掉注册面
- 与 StopAll 的区别写进注释 —— StopAll 置 shuttingDown 后**永久无法加载**,
  那是进程退出用的,误用于"暂停"就是关了就死

## 数据目录迁移(伪关机 → 迁移 → 唤醒)

- kernelboot/lifecycle.go:Quiesce/Resume(可逆,区别于一次性 CloseAll),
  逆序暂停、逆序恢复、Pause 失败回滚
- kernelboot/migrate.go:BeginMigration/End 编排(先停插件 → 再停内核写者
  → 等在途归零)
- distiller/textmem 增 Pause/Resume 门(不是 cancel —— cancel 不可逆,
  恢复要重建整个对象)
- 模块 migration:体检 + 生成可执行迁移脚本

★ 迁移脚本的三个实测教训(都写成了判据):
 1. 无条件改 /etc/systemd/system ⇒ 演练把**生产** -data 改成了演练目录。
    加 --dry-run(零改动)+ 强制校验 systemd 当前 -data == OLD
 2. 本机没装 rsync,脚本在"服务已停、数据未搬"处硬失败 ⇒ cp -a 回退,
    并明确警告不保硬链接/ACL(生产 plugindev 有大量 git 硬链接)

## 发行包修复(全部经实测确认)

 1. package-linux.sh **完全漏打 depgraph.bin** ⇒ 内核 exit 1
    ("生产构建(内嵌 hash 非空)但读不到依赖图")
 2. build_homed 不走 Makefile ⇒ 单独修 Makefile 无效,必须同时生成图+注入
 3. build.sh 的 LDFLAGS 用**历史模块路径 gitcode.com** ⇒ -X 静默 no-op
    ⇒ --version 显示 unknown
 4. Makefile -ldflags 用**单引号** ⇒ 注入了字面 $GRAPH_HASH

## ★ build.sh 的版本号必须校验(真实事故)

原 `VERSION="$(git describe --tags --dirty)"`。无 tag 分支上它返回**分支名**
`backup/pre-identity-rewrite-20261005-51-g03d87a4e-dirty`,被注入 meta.Version
⇒ 插件握手判据 MajorVersion() 把整串当主版本 ⇒ **22 个子进程插件全部
握手失败**("主版本不匹配")。内核活着、systemd active、日志每条都像
插件的问题 —— 实际是发行包带着非法版本号。

修法:git describe 只在形如 vX.Y.Z 时采用,否则回退 meta.Version(权威源),
并对最终值做形态守卫。deploy/packaging/version_guard_test.go 3 条判据,
变异 2/2 咬住。

## deb 的 systemd unit 改为 guard 模式

ExecStart=/usr/bin/homed --role=guard --data /var/lib/homeagent
(worker exit 42 → guard 重拉,不经过 systemd、不计失败)
含 RestartSteps/RestartMaxDelaySec/TimeoutStopSec + 硬化
(NoNewPrivileges/ProtectSystem/ProtectHome/DevicePolicy/ReadWritePaths)。

## 其他

- internal/plugin/proc:非法 JSON 帧的报错**可定位**(内容摘要 + 可能原因 +
  修法)。生产实测 1038 条非法帧(插件往 stdout 打日志 = 污染协议通道)
- 示例插件 4 个 14 处 fmt.Printf → log.Printf
- hmapdev 模板同步修复;scaffold 判据剥离注释(模板注释里就含 fmt.Printf)

* chore: 收尾(主密钥轮换命令、IPC/知识库加固、SDK 对齐)

- cmd/homed-key-rotate:把 security 里的 RotateKey/RotateKeyFile/RekeySecrets
  串成一条**可执行**的运维路径。没有它,E-1 就只是库里的能力而不是
  "出事时能做的事",而轮换的价值恰恰在于能执行。
- cmd/homed:kmod_runtime(模块装配入口)、plugins_scheduled(failback
  白名单)、memcandidate、bootstrap_order_test / shutdown_flush_test
- internal/ipc、internal/devicebridge、internal/knowledge:配套加固
- third_party/homeagent-sdk/sdk:PluginMgrAPI 增三态能力(mgrStop/mgrStart/
  mgrIsRuntimeStopped)+ settings 对齐

判据:bootstrap_order_test(启动顺序不依赖手写序列)、
shutdown_flush_test(停机的两条路径必须对称 —— exit 42 会跳过 defer,
热更新路径下模块关闭/flush 曾全部丢失)。

* test(security): 测试夹具改用不可误认的占位值(修 push protection 拦截)

GitHub secret scanning 拦住了推送:三处测试夹具用了"看起来像真密钥"的
字面量:

  internal/security/prefilter_test.go:39
  internal/security/store_test.go:177
  internal/security/survey_test.go:20

它们全是**假密钥**(`AKIAIOSFODNN7EXAMPLE` 是 AWS 官方文档的标准示例,
其余是 `abcdefghij...` 这类可读占位符),但扫描器无法区分 —— 它只看形态。

★ 不绕过(不用 unblock URL、不加 allowlist):直接改夹具。
原因:一旦允许"假密钥可以通过",真密钥混进来时就没有最后一道门了。

改法:保留**模式库匹配所需的结构**,把可识别内容换成 FAKE:
  glpat-abcdefghijklmnopqrst       → glpat-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL
  sk-abcdefghij...012345           → sk-FAKE-TEST-KEY-NOT-REAL-0000000
  AKIAIOSFODNN7EXAMPLE             → AKIA0000FAKE0000TEST   (保持 20 字符)
  ASIAIOSFODNN7EXAMPLE             → ASIA0000FAKE0000TEST
  xoxb-123456789012-abcdefghijklmnop → xoxb-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL

★ 中途踩到一次:AWS 键的模式是 `\b(AKIA|ASIA)[0-9A-Z]{16}\b`(共 20 字符),
我第一次替换成 19 字符的 `AKIAFAKETESTKEY0000` ⇒ 模式匹配不上 ⇒
TestSurvey_WhatIsCaught / TestRecognizesCommonShapes /
TestPrefilterNeverBlocksRealMatches 三条当场变红。
判据正确地拒绝了"为了过扫描器而削弱覆盖"。

顺带核实:全仓 grep 无任何真实密钥泄漏。

* fix(packaging): package-linux.sh 的版本解析与 build.sh 统一

上一版只修了 build.sh,漏了 package-linux.sh —— 它仍只看 git describe:

  VERSION="${VERSION:-$(git describe --tags --dirty)}"

无 tag 分支上 git describe 返回**分支名**
(backup/pre-identity-rewrite-20261005-56-g98850e1),守卫会正确拒绝,
但要求人**手动传 VERSION** 才能打包。而 build.sh 早已能自动回退 meta.Version
⇒ 同一个版本,走 build.sh 打得出来、走 package-linux.sh 打不出来。

危害不只是"要手动传参":运维为了跑通会去掉守卫,而分支名一旦进
meta.Version 就是**插件协议主版本**的来源 ⇒ 22 个子进程插件全部握手失败
(这是真实发生过的事故,见 3efa4e5)。

修法:两个脚本用同一套规则(git describe 仅在 vX.Y.Z 形态时采用,
否则回退 meta.Version),并对最终值做形态守卫。

判据:TestBothPackagingScriptsShareVersionRules —— 逐个读两个脚本,
要求都能从 meta/meta.go 取权威版本、都校验 git describe 形态。
变异(把 package-linux.sh 改回旧规则)咬住并准确指出是哪个脚本。

实测:不传 VERSION 跑 package-linux.sh,输出
  [PKG] warn: git describe 给出非版本串(...),改用 meta.Version=1.4.0
  Version: 1.4.0

* fix(test): 跨仓判据在 CI 上应 skip 而非 fail(修 PR 双红)

CI 上 "Go build / vet / test" 与 "Build linux/amd64" 双红:

  --- FAIL: TestHmapdevTemplateImplementsAllPluginMgrMethods
      bridge_sync_test.go:170: 读模板: open
      ../../../third_party/homeagent-sdk/tools/hmapdev/templates/proc_main.go.tmpl:
      no such file or directory

## 根因:判据依赖了一个**被 gitignore 的路径**

`.gitignore:33` 有 `third_party/homeagent-sdk/tools/`(SDK 仓自治,本仓不跟踪)。
于是:
  · 本机(完整 SDK 检出)有该文件 ⇒ 判据通过
  · CI(只 checkout 本仓)没有该文件 ⇒ Fatalf ⇒ **必红**

我提交时只在本机跑测试、没看 CI,所以这个问题拖到 PR 才暴露。

## 修法

文件缺失时 `t.Skipf` 而不是 `t.Fatalf`。

★ 这不是"放弃检查":
  · 跨仓一致性由 **SDK 仓自己的判据**守着
    (tools/hmapdev/scaffold_stdout_test.go 等),那里才是模板的真实归属地
  · 本判据在本机开发时**仍然生效**(已验证:有文件时 PASS,缺文件时 SKIP)

## 验证

 · 本机(有文件)  → PASS(判据真跑)
 · 模拟 CI(移走 tools/)→ SKIP(不再 fail)
 · 全量 53 包 ok / 0 fail

## 顺带

同目录还有 e2e_template_test.go 也读 tools/,但它是 `//go:build` 门控的
e2e 判据,CI 默认不跑,无需处理。

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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>
2026-10-17 19:18:24 +08:00
6f50ec3e20 perf(c-core): 完全 C 化 + 消灭初版的 malloc/拷贝开销(C 从「更慢」变「明显更快」)
上一提交的基准结论是错的:"C 比 Go 慢" 不成立 —— 那是我把自己的
malloc/拷贝开销误当成了 cgo 的固有成本。本提交先拆解成本、再逐项消灭。

## 成本拆解(同机、百万次 benchtime)

| 场景 | ns/op |
|---|---:|
| cgo 边界(零拷贝传指针 + 空函数体)| 31.9  ← cgo 真实固有成本 |
| + 一次 C.CString + C 侧 strlen | 105-111(多出 ~75ns)|
| 初版 ModelContextWindow(另加 lower_dup malloc + 16×strstr)| 175 |

即 82% 开销是自找的。而初版还违反了自己写在设计文档 §四 的原则第 1 条
「C 接口只吃 const char* + 长度」——它没传长度,让 C 侧 strlen 再扫一遍。

## 逐项修复

1. C.CString(malloc+整串拷贝)→ unsafe.StringData 传指针+长度,零拷贝
2. C 侧 strlen 再扫一遍 → 长度由调用方传入,不扫
3. truncate 的 malloc 输出缓冲 + GoStringN 拷回 → C 只返回**字节数**
   (结果必然是输入前缀),Go 侧 s[:n] 完成切片,全程零分配
4. lower_dup 每次 malloc 模型名 → 栈缓冲折叠,超长走零分配回退
5. 逐字节 utf8_next 函数调用 → 字级(8 字节)ASCII 检测
6. truncate 扫完整串才判断 → 数满 keep 个 rune 立即返回(提前短路)
7. 纯 Go 侧 len([]rune(s))/[]rune(s)(1KB 分配 4KB)→
   utf8.RuneCountInString / DecodeRuneInString 游走,零分配

## 结果

| 基准 | 初版 C | 优化后 C | 纯 Go | 提升 |
|---|---:|---:|---:|---:|
| ModelContextWindow | 175 | 76.5 | 46.8 | 2.3× |
| EstimateTokens / 1KB ASCII | 2318 | 80.8 | 326 | 28.7× |
| TruncateByTokens / 1KB ASCII | 2594 | 71.7 | 411 | 36× |
| TruncateByTokens / 1KB 中文 | 3923 | 70.1 | 3097 | 56× |

## 完全 C 化(jianf 裁定)

撤掉我一度加的「短串 <32B 走回 Go」按长度分派:那会同时存在两份语义
可能分叉的实现。C 是唯一实现。

代价如实记录:EstimateTokens("qq") 这类极短串上 C 约 47ns(几乎全是
31ns 边界成本)vs 纯 Go 约 3ns,慢约一个数量级;绝对值纳秒级
(0.000047ms),单次请求尺度可忽略。若某循环对极短串高频调用,
正确应对是**把该循环 C 化(批量传一次)**,而不是按长度分派回 Go。

## 顺带补的正确性缺口(初版是真错的)

初版 C 的 UTF-8 解码只按首字节推断长度、**不校验后续字节**,
因此对畸形序列会与 Go 分叉:例 "\xE4\x41\x41",Go 判 3 rune,
初版判 1 rune ⇒ rune 计数偏差 ⇒ token 预算与截断点偏移。
这类偏差**只影响计数、不会崩**,不测发现不了。

现在 C 侧做与 utf8.DecodeRuneInString 等价的完整校验(含过长编码、
代理对、超 U+10FFFF、截断序列),语义边界逐条注释。
代价:中文密集输入比初版慢(1467 vs 840)—— 这是刻意的正确性代价,
且仍比纯 Go 快 2×。

新增测试:
- TestGolden_InvalidUTF8:3000 组**任意字节**(含畸形序列)对拍,
  覆盖初版会分叉的输入类别
- TestGolden_TruncateAlwaysPrefix:截断结果必为原串前缀且不超长
- C 契约测试从 21 项扩到 40 项(含非 NUL 结尾、超长名、畸形 UTF-8)

## 包现在要求 cgo 才能编译

删除 codec_nocgo.go:CGO_ENABLED=0 下整包构建失败(错误直指缺失符号)。
不保留回退的理由:只验证过一条路,就不该存在第二条。
实测这不影响任何构建 —— go list -deps 证明只有 cmd/homed 依赖本包,
而 waiter/initconfig/memgc/mock-server 均不依赖(逐个验过),
且 homed 本就强制 cgo(sqlite3 + gojieba)。仓库无 CI。

Makefile 把「不许有第二条路」变成可执行断言:check-codec-cgo-only
(断言 cgo 下全绿 **且** CGO_ENABLED=0 下必须失败)。

## 验证

- C 契约测试 40/40(gcc -Wall -Wextra 零警告)
- 黄金对照 6 个测试全绿(含 2000 组随机 + 3000 组畸形字节对拍)
- 变异测试:改 C 侧返回值后 go test 立即 FAIL(确认真的走 C)
- make check-codec-cgo-only 两项断言通过
- go vet ./... 干净;全量 go test -count=1 ./... → 38 ok / 0 FAIL

## 已知既有 flaky(与本改动无关,单独记录)

internal/plugins 在全量并发下偶发一次 SIGSEGV,栈在
internal/plugin/proc/{unified.go:234,arena.go:197}(arena 的 getU32)。
该两文件最后修改于 09-10,本提交 0 处触及;随后连跑 5 次单包 +
2 次全量均通过。初步判断是 arena/shared-region 的既有竞态,需单独排查。
2026-09-25 15:40:20 +08:00
69dcb2ffbc feat(c-core): 内核编解码层 C 化第一刀 —— L1 纯函数层落地并打通构建链
第一刀只做三个纯函数(窗口推断 / token 估算 / token 截断),
价值不在功能(Go 版没问题),而在打通「Go → cgo → C」全链路并
建立可复现的对照范式,后面每扩一个函数都复用它。

## 为什么是这三个

按「无状态 → 有状态」分层,L1 协议编解码最安全:纯 string in → struct out,
不碰网络、不碰 Lua、不碰 goroutine。三个函数更是同一组纯算术,最小可验证切片。

## 关键设计:包内符号链接,不链接静态库、不 include 包外源

三种做法都实测过,只有一种同时满足「可构建 + 可交叉编译 + 缓存可跟踪」:

1. ❌ 链接 `csrc/build/libha_codec.a`(原方案)
   - .a 是构建产物、不入库(.gitignore 的 build/ 命中 csrc/build/),
     而发布脚本原先并不产出它 ⇒「不入库 + 不生成」两头空,
     实测报 `cannot find .../libha_codec.a`
   - 交叉编译 linux/arm64(homed 真实发布目标)时,宿主 x86-64 的 .a
     被链进目标产物,实测报 `file in wrong format`

2. ❌ `#include "../../../csrc/src/ha_codec.c"`(包外相对包含)
   ★ Go 构建缓存**不跟踪包外被 #include 的 C 文件**。实测:包外源把返回值
   7→8,`go test` 依然通过(缓存命中、静默沿用旧代码);同样改动落在包内
   文件时立即判红。对「逐步推进 C 化」这是致命的——改 C 源码不生效且无报错。
   (包内 shim `#include` 包外源同样漏跟踪,已实测排除。)

3. ✅ 包内符号链接 `internal/agent/api/ha_codec.{c,h}` → `csrc/`
   文件在包目录内 ⇒ 缓存按内容正确跟踪;只有一份权威源 ⇒ 无副本漂移,
   也不需要「同步 C 源」的 make 目标。

## 不需要额外 build tag

ha_codec 是零依赖纯 C99 源码内联编译,不需要外部库或工具链前提;
而 homed 本就强制 cgo(sqlite3 + gojieba),故 C 路径自然生效。
只用 `cgo` / `!cgo` 一组约束(对比 onnxruntime:那个需运行期 .so,故必须显式 tag)。

## 顺带修掉的既有缺陷(非 C 化引入,但一直缺覆盖)

- Makefile 的 arm64 目标缺 CC/CXX:cgo 回退到宿主 g++,报
  `gcc_arm64.S: no such instruction: 'stp x29,x30,[sp,'`
  (deploy/packaging/build.sh:49 一直是对的,Makefile 漏了)
- Makefile 的 arm64 目标缺 .syso 隔离:cmd/{homed,waiter}/*.syso 是 Windows
  COFF 资源对象,Go 会把同目录 .syso 无条件链进任何目标,交叉到非 Windows
  平台报 `file format not recognized`(build.sh 有 hide_syso_for_target)

## 验证(每条可复现)

- `make build-linux-arm64` → ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64(82MB)
- `bash deploy/packaging/build.sh linux/arm64 homed` → ELF aarch64(79MB)
- 移走 csrc/build/ 后 homed(cgo)与 waiter(CGO=0)均能构建
- 变异 C 源(131072→777)后**同一缓存**下 go test 立即 FAIL(改前:仍报 ok)
- `make check-codec-paths` 两条路径 OK;`make csrc-test` C 契约测试 100%
- 黄金对照:手写用例 + 2000 次随机对拍,C 与纯 Go 逐值相等
- 全量 `go test -count=1 ./...` → 57 包:38 ok + 19 无测试 + 0 FAIL

新增 `make check-codec-paths` 防回归:只测一条路径时,另一条的破坏不会被发现。

## 文档

- `docs/zh/c-core/llm-orchestration-c.md` 同步为「已落地」,并更正因
  「Windows 原生已放弃」而过时的 §2.3(回退路径的理由需重述)
- plan.md 的 P0-1 标记为已修复,附实测证据
2026-09-25 14:45:08 +08:00