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feat(scheduler)!: 中断/排队两类别模型 + 插件声明 L1-L3、L4 内核独占
用户澄清推翻了早期设计的三处前提，本提交按新模型重做调度核心（行为有意变化）：
1) 类别由注入 API 决定，与通道名无关
- InjectInterrupt* -> TaskInterrupt（带级别，可被严格更高级中断打断）
- InjectText*/InjectInputSync*/内核自循环 -> TaskQueued（无级别，可被任何中断打断）
- 删除按通道名推断的 taskLevel()：qq 走 InjectInterruptTextOpts，本就是中断
2) 级别只属于中断
- 插件在 InjectOptions.Priority 声明 L1-L3（空/非法降级 L1，声明 L4 夹到 L3）
- L4 内核独占：新增 raiseKernelInterrupt（panic / selfip）；requestKernelPreempt 不夹取
- panic 现在产生一条带 kernel 标记的 L4 中断；L4 自身 panic 不再产生新 L4（防自我放大）
3) 选择结构：四容器固定次序，删除统一比较器
- immediate（抢占者立即运行）-> 中断队列 L4..L1 -> 栈顶(与队头比级别) -> 排队 FIFO
- 删除 pickTaskIndex/taskBefore 与“同级 pending 优先”补丁（根因是抢占者进了队列）
- 中断栈上界改为结构推论 = 4（= 中断级数）；删除“超限转 pendingInterrupts”降级
公开 SDK（feature 分支有意新增，纯追加）：InjectOptions.Priority + PriorityL1/2/3；
内核 io / proc 桥 / 插件模板同步透传。
设计稿 §2/§3/§4.1/§6.3/§9/§11/§12/§13/§15 按新模型重写。
验收：go build/vet 干净；go test ./... 37 包 ok 0 FAIL；-race 全绿；
e2e（抢占-挂起-恢复）+ 压力（200 排队 + 50 中断，L1/L2/L3 轮转）通过。
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2026-09-13 07:00:51 +08:00 |
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fix(scheduler)!: 中断栈语义（嵌套抢占 LIFO），并修掉抢占空转
用户指正：存在**中断被中断**的场景，所以被打断的现场要进**中断栈**。
我此前把 suspendPool 明确写成“不是栈、按优先级取”，是错的。
改动：
- suspendPool 改名 suspendStack，恢复纪律改为**严格 LIFO（只比栈顶）**；
栈内不做优先级重排——嵌套抢占天然使栈自底向上基础级递增，
且“后被打断的先恢复”才是栈语义。取出即弹栈。
- 修掉一个由此暴露的真 bug（抢占空转）：一次抢占生效后，被挂起的原任务
会因饥饿防护提升有效级，与抢占者同级；此时若按“先到先服务”，原任务
（入队更早）会被立刻选回，抢占者永远排不到 —— 抢占等于没发生。
现在**同级时 pendingInterrupts 优先于其它两类**，保证抢占必然生效。
- 状态 DTO：SuspendPool/suspend_pool → SuspendStack/suspend_stack
- 设计稿：§2 用语更正（它**就是**中断栈）、§4.1 选择函数（候选只含栈顶 +
pending 同级优先，并说明为何必需）、§6.2/§6.3/§9/§11 用例同步
测试新增 scheduler_stack_test.go 3 项：
- 嵌套 L1→L2→L3，恢复严格 LIFO（B 先于 A）
- 只比栈顶：人为构造“栈底 L3、栈顶 L2”，必须取栈顶（区分两种实现）
- 嵌套下的深度上限
验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 06:30:23 +08:00 |
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fix(scheduler)!: D1 更正为「中断从上一个任务之前的完整状态开始」，并实现现场合回
用户明确语义（我此前对 D1 的解析就是错的——当时回答里的“A”指的是 git 选项，
D1 实际要的是方案 B）：
中断打断时，上个任务到达以来的所有上下文现场被保护（含 toolcall），
然后中断在「上个任务前的那个完整状态」上开始运行；
中断结束后再把被挂起的任务与其上下文现场加载回中断任务之上，并继续运行。
实现：
- 删除 SeedMsgs 与 D1=A 的“只读前缀”机制：中断任务不再继承被打断任务的任何内容，
它就是普通新任务，正常走完整 prepare（system prompt + timeline + 自己的输入）
- TaskFrame 新增 PrefixLen（基础前缀长度）与 InputBlocks；
stepPrepare 在 buildMessages 之后记录 PrefixLen
- 新增 rebaseFramePrefix：恢复时重建基础前缀（中断已提交进 a.context，
重建的 timeline 含中断效果＝“加载回中断之上”），再把本任务自己的尾部
（Stage 上下文 + 工具轮产物 + 占位）接回；并补回 IsInterrupt 标记与多模态块
- resumeTask 在 runTaskSteps 之前调用 rebaseFramePrefix
- 设计稿 §5.3 改写为「已定：D1=B」并写明实现对应；§6.2 补“重建前缀→接回尾部”；
§12 的 D1 行更新
测试：
- TestPreempt_HigherPreemptsAndResumes 改为断言「中断不继承、恢复后看得见中断内容」
- 新增 TestPreempt_ResumeRebaseRestoresTailDecorations（前缀重建后尾部装饰补回）
- 原 TestPreempt_SeedPathDoesNotLeakInterruptFlag 随之删除（机制已不存在）
验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 06:24:20 +08:00 |
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fix(scheduler)!: 撤掉“优先级=可配置策略表”的错误设计，回归内核内部属性
用户指正：**优先级是内核内部属性**，不是配置项，更不该由插件声明。
我此前把它建模成“策略表 + 字符串解析”，甚至准备接配置中心
（core.agent.priority.<channel>）——方向性错误，故整体撤销。
撤销：
- 删除 ParseLevel（字符串解析只服务于“外部可配”这个错误前提）
- 删除 AgentConfig.PriorityLookup / Agent.priorityLookup 及 taskLevel 中的查表分支；
taskLevel 回归为纯内核内部规则（cli/webui/http→L3，system/_consolidation_→L1，
其余 L1），注释明确“不对外暴露、不做运维可调项”
- 设计稿 §3.2 改写为“内核内部属性，不做成配置项”，并删除 §15 里
“ChannelDef.Priority / InjectOptions.Priority 进公开 SDK”这一方向（同属外化）
- 未触碰配置中心（registry.go/main.go 的优先级配置一行未加）
同时落地 D6（与本撤销无关、此前遗漏的承诺）：
- AgentConfig.MaxToolTurns + runTaskSteps 在发起新一轮 LLM 前按 f.Turn 收尾；
0 = 不限；cmd/homed/main.go 从既有 core.agent.max_tool_turns 取值
- 新增 task_test.go 2 项：上限 3 时恰好跑 3 批工具/3 次 LLM 并收尾；
0 = 不限（跑完脚本）
验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 06:17:49 +08:00 |
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fix(scheduler): 补齐 M3 与设计稿的两处语义偏离（发现即修）
两处都不是风格差异，而是真的偏离设计语义（其一为回归），
已按“先写判据确认失败、再修”的方式处理，判据保留为回归测试。
1. 空闲时到达的中断永远不会被处理（设计 §5.1 ③ 未落地）
调度器空闲时只阻塞在 select{InputChan, selfInputCh, ctx.Done}，
而 pendingInterrupts 不是 channel——interceptLoop 把中断入队后
没有任何东西唤醒调度器，中断要等“下一条输入”才被看到。
修复：调度器加 wake channel，enqueueInterrupt 非阻塞 signalWake，
空闲分支增加 wake 分支。
2. 临界区内只“不让位”却仍被“取消”（设计 §4.3/§5.2）
requestPreempt 不判临界区，interceptLoop 照常 cancelLLM，
于是正在流式的记忆整理被中断，stepLLM 以 error 提前结束——
整理任务被砍掉一半，而设计要求的是“请求排队等它结束”。
修复：scheduler 增加原子 critical 标志（帧仍只由调度器读写），
runInputTask 在 prepare 后设置、结束（含挂起）时清除；
requestPreempt 在临界区内不 arm、不取消，中断只入队。
- 新增 scheduler_regression_test.go 2 项（先失败后通过）
- 验收：agent 全量 + -race；全仓 vet 通过
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2026-09-13 06:10:44 +08:00 |
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feat(scheduler): M6 任务级回执 + 断链点统一为终态事件
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §7（I5）、§11.3（X1/X2/X4）。
- 新增 emitSkippedReply：跳过路径（去重命中、空输入）给同步调用方一个
skipped 终态，但**不发 agent_output 事件**（避免 WebUI 聊天记录凭空多出
空消息）。修复前 cli/clawhubadapter 这类无超时的同步注入在去重命中时永久挂起
- 回执按任务归属：中断任务的回执只写自己的 ResponseCh，绝不误投给被挂起的等待者；
被挂起任务恢复并结束后才拿到自己的回执
- 新增 task_terminal_test.go 3 项：X1 回执不误投、X2 空输入有 skipped 终态、
X4 无超时同步调用方 1s 内拿到终态（回归判据）
- 更新 M3a 去重用例：由「不得回执」改为「必须有 skipped 终态」
- 验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:39:56 +08:00 |
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feat(scheduler): M5 饥饿防护（抢占计数提升有效级 + 抢占冷却）
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §9、§11.5（G1/G2）。
- Task 增加 PreemptCount / LastPreemptAt；effectiveLevel(t) =
min(L4, Level + min(PreemptCount, 2))：被抢占越多越“值钱”，
逐步追上抢占它的流，但封顶 L4 因而抢不过真正的紧急输入
- 选择函数 taskBefore 改用有效级；requestPreempt 与 preemptGrantedFor
同样以有效级比较
- 抢占冷却 preemptCooldown=2s：刚被抢占的任务期内不再被抢占，
避免同一任务被反复打断到永不完结
- 新增 scheduler_starvation_test.go 4 项：提升与封顶、冷却期内不得再抢占、
提升后同级不得抢占而更高可、选择函数确实用有效级
- 验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:38:30 +08:00 |
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feat(scheduler): M4 临界区显式化 + 清掉被 pendingInterrupts 取代的 interceptCh
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §4.3、§11.1（P5/P6）。
- 临界区语义显式化：让位检查**只在 step 之间**做，执行中的 step
（工具 RPC / ONNX / CAS 落盘）天然不可抢占；_consolidation_ 整任务
经 inCriticalSection() 判为不可抢占（它直接改图库）
- 删除 interceptCh 与 drainInterrupts：M3b 起中断一律走 pendingInterrupts，
旧的「同行注入 + 三处 drain + 批次放弃」已无写入者，属死代码
- 新增 scheduler_critical_test.go 3 项：
P5/P6 工具执行中 arm 了让位信号也不得挂起、必须等工具返回后的安全点；
_consolidation_ 判为临界区；无抢占时同批工具必须全部执行（新语义回归）
- 验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:34:39 +08:00 |
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feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §3–§8、§14。
M3a（行为等价的所有权重构）：
- processInput 拆为 prepareInputTask / runTaskSteps / finishInputTask，
帧覆盖 prepare→step…→finish；提交与回执只在 finish 段发生一次，
为安全点挂起做准备（挂起不重复提交）
- process() 不再持 a.mu（挂起不能持锁），a.mu 字段随之移除
- TaskFrame 增加任务层现场（Evt/CleanInput/IsInterrupt/StartedAt/Terminal/
Level/SeedMsgs）与 taskTerminal / outcomeSuspended
- 新增 task_lifecycle_test.go 5 项：正常恰好一次终态、去重 skipped、
on_input 短路、错误终态、consolidation 路由
M3b（优先级与抢占）：
- interceptLoop 重写：只做「收中断 → 定级 → requestPreempt → 必要时取消
LLM」，绝不触碰帧（不变量 I2）；三条降级路径与 interceptCh 兜底退场，
改为统一的 pendingInterrupts
- scheduler：pendingInterrupts / suspendPool / 让位信号，nextRef 在三集合上
按统一排序键取值；深度上限 4（canSuspend 在安全点拦下）
- 抢占判据 incoming.level > running.level；相等与更低只入队
- 安全点只在 step 之间；执行中的 step（工具 RPC/ONNX/CAS）天然不可抢占；
_consolidation_ 整任务视为临界区
- 恢复走 resumeTask：从 frame.Step 继续，不重跑 prepare
- D1=A：suspend 把被打断任务的只读前缀交给抢占比它的中断任务（SeedMsgs）
- 新增 scheduler_preempt_test.go 5 项：抢占-挂起-恢复（含 R1/R5）、同级更低
不抢占、深度上限、空闲中断不丢、seed 路径不污染标志位
验收：agent 全量 + -race 通过；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:25:52 +08:00 |
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refactor(scheduler): M1 把 process() 拆成 step 状态机 + TaskFrame（行为等价）
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M1。
- 新增 task.go：Step 游标、TaskFrame，以及 stepPrepare/stepLLM/
stepToolBegin/stepToolExec/stepToolAfter/stepTurnEnd 六个 step；
原函数内嵌的 provider 回退/重试抽为 resolveProviders + callLLMWithFallback
- process() 改为驱动状态机的薄壳：签名不变，调用方（processInput/
processConsolidation/测试）零改动
- StepToolExec 显式标注为临界区：工具副作用不可回滚，执行中不是安全点
- 步数上限护栏：转移缺失时以错误退出而非死循环
- 新增 task_test.go：R3（工具往返结果与配对正确）、X3（多轮必然终止）、
批中途中断必须放弃剩余工具、未知 step 必须失败退出
- 验收：既有 agent 全量测试通过；-race 通过（TMPDIR 指向真实磁盘，
/tmp tmpfs 已 98% 满会导致链接失败，与代码无关）
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2026-09-12 23:47:12 +08:00 |
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