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d7df1dd1c9 build(csrc): C 基础设施门禁(ABI 版本 / 告警 / sanitizer / 交叉编译 / 模糊测试)
C 化从「一把刀」推进到「可持续推进」,本轮先把基础设施建起来:
不建它,后续每个 C 切片都在裸奔(无告警门禁、无内存安全检查、
无交叉编译验证、无 ABI 漂移检测)。

新增门禁(make check-csrc / check-csrc-full,已接进 make test):
- csrc-lint   gcc+clang 双编译器 × -Wall -Wextra -Wpedantic -Wshadow
              -Wconversion,零告警才算过(-Wconversion 是为 cgo 窄化
              准备的:size_t→int 截断在默认档下是静默的)
- csrc-abi    ABI 版本运行期自述 + 荒谬值检查
- csrc-headers 头文件自包含性(每个 .h 能单独编过)
- csrc-sanitize ASan+UBSan 跑 C 契约测试
- csrc-cross  arm64 交叉编译(homed 的真实发布目标)
- csrc-fuzz   libFuzzer:内存安全 + 6 条不变式(可 CI 门禁)

新增 ABI 契约(csrc/include/ha_abi.h):
- ha_codec.h 声明「签名冻结」,但冻结只写在注释里;现改为
  HA_CODEC_ABI_MAJOR/MINOR + 运行期自述 + Go 侧常量,
  三方交叉断言,版本漂移在测试期判红而非线上表现为行为诡异。
- 门禁当场抓出我自己的两个真 bug:①_Static_assert 是 C11 而项目
  是 -std=c99(-Wpedantic 报的);②##msg 不能拼接字符串字面量,
  导致两个断言共用一个 typedef 名(clang 报的)。

基础设施当场抓出的三个真实缺陷(都是「本机 gcc 能编过、别处会炸」类):
- bench 用了 POSIX clock_gettime,而 CMake 刻意 C_EXTENSIONS OFF
  (严格 c99)→ 头文件未声明;补 _POSIX_C_SOURCE(须在任何头之前)
- 头文件缺 include 时只在「恰好被别的头先包含」处静默编过
- Go 不允许在 _test.go 用 cgo ⇒ C 侧 const 桥接只能放非测试文件,
  且 cgo 生成的 *_Cvar_* 不是 Go 常量(「两边一起错成一样」的盲区,
  改用 C 函数返回 + 编译期 _Static_assert 补上)

实测(全部当场可复现):
- 双编译器 × c99/c11 零告警;ASan+UBSan PASS
- libFuzzer 91s 跑 3329316 次、零崩溃(6 条不变式全过)
- 变异测试:改 C 侧宏 / 让 Go 常量与 C 函数「一起错成一样」,
  均被对应断言抓住(证明门禁不是摆设)
- C 侧纯函数基准(首次把函数体成本与 cgo 边界成本分开测):
  ascii_1k 121.7ns/8.4GB/s;zh_1k 1434ns;truncate 两者均约 128-134ns
- 全量 go test -count=1 ./...:57 包 0 FAIL
- make build-linux-arm64 → ELF aarch64
- 纪律检查 FAIL=0;SDK 公开接口 diff = 0 行

未动:csrc/ 是内核 C ABI,不属 third_party/homeagent-sdk 公开接口。
2026-09-26 09:44:17 +08:00
e3867b3481 feat(c-core): 内核编解码层 C 化第一刀 —— L1 纯函数层落地并打通构建链
第一刀只做三个纯函数(窗口推断 / token 估算 / token 截断),
价值不在功能(Go 版没问题),而在打通「Go → cgo → C」全链路并
建立可复现的对照范式,后面每扩一个函数都复用它。

## 为什么是这三个

按「无状态 → 有状态」分层,L1 协议编解码最安全:纯 string in → struct out,
不碰网络、不碰 Lua、不碰 goroutine。三个函数更是同一组纯算术,最小可验证切片。

## 关键设计:包内符号链接,不链接静态库、不 include 包外源

三种做法都实测过,只有一种同时满足「可构建 + 可交叉编译 + 缓存可跟踪」:

1. ❌ 链接 `csrc/build/libha_codec.a`(原方案)
   - .a 是构建产物、不入库(.gitignore 的 build/ 命中 csrc/build/),
     而发布脚本原先并不产出它 ⇒「不入库 + 不生成」两头空,
     实测报 `cannot find .../libha_codec.a`
   - 交叉编译 linux/arm64(homed 真实发布目标)时,宿主 x86-64 的 .a
     被链进目标产物,实测报 `file in wrong format`

2. ❌ `#include "../../../csrc/src/ha_codec.c"`(包外相对包含)
   ★ Go 构建缓存**不跟踪包外被 #include 的 C 文件**。实测:包外源把返回值
   7→8,`go test` 依然通过(缓存命中、静默沿用旧代码);同样改动落在包内
   文件时立即判红。对「逐步推进 C 化」这是致命的——改 C 源码不生效且无报错。
   (包内 shim `#include` 包外源同样漏跟踪,已实测排除。)

3. ✅ 包内符号链接 `internal/agent/api/ha_codec.{c,h}` → `csrc/`
   文件在包目录内 ⇒ 缓存按内容正确跟踪;只有一份权威源 ⇒ 无副本漂移,
   也不需要「同步 C 源」的 make 目标。

## 不需要额外 build tag

ha_codec 是零依赖纯 C99 源码内联编译,不需要外部库或工具链前提;
而 homed 本就强制 cgo(sqlite3 + gojieba),故 C 路径自然生效。
只用 `cgo` / `!cgo` 一组约束(对比 onnxruntime:那个需运行期 .so,故必须显式 tag)。

## 顺带修掉的既有缺陷(非 C 化引入,但一直缺覆盖)

- Makefile 的 arm64 目标缺 CC/CXX:cgo 回退到宿主 g++,报
  `gcc_arm64.S: no such instruction: 'stp x29,x30,[sp,'`
  (deploy/packaging/build.sh:49 一直是对的,Makefile 漏了)
- Makefile 的 arm64 目标缺 .syso 隔离:cmd/{homed,waiter}/*.syso 是 Windows
  COFF 资源对象,Go 会把同目录 .syso 无条件链进任何目标,交叉到非 Windows
  平台报 `file format not recognized`(build.sh 有 hide_syso_for_target)

## 验证(每条可复现)

- `make build-linux-arm64` → ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64(82MB)
- `bash deploy/packaging/build.sh linux/arm64 homed` → ELF aarch64(79MB)
- 移走 csrc/build/ 后 homed(cgo)与 waiter(CGO=0)均能构建
- 变异 C 源(131072→777)后**同一缓存**下 go test 立即 FAIL(改前:仍报 ok)
- `make check-codec-paths` 两条路径 OK;`make csrc-test` C 契约测试 100%
- 黄金对照:手写用例 + 2000 次随机对拍,C 与纯 Go 逐值相等
- 全量 `go test -count=1 ./...` → 57 包:38 ok + 19 无测试 + 0 FAIL

新增 `make check-codec-paths` 防回归:只测一条路径时,另一条的破坏不会被发现。

## 文档

- `docs/zh/c-core/llm-orchestration-c.md` 同步为「已落地」,并更正因
  「Windows 原生已放弃」而过时的 §2.3(回退路径的理由需重述)
- plan.md 的 P0-1 标记为已修复,附实测证据
2026-09-25 14:45:08 +08:00