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feat(scheduler): M7 可观测性 + 压力测试 + 端到端测试
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §11.5（O1/O2）、§11.6（E1/E2）。
- 可观测性：KernelStatus 新增 Scheduler 段（running/三集合深度/计数/
深度上限），由 GetKernelStatus 从 DumpScheduler 原子快照填充；
新增 events.EventScheduler，挂起/恢复各发一条（action/task/level）
- TaskKind.String() 便于日志与状态输出
- 新增 scheduler_e2e_test.go 3 项：
· 压力：200 排队输入 + 50 中断全部经真实 loop 执行，结束时三集合排空、
LLM 调用数精确等于输入数、无 Rejected
· 可观测性：挂起/恢复事件齐备，状态快照计数一致
· 端到端：完整启动 schedulerLoop+interceptLoop，经真实 channel 投递
L1 任务与 L4 中断，验证「LLM 流式中断 → 挂起 → 中断先完成 → 原任务恢复」
整条链路（LLM 调用数 = 丢弃1+中断1+恢复1+常规1）
- 验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:45:28 +08:00 |
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a971fc8877
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feat(scheduler): M5 饥饿防护（抢占计数提升有效级 + 抢占冷却）
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §9、§11.5（G1/G2）。
- Task 增加 PreemptCount / LastPreemptAt；effectiveLevel(t) =
min(L4, Level + min(PreemptCount, 2))：被抢占越多越“值钱”，
逐步追上抢占它的流，但封顶 L4 因而抢不过真正的紧急输入
- 选择函数 taskBefore 改用有效级；requestPreempt 与 preemptGrantedFor
同样以有效级比较
- 抢占冷却 preemptCooldown=2s：刚被抢占的任务期内不再被抢占，
避免同一任务被反复打断到永不完结
- 新增 scheduler_starvation_test.go 4 项：提升与封顶、冷却期内不得再抢占、
提升后同级不得抢占而更高可、选择函数确实用有效级
- 验收：agent 全量 + -race；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:38:30 +08:00 |
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c69a1f11af
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feat(scheduler): M3a+M3b 任务生命周期重构 + 四级优先级抢占
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §3–§8、§14。
M3a（行为等价的所有权重构）：
- processInput 拆为 prepareInputTask / runTaskSteps / finishInputTask，
帧覆盖 prepare→step…→finish；提交与回执只在 finish 段发生一次，
为安全点挂起做准备（挂起不重复提交）
- process() 不再持 a.mu（挂起不能持锁），a.mu 字段随之移除
- TaskFrame 增加任务层现场（Evt/CleanInput/IsInterrupt/StartedAt/Terminal/
Level/SeedMsgs）与 taskTerminal / outcomeSuspended
- 新增 task_lifecycle_test.go 5 项：正常恰好一次终态、去重 skipped、
on_input 短路、错误终态、consolidation 路由
M3b（优先级与抢占）：
- interceptLoop 重写：只做「收中断 → 定级 → requestPreempt → 必要时取消
LLM」，绝不触碰帧（不变量 I2）；三条降级路径与 interceptCh 兜底退场，
改为统一的 pendingInterrupts
- scheduler：pendingInterrupts / suspendPool / 让位信号，nextRef 在三集合上
按统一排序键取值；深度上限 4（canSuspend 在安全点拦下）
- 抢占判据 incoming.level > running.level；相等与更低只入队
- 安全点只在 step 之间；执行中的 step（工具 RPC/ONNX/CAS）天然不可抢占；
_consolidation_ 整任务视为临界区
- 恢复走 resumeTask：从 frame.Step 继续，不重跑 prepare
- D1=A：suspend 把被打断任务的只读前缀交给抢占比它的中断任务（SeedMsgs）
- 新增 scheduler_preempt_test.go 5 项：抢占-挂起-恢复（含 R1/R5）、同级更低
不抢占、深度上限、空闲中断不丢、seed 路径不污染标志位
验收：agent 全量 + -race 通过；全仓 build/vet 通过
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2026-09-13 00:25:52 +08:00 |
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7082a50365
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feat(scheduler): M2 调度器骨架（就绪队列 + 选择函数 + 快照 + 任务级 panic 隔离）
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M2。
- 新增 scheduler.go：四级 Level 常量（默认 L1，显式才是特权）、
Task/TaskKind、scheduler（有界队列/running/统计）、纯函数 pickTaskIndex
（排序键 -Level → EnqueuedAt → ID）、schedulerLoop/pumpInbox/executeTask、
DumpScheduler 原子快照
- eventLoop 退场，职责由 schedulerLoop 承担；M2 全部任务为 L1，
因而行为等价于原先的 channel FIFO
- 每任务 panic 隔离（不变量 I6）：panic 只失败该任务，调度器存活，
取代原先「重启整个循环」
- Start() 改起 schedulerLoop；interceptLoop 暂不动（M3 重写）
- 新增 scheduler_test.go：Q1 排序 4 组、Q4 背压、生命周期、K1 panic 隔离、
O1 快照一致性、Level 取值契约
- 验收：agent 全量 + -race 通过
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2026-09-12 23:49:55 +08:00 |
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