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fix(resident): 驻留子继承父的输出通道 —— 修「子侧 childIO 空壳、子不会发消息」
现场（用户在线上跑驻留子联调，日志实录）：
父 agent 侧「通道装载完整」，子 `demo-resident` 侧 `childIO` 是**空壳**：
子的 `output_list_channels` 为空、`output_send__<通道>` 一律被判
「通道 [X] 不存在或不可用」，连 `output_send__*` 工具都不生成 ⇒ 子不会发消息。
根因：**输出通道在 io 层就是 Device**，而它们由插件登记在**父**的 `IOManager` 上。
`SpawnResident` 给子建的是全新 `IOManager`（它确实该有自己的输入入口与 outputCh），
却只共享了 inputch 登记表，**没有继承设备/输出通道视图**：
- `executeOutputSendTool` → `a.io.GetChannelCapabilities(ch)` 查的是 `devices[ch]` ⇒ 0
- 投递路径 `a.io.GetDevice(ch).Execute("output", …)` ⇒ nil
- 工具面 `tooldefs.go` 从 `a.io.ListChannels()` 生成 `output_send__*` ⇒ 空
改法：给 `IOManager` 增加**上级回退**（`SetParentIO`）——驻留子创建时把自己的 io 挂到
父的 io 上，`GetDevice` / `GetChannelCapabilities` / `ListChannels` / `ExecuteTool`
在自己没有时回退到上级。
为什么是**实时回退**而不是创建时复制快照：设备随资源生灭（远程设备上线/掉线以分钟计，
现场日志 60 秒一个来回），复制出来的表转瞬即过期；而回退永远与父一致。
**授权不受影响**：回退只解决"看得见"，能不能用仍由各自的 `AllowedOutputs` 白名单把关
（`executeOutputSendTool` 的授权闸 + 工具生成时的过滤都在白名单之后）；
自己的登记优先，子可以覆盖/屏蔽同名通道。
判据（新增 5 条）：
- io 层：无上级时行为与以前完全一致 / 挂上级后看得见 / **实时**（父新登记立刻可见、
注销立刻不可见）/ 同名自己的优先且不重复列出 / `ExecuteTool` 同样回退
- 内核层：子看得见父通道 + 真能发出（父通道收到 1 次 output）/ 白名单外被拒且未送达 /
子工具面只生成授权通道（含 `_help`）/ 父后登记的通道立刻可见 / 默认即完整授权
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2026-09-13 15:09:40 +08:00 |
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fix(resident/plugin): 二进制级压测暴露的三个真问题（DataDir 漏接线 / inputch 未登记 / create 不开工）+ 通道双向登记贯穿全部内建插件
在真实内核二进制（私有 netns + mock LLM + CLI unix socket）上做压力测试时，
下面三个问题**只有跑真二进制才暴露** —— 单元测试里都显式传了参数、没走插件加载，
所以全绿也照样漏。
## ① 根 agent 的 DataDir 没接线 ⇒ 驻留子永远建不出来
现象：模型调用 `resident_agents` 成功，但结果是
`创建驻留子需要 data_dir 或显式 temp_path`。
根因：`cmd/homed/main.go` 构造 AgentConfig 时没有 `DataDir`，
而驻留子的 temp 图库需要 `<data>/residents/<id>/graph.db` 这个锚点。
（单测里 `AgentConfig{DataDir: dir}` 显式给了，所以测不出来。）
修：main.go 接线 `DataDir: cfg.Daemon.DataDir`；并在工具层加**兜底 + 告警** ——
data_dir 为空时从主图库路径反推（`<data>/memory/graph.db` ⇒ `<data>`），
失败才报错。静默失败会让线上表现成"工具能调但永远建不出来"。
## ② 插件通道没登记为 inputch ⇒ "划入 inputch"必然失败
现象：`划入 inputch cli: inputch 未注册`。
根因：`cli` 插件只调 `RegisterOutputChannel("cli", ...)`，却用同一个名字
`InjectTextSync("cli", ...)` 注入输入 —— 内核 inputch 登记表里根本没有它。
（实测审计：内建 6 个插件里只有 0 个登记过入站通道；SDK 示例里只有 qq/weather 是对的。）
修两处：
- **全部内建插件显式登记入站通道**：`cli`/`agentcli`/`timer`/`webui`(+`http`, NoMemory)/
`clawhubadapter`（每个 OC 通道声明处）/`remotedevice`（`device/<id>` 懒登记，幂等）。
- `registry.go` 把隐式兜底改成**留痕的兼容网**：只有当该名字还没登记为 inputch 时
才兜底登记，并打日志说明"建议显式 RegisterInputChannel"。
实测：改完内建插件后，启动日志里兜底告警 **0 次**。
## ③ create 之后子不开工 ⇒ rounds 恒为 0
现象：`[agent] r1 started, waiting for IO interrupts` 之后什么都没有，登记表里 rounds=0。
根因：`TaskPrompt` 只进了子的**系统提示词**，从没作为输入投给子。
修：create 即开工 —— 把任务提示词作为**第一条排队输入**投给子（排队而非中断：
创建是"安排工作"，不是"打断它正在做的事"）。
## 测试
- `TestResident_InputchTableAutoAndProactive` / `TestLightKernel_TraditionalContextNoTrimming`
随行为更新：create 会多跑一轮（任务提示词那轮也会写处理表），
断言改为"以创建时的表长为基线 + 等待新的一轮"。
- 全量 `go test ./...` = 37 包 ok / 0 FAIL；`-race`（agent/plugin/plugins）干净。
## 真实二进制压力测试结果（修复后）
私有 netns 里跑 mock LLM + 内核，用 CLI socket 驱动多并发连接：
- 密集：16 连接×12 输入 + 4 线程×20 次 L4 中断 → **274 任务 executed=274 / rejected=0 / errors=0**，
峰值排队 15、峰值待处理中断 76；
- 稀疏（中断每 3s 一次，压在排队任务的流式段上）→ **suspended=27 / resumed=27 / preempted=27**；
- 驻留子全链路：父建子（inputchs=["cli"]）→ 子开工 → 子 `notify_parent` → 父侧收到
`interrupt from r1/child/r1`（L3，且父被抢占 suspended/resumed=1）；
- 优雅退出：SIGTERM 后驻留子 temp 目录被清除、无残留进程。
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2026-09-13 11:38:03 +08:00 |
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