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JianFeeeee a68d6a428c feat: 模块化内核(编译期依赖图定序)+ 密钥防火墙 + 插件三态生命周期 (#10)
* feat(kernel): 模块化内核 + 编译期依赖图定序

把单体 init 序列拆成「模块自声明依赖 + 编译期生成依赖图 + 运行期只读图」。

## 为什么

原 cmd/homed/main.go 里 17 步 init 是**手写顺序**,依赖关系只存在于
注释和人脑里。实测踩到的坑(见 docs/zh/kernel-modularization-design.md):
 · nlp.defaultParser 被 initONNXParser 写、被 distiller 读,两者相距 60 行,
   只靠 ticker 10min 才没炸(隐式依赖,无声明)
 · 加一个模块要人肉找"该插在哪",插错的表现是运行期 nil 解引用
 · 关停是 defer ks.CloseAll(),而热更新路径 os.Exit(42) **跳过 defer**
   ⇒ docStore/distiller/textMem 的 flush 全部丢失(每次热更新都发生)

## 怎么改

- internal/kernelboot/:KernelState(一个结构体收全部包级共享变量,字段
  nil 安全)、Module 接口、graphfile(依赖图编解码 + 与二进制 hash 对账)、
  scheduler(按 BFS 层并行 Init)、syncbus(层边界写通知)、
  lifecycle(Quiesce/Resume 可逆伪关机,区别于一次性 CloseAll)
- internal/kernelmod/<name>/:每个模块一个文件夹,Requires/Provides 自声明;
  all/all.go 是唯一的 import 清单(Go 循环导入约束)
- cmd/homed-depgraph:编译期生成依赖图,Makefile 注入 digest
- 运行期只**读**图,不计算顺序(顺序是编译期决定的,源码里没有中央清单)

## 判据

kernelboot 8 条 + 图失败模式 7 条(全部拒绝并给准确错误)+ 模块目录数
与注册表一致性。变异测试 15/15 咬住,含:
 · 删掉 AddCloser 的锁 → -race 报数据竞争
 · Scheduler 同批跑去重 → 203 vs 200
 · 图 hash 不匹配 → 拒绝启动

## 顺带修的缺陷

热更新路径漏调模块关闭 ⇒ 显式 stopKernelModules(),并用 AST 判据钉住
"必须在 os.Exit 之前"(字符串检查在本仓已骗过我三次)。

实测:冷启动 1630ms(5 层/17 模块,原 17 步串行);生产 22 插件全部建链。

* feat(security): 密钥防火墙 + 配置加密 + close 纪律

## 密钥防火墙

模型只见别名、不见明文;插件工具调用入口(StageHost.ExecuteTool)做入向
回填。三维能力:
 · 出向:工具输出里的密钥被替换成 [[secret:name]] 别名后才进上下文
 · 入向:模型传别名,入口处填回真值(插件完全无感知)
 · 存储:config.db 里不存明文(0644 的库可读),敏感值独立 0600 文件

模式库「宁漏勿误伤」:宁可漏掉一次替换,也不把正常文本误当密钥。

## 配置加密

- internal/security/{codec,key,keyring,store,global}.go:AES-256-GCM,
  enc:v1: 前缀,密钥轮换(OldKeys 解码 + 新钥加密)
- harden.go:数据目录权限收紧
- embedded.go:支持内嵌主密钥(可选,仍保留外部 key 文件路径)
- EncryptExistingSecrets / AuditSecrets:启动时幂等迁移 + 审计

## close 纪律(用户明确要求:只要调 close 就要有前置检查)

internal/safeclose:Safe / SafeFunc。全仓 37 处裸 close(chan) → 0。
关键教训(都写进注释和判据):
 · `select { case <-ch: default: close(ch) }` **不是**并发安全的
   (两个 goroutine 可同时命中 default)—— healthcheck 原先是这种写法
 · `sync.Once` **不可重入**:X.Do(func(){ Safe(&X, ...) }) 会自锁,
   症状是 go test 直接挂住(3 个包 600s 超时),栈里只有嵌套的 Once.Do
 · map 里按请求持有的 channel(mcp/stdio.go、clawhubadapter/sidecar.go)
   改成 *pendingRPC 包装,每通道一个 once

## 判据

security 全量 + TestNoBareCloseOutsideSafeclose(AST 级扫描,含注释剥离)
+ TestNoNestedSelfOnceDeadlock(正则修正:\w+ 不匹配点号,捕获组要含 '.')。
变异 2/2 咬住。全量 52 包 ok。

* feat(plugin+deploy): 插件三态生命周期、数据目录迁移、发行包修复

## 插件三态生命周期(用户要求:自动启动 / 启用但不自动启动 / 禁用)

- Manifest 新增 requires_facilities / auto_start(*bool,用于区分
  "未声明"与"显式 false")
- plugin-host 模块(internal/kernelmod/pluginhost):用 kernelboot.Scheduler
  按依赖时机拉起,**不再手写两阶段**
- 运行态停启 StopPlugin/StartPlugin **可逆**:不写 disabled_plugins
  (不改用户决定)、不置 shuttingDown(之后还能加载)、会摘掉注册面
- 与 StopAll 的区别写进注释 —— StopAll 置 shuttingDown 后**永久无法加载**,
  那是进程退出用的,误用于"暂停"就是关了就死

## 数据目录迁移(伪关机 → 迁移 → 唤醒)

- kernelboot/lifecycle.go:Quiesce/Resume(可逆,区别于一次性 CloseAll),
  逆序暂停、逆序恢复、Pause 失败回滚
- kernelboot/migrate.go:BeginMigration/End 编排(先停插件 → 再停内核写者
  → 等在途归零)
- distiller/textmem 增 Pause/Resume 门(不是 cancel —— cancel 不可逆,
  恢复要重建整个对象)
- 模块 migration:体检 + 生成可执行迁移脚本

★ 迁移脚本的三个实测教训(都写成了判据):
 1. 无条件改 /etc/systemd/system ⇒ 演练把**生产** -data 改成了演练目录。
    加 --dry-run(零改动)+ 强制校验 systemd 当前 -data == OLD
 2. 本机没装 rsync,脚本在"服务已停、数据未搬"处硬失败 ⇒ cp -a 回退,
    并明确警告不保硬链接/ACL(生产 plugindev 有大量 git 硬链接)

## 发行包修复(全部经实测确认)

 1. package-linux.sh **完全漏打 depgraph.bin** ⇒ 内核 exit 1
    ("生产构建(内嵌 hash 非空)但读不到依赖图")
 2. build_homed 不走 Makefile ⇒ 单独修 Makefile 无效,必须同时生成图+注入
 3. build.sh 的 LDFLAGS 用**历史模块路径 gitcode.com** ⇒ -X 静默 no-op
    ⇒ --version 显示 unknown
 4. Makefile -ldflags 用**单引号** ⇒ 注入了字面 $GRAPH_HASH

## ★ build.sh 的版本号必须校验(真实事故)

原 `VERSION="$(git describe --tags --dirty)"`。无 tag 分支上它返回**分支名**
`backup/pre-identity-rewrite-20261005-51-g03d87a4e-dirty`,被注入 meta.Version
⇒ 插件握手判据 MajorVersion() 把整串当主版本 ⇒ **22 个子进程插件全部
握手失败**("主版本不匹配")。内核活着、systemd active、日志每条都像
插件的问题 —— 实际是发行包带着非法版本号。

修法:git describe 只在形如 vX.Y.Z 时采用,否则回退 meta.Version(权威源),
并对最终值做形态守卫。deploy/packaging/version_guard_test.go 3 条判据,
变异 2/2 咬住。

## deb 的 systemd unit 改为 guard 模式

ExecStart=/usr/bin/homed --role=guard --data /var/lib/homeagent
(worker exit 42 → guard 重拉,不经过 systemd、不计失败)
含 RestartSteps/RestartMaxDelaySec/TimeoutStopSec + 硬化
(NoNewPrivileges/ProtectSystem/ProtectHome/DevicePolicy/ReadWritePaths)。

## 其他

- internal/plugin/proc:非法 JSON 帧的报错**可定位**(内容摘要 + 可能原因 +
  修法)。生产实测 1038 条非法帧(插件往 stdout 打日志 = 污染协议通道)
- 示例插件 4 个 14 处 fmt.Printf → log.Printf
- hmapdev 模板同步修复;scaffold 判据剥离注释(模板注释里就含 fmt.Printf)

* chore: 收尾(主密钥轮换命令、IPC/知识库加固、SDK 对齐)

- cmd/homed-key-rotate:把 security 里的 RotateKey/RotateKeyFile/RekeySecrets
  串成一条**可执行**的运维路径。没有它,E-1 就只是库里的能力而不是
  "出事时能做的事",而轮换的价值恰恰在于能执行。
- cmd/homed:kmod_runtime(模块装配入口)、plugins_scheduled(failback
  白名单)、memcandidate、bootstrap_order_test / shutdown_flush_test
- internal/ipc、internal/devicebridge、internal/knowledge:配套加固
- third_party/homeagent-sdk/sdk:PluginMgrAPI 增三态能力(mgrStop/mgrStart/
  mgrIsRuntimeStopped)+ settings 对齐

判据:bootstrap_order_test(启动顺序不依赖手写序列)、
shutdown_flush_test(停机的两条路径必须对称 —— exit 42 会跳过 defer,
热更新路径下模块关闭/flush 曾全部丢失)。

* test(security): 测试夹具改用不可误认的占位值(修 push protection 拦截)

GitHub secret scanning 拦住了推送:三处测试夹具用了"看起来像真密钥"的
字面量:

  internal/security/prefilter_test.go:39
  internal/security/store_test.go:177
  internal/security/survey_test.go:20

它们全是**假密钥**(`AKIAIOSFODNN7EXAMPLE` 是 AWS 官方文档的标准示例,
其余是 `abcdefghij...` 这类可读占位符),但扫描器无法区分 —— 它只看形态。

★ 不绕过(不用 unblock URL、不加 allowlist):直接改夹具。
原因:一旦允许"假密钥可以通过",真密钥混进来时就没有最后一道门了。

改法:保留**模式库匹配所需的结构**,把可识别内容换成 FAKE:
  glpat-abcdefghijklmnopqrst       → glpat-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL
  sk-abcdefghij...012345           → sk-FAKE-TEST-KEY-NOT-REAL-0000000
  AKIAIOSFODNN7EXAMPLE             → AKIA0000FAKE0000TEST   (保持 20 字符)
  ASIAIOSFODNN7EXAMPLE             → ASIA0000FAKE0000TEST
  xoxb-123456789012-abcdefghijklmnop → xoxb-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL

★ 中途踩到一次:AWS 键的模式是 `\b(AKIA|ASIA)[0-9A-Z]{16}\b`(共 20 字符),
我第一次替换成 19 字符的 `AKIAFAKETESTKEY0000` ⇒ 模式匹配不上 ⇒
TestSurvey_WhatIsCaught / TestRecognizesCommonShapes /
TestPrefilterNeverBlocksRealMatches 三条当场变红。
判据正确地拒绝了"为了过扫描器而削弱覆盖"。

顺带核实:全仓 grep 无任何真实密钥泄漏。

* fix(packaging): package-linux.sh 的版本解析与 build.sh 统一

上一版只修了 build.sh,漏了 package-linux.sh —— 它仍只看 git describe:

  VERSION="${VERSION:-$(git describe --tags --dirty)}"

无 tag 分支上 git describe 返回**分支名**
(backup/pre-identity-rewrite-20261005-56-g98850e1),守卫会正确拒绝,
但要求人**手动传 VERSION** 才能打包。而 build.sh 早已能自动回退 meta.Version
⇒ 同一个版本,走 build.sh 打得出来、走 package-linux.sh 打不出来。

危害不只是"要手动传参":运维为了跑通会去掉守卫,而分支名一旦进
meta.Version 就是**插件协议主版本**的来源 ⇒ 22 个子进程插件全部握手失败
(这是真实发生过的事故,见 3efa4e5)。

修法:两个脚本用同一套规则(git describe 仅在 vX.Y.Z 形态时采用,
否则回退 meta.Version),并对最终值做形态守卫。

判据:TestBothPackagingScriptsShareVersionRules —— 逐个读两个脚本,
要求都能从 meta/meta.go 取权威版本、都校验 git describe 形态。
变异(把 package-linux.sh 改回旧规则)咬住并准确指出是哪个脚本。

实测:不传 VERSION 跑 package-linux.sh,输出
  [PKG] warn: git describe 给出非版本串(...),改用 meta.Version=1.4.0
  Version: 1.4.0

* fix(test): 跨仓判据在 CI 上应 skip 而非 fail(修 PR 双红)

CI 上 "Go build / vet / test" 与 "Build linux/amd64" 双红:

  --- FAIL: TestHmapdevTemplateImplementsAllPluginMgrMethods
      bridge_sync_test.go:170: 读模板: open
      ../../../third_party/homeagent-sdk/tools/hmapdev/templates/proc_main.go.tmpl:
      no such file or directory

## 根因:判据依赖了一个**被 gitignore 的路径**

`.gitignore:33` 有 `third_party/homeagent-sdk/tools/`(SDK 仓自治,本仓不跟踪)。
于是:
  · 本机(完整 SDK 检出)有该文件 ⇒ 判据通过
  · CI(只 checkout 本仓)没有该文件 ⇒ Fatalf ⇒ **必红**

我提交时只在本机跑测试、没看 CI,所以这个问题拖到 PR 才暴露。

## 修法

文件缺失时 `t.Skipf` 而不是 `t.Fatalf`。

★ 这不是"放弃检查":
  · 跨仓一致性由 **SDK 仓自己的判据**守着
    (tools/hmapdev/scaffold_stdout_test.go 等),那里才是模板的真实归属地
  · 本判据在本机开发时**仍然生效**(已验证:有文件时 PASS,缺文件时 SKIP)

## 验证

 · 本机(有文件)  → PASS(判据真跑)
 · 模拟 CI(移走 tools/)→ SKIP(不再 fail)
 · 全量 53 包 ok / 0 fail

## 顺带

同目录还有 e2e_template_test.go 也读 tools/,但它是 `//go:build` 门控的
e2e 判据,CI 默认不跑,无需处理。

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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>
2026-10-17 19:18:24 +08:00

187 lines
8.7 KiB
Go
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

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//go:build cgo
package api
// codec_cgo.go —— 编解码层的 C 实现绑定(CGO_ENABLED=1 时参与编译)。
//
// ============================ 架构:包内符号链接 ============================
// C 源是 `ha_codec.c` / `ha_codec.h`,它们是**指向 csrc/ 的符号链接**
// (`ln -s ../../../csrc/src/ha_codec.c`):
//
// internal/agent/api/ha_codec.c -> ../../../csrc/src/ha_codec.c
// internal/agent/api/ha_codec.h -> ../../../csrc/include/ha_codec.h
//
// 权威源只有一份(csrc/),Go 侧看到的是包目录内的链接。
//
// ============================ 为什么不用另外两种做法 ============================
//
// **不能链接预构建静态库**(`LDFLAGS: .../csrc/build/libha_codec.a`):
// - .a 是构建产物、不入库(.gitignore 的 build/ 命中 csrc/build/),
// 而发布脚本原先并不产出它 ⇒「不入库 + 不生成」两头空,链接必然失败
// - 交叉编译 linux/arm64(homed 的真实发布目标)时,宿主 x86-64 的 .a
// 被链进目标产物,报 `file in wrong format`
//
// **不能用 `#include "../../../csrc/src/ha_codec.c"`(包外相对包含)**:
// ★ Go 构建缓存**不跟踪包外被 #include 的 C 文件**。实测:包外源把返回值
// 7 改成 8,`go test` 依然通过(缓存命中、静默沿用旧代码);同样改动落在
// 包内文件时立即判红。这对「逐步推进 C 化」是致命的——改 C 源码却不生效
// 且无任何报错。
// (包内 shim `#include` 包外源同样漏跟踪,已实测排除。)
//
// 包内符号链接同时满足两点:文件在包目录内 ⇒ 缓存按内容正确跟踪;
// 只有一份权威源 ⇒ 无副本漂移,也不需要「同步 C 源」的 make 目标。
//
// ============================ 零拷贝:不 CString、不 strlen ============================
// ★ 这是**被实测教训倒逼出来的**(见 docs/zh/c-core/llm-orchestration-c.md §7.1):
//
// cgo 边界的固有成本实测约 **32 ns**(零拷贝传指针 + 空函数体)。
// 而初版每次调用都做 `C.CString`(malloc + 整串拷贝)+ C 侧 `strlen`(再扫一遍),
// 单这一项就约 **75 ns**,加上 C 侧 `lower_dup` 的 malloc 与逐字节扫描,
// 使 ModelContextWindow 实测达到 **175 ns** —— 即 **82% 是自找的开销**,
// 而非 cgo 的固有代价。初版由此得出「C 比 Go 慢」的结论是**错的**。
//
// 现在:Go 侧用 `unsafe.StringData` 把 string 的底层字节**直接**交给 C
// (传指针 + 长度),C 侧不 malloc、不 strlen、不要求 NUL 结尾。
// 截断则只回**字节长度**(结果必然是输入前缀),Go 侧 `s[:n]` 完成切片,
// 全程零分配零拷贝。
//
// 边界与安全:
// - 不把 Go 指针交给 C 长期持有(C 侧不保存任何指针,纯函数)
// - 空串在 Go 侧短路,不把可能的 nil 指针传下去
// - cgo 规则允许传「不含 Go 指针的内存」的指针,string 底层字节满足
//
// ============================ 为什么不需要额外 build tag ============================
// 与 onnxruntime(internal/nlp/onnx.go,需运行期 libonnxruntime.so)不同:
// ha_codec 是**零依赖纯 C99 源码内联编译**,不需要任何外部库或工具链前提。
// 而 homed 本就强制 cgo(mattn/go-sqlite3 + gojieba),故 C 路径自然生效。
// 因此只用 `cgo` 约束(**没有 `!cgo` 回退**:CGO_ENABLED=0 下本包构建失败,
// 这是有意的响亮失败,理由见上),也不引入 hacodec tag。
//
// 语义必须与 codec_pure.go 逐值等价,由 codec_golden_test.go 钉死。
/*
#cgo CFLAGS: -std=c99
#include <stdlib.h>
#include "ha_codec.h"
// 下面这个常量就是 C 侧宏展开后的值,经由 cgo 暴露给 Go。
//
// ★ 声明成 C 函数(而非 const)才能从 Go 侧读到值:
// cgo 生成的 `*_Cvar_*` 变量对 Go 而言**不是常量**(实测报
// "is not constant"),所以 Go 侧拿它做不了编译期断言,
// 只能在测试期当普通变量比对。编译期的保证由下面那条 C 断言提供。
int ha_abi_version_macro(void) { return HA_CODEC_ABI_VERSION; }
// C 侧自检:宏合成式与主/次版本必须自洽。
// 这条断言在**编译 C 时**就生效,而不是等 Go 侧测试跑到。
_Static_assert(HA_CODEC_ABI_MAJOR * 1000 + HA_CODEC_ABI_MINOR == HA_CODEC_ABI_VERSION,
"ha_abi.h: HA_CODEC_ABI_VERSION 合成式与主/次版本不一致");
*/
import "C"
import "unsafe"
// codecABIVersionExpected 是 C 侧 ha_abi.h 里 HA_CODEC_ABI_VERSION 的 Go 副本。
//
// ★ 为什么要手工拄一份而不是让 cgo 直接读宏:
//
// cgo 顶部的 C 代码在 cgo 阶段被**预处理并丢弃**,其中的宏在 Go 侧不可见;
// 能看到的只有 cgo 生成的文件。用 cgo 的 `const` 桥接(C.ha_codec_abi_version)只能在
// **运行期**问到版本,编译期拿不到,无法把「两侧版本不一致」变成构建失败。
// 而「注释里说冻结」不是机制。这份 Go 常量 + codec_abiversion_test.go
// 把版本漂移变成**测试期断言**,真正对得上才跑得起来。
//
// 改动规则(与 ha_abi.h 一致):
// - C 侧新增函数/枚举值(纯追加)→ 同步把这里 +1,并改 abi_test 的期望
// - 改签名/删函数/改结构体布局 → MAJOR+1,**所有调用方必须同步重编**
const (
codecABIMajorExpected = 1
codecABIMinorExpected = 0
)
// codecABIVersionMacroValue 查询 C 侧 HA_CODEC_ABI_VERSION 宏展开后的值。
//
// ★ 它的存在是为了堵一个盲区:TestABIVersionMatches 比的是
//
// 「Go 常量 vs C 函数返回值」。若有人同时把 Go 常量和 C 函数
// 一起改掉(而忘了改 ha_abi.h 的宏),那条测试照样通过 ——
// **两边一起错成一样**是它的盲区。这个值直接取自 C 宏,
// 由 codec_abimacro_test.go 拿来交叉核对。
//
// ★ 为何是函数而非 Go 常量:cgo 生成的 `*_Cvar_*` 不是 Go 常量
//
// (实测 "is not constant"),无法在编译期参与断言。
// 编译期的保证在 C 侧(codec_cgo.go 里的 _Static_assert)。
func codecABIVersionMacroValue() int { return int(C.ha_abi_version_macro()) }
// codecABIVersion 查询 C 侧自称的 ABI 版本(major*1000 + minor)。
func codecABIVersion() int { return int(C.ha_codec_abi_version()) }
// cstr2 与 cstr 同义(返回 Go 的 string 版本),供 cgo 桥接层使用。
// 名字不同是为了与测试文件里的辅助函数区分,避免包内重名。
func cstr2(s string) (*C.char, C.size_t) { return cstr(s) }
// cstrb 取字节切片的首地址(供 C 侧写入目标缓冲)。
func cstrb(b []byte) *C.char {
if len(b) == 0 {
return nil
}
return (*C.char)(unsafe.Pointer(&b[0]))
}
// cstrp 返回 Go string 的底层字节首地址(不做空串短路,供
// 「长度已知、可能为空」的取值场景使用)。
func cstrp(s string) *C.char {
if len(s) == 0 {
return nil
}
return (*C.char)(unsafe.Pointer(unsafe.StringData(s)))
}
// cstr 返回 s 的底层字节首地址与长度,供 C 侧零拷贝读取。
//
// 空串返回 (nil, 0):调用方不应把 nil 传给会解引用的 C 函数。
func cstr(s string) (*C.char, C.size_t) {
if len(s) == 0 {
return nil, 0
}
return (*C.char)(unsafe.Pointer(unsafe.StringData(s))), C.size_t(len(s))
}
// modelContextWindowC 经 C 实现推断上下文窗口。
func modelContextWindowC(model string) int {
p, n := cstr(model)
return int(C.ha_codec_model_context_window(p, n))
}
// estimateTokensC 经 C 实现估算 token 数。
//
// ★ 不做按长度分派:**完全 C 化**——compute 一律走 C,纯 Go 实现不再是
// 生产路径(只作为黄金对照的规格基准)。
//
// 代价(如实记录,勿用「C 更快」一句话盖过):cgo 边界固有成本实测约 30ns,
// 故对「极短串」(如 2 字节的 "qq")本函数约 30ns,而直调纯 Go 仅约 3ns
// ——即极短输入上 C 路径约慢一个数量级,但绝对值是**纳秒级**
// (30ns = 0.00003ms,单次请求尺度可忽略)。
// 换来的是:单一实现、无静默分派分叉、C 侧对畸形 UTF-8 的严格校验恒生效。
func estimateTokensC(text string) int {
p, n := cstr(text)
return int(C.ha_codec_estimate_tokens(p, n))
}
// truncateByTokensC 经 C 实现按 token 截断。
//
// C 侧只返回「应保留的字节数」——截断结果必然是输入的前缀,
// 故这里直接切片,无需缓冲区、无需 malloc、无需把结果拷回来。
func truncateByTokensC(s string, maxTokens int) string {
if maxTokens <= 0 || s == "" {
return ""
}
p, n := cstr(s)
keep := C.ha_codec_truncate_by_tokens(p, n, C.int(maxTokens))
if uint64(keep) >= uint64(len(s)) {
return s
}
return s[:int(keep)]
}