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JianFeeeee a68d6a428c feat: 模块化内核(编译期依赖图定序)+ 密钥防火墙 + 插件三态生命周期 (#10)
* feat(kernel): 模块化内核 + 编译期依赖图定序

把单体 init 序列拆成「模块自声明依赖 + 编译期生成依赖图 + 运行期只读图」。

## 为什么

原 cmd/homed/main.go 里 17 步 init 是**手写顺序**,依赖关系只存在于
注释和人脑里。实测踩到的坑(见 docs/zh/kernel-modularization-design.md):
 · nlp.defaultParser 被 initONNXParser 写、被 distiller 读,两者相距 60 行,
   只靠 ticker 10min 才没炸(隐式依赖,无声明)
 · 加一个模块要人肉找"该插在哪",插错的表现是运行期 nil 解引用
 · 关停是 defer ks.CloseAll(),而热更新路径 os.Exit(42) **跳过 defer**
   ⇒ docStore/distiller/textMem 的 flush 全部丢失(每次热更新都发生)

## 怎么改

- internal/kernelboot/:KernelState(一个结构体收全部包级共享变量,字段
  nil 安全)、Module 接口、graphfile(依赖图编解码 + 与二进制 hash 对账)、
  scheduler(按 BFS 层并行 Init)、syncbus(层边界写通知)、
  lifecycle(Quiesce/Resume 可逆伪关机,区别于一次性 CloseAll)
- internal/kernelmod/<name>/:每个模块一个文件夹,Requires/Provides 自声明;
  all/all.go 是唯一的 import 清单(Go 循环导入约束)
- cmd/homed-depgraph:编译期生成依赖图,Makefile 注入 digest
- 运行期只**读**图,不计算顺序(顺序是编译期决定的,源码里没有中央清单)

## 判据

kernelboot 8 条 + 图失败模式 7 条(全部拒绝并给准确错误)+ 模块目录数
与注册表一致性。变异测试 15/15 咬住,含:
 · 删掉 AddCloser 的锁 → -race 报数据竞争
 · Scheduler 同批跑去重 → 203 vs 200
 · 图 hash 不匹配 → 拒绝启动

## 顺带修的缺陷

热更新路径漏调模块关闭 ⇒ 显式 stopKernelModules(),并用 AST 判据钉住
"必须在 os.Exit 之前"(字符串检查在本仓已骗过我三次)。

实测:冷启动 1630ms(5 层/17 模块,原 17 步串行);生产 22 插件全部建链。

* feat(security): 密钥防火墙 + 配置加密 + close 纪律

## 密钥防火墙

模型只见别名、不见明文;插件工具调用入口(StageHost.ExecuteTool)做入向
回填。三维能力:
 · 出向:工具输出里的密钥被替换成 [[secret:name]] 别名后才进上下文
 · 入向:模型传别名,入口处填回真值(插件完全无感知)
 · 存储:config.db 里不存明文(0644 的库可读),敏感值独立 0600 文件

模式库「宁漏勿误伤」:宁可漏掉一次替换,也不把正常文本误当密钥。

## 配置加密

- internal/security/{codec,key,keyring,store,global}.go:AES-256-GCM,
  enc:v1: 前缀,密钥轮换(OldKeys 解码 + 新钥加密)
- harden.go:数据目录权限收紧
- embedded.go:支持内嵌主密钥(可选,仍保留外部 key 文件路径)
- EncryptExistingSecrets / AuditSecrets:启动时幂等迁移 + 审计

## close 纪律(用户明确要求:只要调 close 就要有前置检查)

internal/safeclose:Safe / SafeFunc。全仓 37 处裸 close(chan) → 0。
关键教训(都写进注释和判据):
 · `select { case <-ch: default: close(ch) }` **不是**并发安全的
   (两个 goroutine 可同时命中 default)—— healthcheck 原先是这种写法
 · `sync.Once` **不可重入**:X.Do(func(){ Safe(&X, ...) }) 会自锁,
   症状是 go test 直接挂住(3 个包 600s 超时),栈里只有嵌套的 Once.Do
 · map 里按请求持有的 channel(mcp/stdio.go、clawhubadapter/sidecar.go)
   改成 *pendingRPC 包装,每通道一个 once

## 判据

security 全量 + TestNoBareCloseOutsideSafeclose(AST 级扫描,含注释剥离)
+ TestNoNestedSelfOnceDeadlock(正则修正:\w+ 不匹配点号,捕获组要含 '.')。
变异 2/2 咬住。全量 52 包 ok。

* feat(plugin+deploy): 插件三态生命周期、数据目录迁移、发行包修复

## 插件三态生命周期(用户要求:自动启动 / 启用但不自动启动 / 禁用)

- Manifest 新增 requires_facilities / auto_start(*bool,用于区分
  "未声明"与"显式 false")
- plugin-host 模块(internal/kernelmod/pluginhost):用 kernelboot.Scheduler
  按依赖时机拉起,**不再手写两阶段**
- 运行态停启 StopPlugin/StartPlugin **可逆**:不写 disabled_plugins
  (不改用户决定)、不置 shuttingDown(之后还能加载)、会摘掉注册面
- 与 StopAll 的区别写进注释 —— StopAll 置 shuttingDown 后**永久无法加载**,
  那是进程退出用的,误用于"暂停"就是关了就死

## 数据目录迁移(伪关机 → 迁移 → 唤醒)

- kernelboot/lifecycle.go:Quiesce/Resume(可逆,区别于一次性 CloseAll),
  逆序暂停、逆序恢复、Pause 失败回滚
- kernelboot/migrate.go:BeginMigration/End 编排(先停插件 → 再停内核写者
  → 等在途归零)
- distiller/textmem 增 Pause/Resume 门(不是 cancel —— cancel 不可逆,
  恢复要重建整个对象)
- 模块 migration:体检 + 生成可执行迁移脚本

★ 迁移脚本的三个实测教训(都写成了判据):
 1. 无条件改 /etc/systemd/system ⇒ 演练把**生产** -data 改成了演练目录。
    加 --dry-run(零改动)+ 强制校验 systemd 当前 -data == OLD
 2. 本机没装 rsync,脚本在"服务已停、数据未搬"处硬失败 ⇒ cp -a 回退,
    并明确警告不保硬链接/ACL(生产 plugindev 有大量 git 硬链接)

## 发行包修复(全部经实测确认)

 1. package-linux.sh **完全漏打 depgraph.bin** ⇒ 内核 exit 1
    ("生产构建(内嵌 hash 非空)但读不到依赖图")
 2. build_homed 不走 Makefile ⇒ 单独修 Makefile 无效,必须同时生成图+注入
 3. build.sh 的 LDFLAGS 用**历史模块路径 gitcode.com** ⇒ -X 静默 no-op
    ⇒ --version 显示 unknown
 4. Makefile -ldflags 用**单引号** ⇒ 注入了字面 $GRAPH_HASH

## ★ build.sh 的版本号必须校验(真实事故)

原 `VERSION="$(git describe --tags --dirty)"`。无 tag 分支上它返回**分支名**
`backup/pre-identity-rewrite-20261005-51-g03d87a4e-dirty`,被注入 meta.Version
⇒ 插件握手判据 MajorVersion() 把整串当主版本 ⇒ **22 个子进程插件全部
握手失败**("主版本不匹配")。内核活着、systemd active、日志每条都像
插件的问题 —— 实际是发行包带着非法版本号。

修法:git describe 只在形如 vX.Y.Z 时采用,否则回退 meta.Version(权威源),
并对最终值做形态守卫。deploy/packaging/version_guard_test.go 3 条判据,
变异 2/2 咬住。

## deb 的 systemd unit 改为 guard 模式

ExecStart=/usr/bin/homed --role=guard --data /var/lib/homeagent
(worker exit 42 → guard 重拉,不经过 systemd、不计失败)
含 RestartSteps/RestartMaxDelaySec/TimeoutStopSec + 硬化
(NoNewPrivileges/ProtectSystem/ProtectHome/DevicePolicy/ReadWritePaths)。

## 其他

- internal/plugin/proc:非法 JSON 帧的报错**可定位**(内容摘要 + 可能原因 +
  修法)。生产实测 1038 条非法帧(插件往 stdout 打日志 = 污染协议通道)
- 示例插件 4 个 14 处 fmt.Printf → log.Printf
- hmapdev 模板同步修复;scaffold 判据剥离注释(模板注释里就含 fmt.Printf)

* chore: 收尾(主密钥轮换命令、IPC/知识库加固、SDK 对齐)

- cmd/homed-key-rotate:把 security 里的 RotateKey/RotateKeyFile/RekeySecrets
  串成一条**可执行**的运维路径。没有它,E-1 就只是库里的能力而不是
  "出事时能做的事",而轮换的价值恰恰在于能执行。
- cmd/homed:kmod_runtime(模块装配入口)、plugins_scheduled(failback
  白名单)、memcandidate、bootstrap_order_test / shutdown_flush_test
- internal/ipc、internal/devicebridge、internal/knowledge:配套加固
- third_party/homeagent-sdk/sdk:PluginMgrAPI 增三态能力(mgrStop/mgrStart/
  mgrIsRuntimeStopped)+ settings 对齐

判据:bootstrap_order_test(启动顺序不依赖手写序列)、
shutdown_flush_test(停机的两条路径必须对称 —— exit 42 会跳过 defer,
热更新路径下模块关闭/flush 曾全部丢失)。

* test(security): 测试夹具改用不可误认的占位值(修 push protection 拦截)

GitHub secret scanning 拦住了推送:三处测试夹具用了"看起来像真密钥"的
字面量:

  internal/security/prefilter_test.go:39
  internal/security/store_test.go:177
  internal/security/survey_test.go:20

它们全是**假密钥**(`AKIAIOSFODNN7EXAMPLE` 是 AWS 官方文档的标准示例,
其余是 `abcdefghij...` 这类可读占位符),但扫描器无法区分 —— 它只看形态。

★ 不绕过(不用 unblock URL、不加 allowlist):直接改夹具。
原因:一旦允许"假密钥可以通过",真密钥混进来时就没有最后一道门了。

改法:保留**模式库匹配所需的结构**,把可识别内容换成 FAKE:
  glpat-abcdefghijklmnopqrst       → glpat-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL
  sk-abcdefghij...012345           → sk-FAKE-TEST-KEY-NOT-REAL-0000000
  AKIAIOSFODNN7EXAMPLE             → AKIA0000FAKE0000TEST   (保持 20 字符)
  ASIAIOSFODNN7EXAMPLE             → ASIA0000FAKE0000TEST
  xoxb-123456789012-abcdefghijklmnop → xoxb-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL

★ 中途踩到一次:AWS 键的模式是 `\b(AKIA|ASIA)[0-9A-Z]{16}\b`(共 20 字符),
我第一次替换成 19 字符的 `AKIAFAKETESTKEY0000` ⇒ 模式匹配不上 ⇒
TestSurvey_WhatIsCaught / TestRecognizesCommonShapes /
TestPrefilterNeverBlocksRealMatches 三条当场变红。
判据正确地拒绝了"为了过扫描器而削弱覆盖"。

顺带核实:全仓 grep 无任何真实密钥泄漏。

* fix(packaging): package-linux.sh 的版本解析与 build.sh 统一

上一版只修了 build.sh,漏了 package-linux.sh —— 它仍只看 git describe:

  VERSION="${VERSION:-$(git describe --tags --dirty)}"

无 tag 分支上 git describe 返回**分支名**
(backup/pre-identity-rewrite-20261005-56-g98850e1),守卫会正确拒绝,
但要求人**手动传 VERSION** 才能打包。而 build.sh 早已能自动回退 meta.Version
⇒ 同一个版本,走 build.sh 打得出来、走 package-linux.sh 打不出来。

危害不只是"要手动传参":运维为了跑通会去掉守卫,而分支名一旦进
meta.Version 就是**插件协议主版本**的来源 ⇒ 22 个子进程插件全部握手失败
(这是真实发生过的事故,见 3efa4e5)。

修法:两个脚本用同一套规则(git describe 仅在 vX.Y.Z 形态时采用,
否则回退 meta.Version),并对最终值做形态守卫。

判据:TestBothPackagingScriptsShareVersionRules —— 逐个读两个脚本,
要求都能从 meta/meta.go 取权威版本、都校验 git describe 形态。
变异(把 package-linux.sh 改回旧规则)咬住并准确指出是哪个脚本。

实测:不传 VERSION 跑 package-linux.sh,输出
  [PKG] warn: git describe 给出非版本串(...),改用 meta.Version=1.4.0
  Version: 1.4.0

* fix(test): 跨仓判据在 CI 上应 skip 而非 fail(修 PR 双红)

CI 上 "Go build / vet / test" 与 "Build linux/amd64" 双红:

  --- FAIL: TestHmapdevTemplateImplementsAllPluginMgrMethods
      bridge_sync_test.go:170: 读模板: open
      ../../../third_party/homeagent-sdk/tools/hmapdev/templates/proc_main.go.tmpl:
      no such file or directory

## 根因:判据依赖了一个**被 gitignore 的路径**

`.gitignore:33` 有 `third_party/homeagent-sdk/tools/`(SDK 仓自治,本仓不跟踪)。
于是:
  · 本机(完整 SDK 检出)有该文件 ⇒ 判据通过
  · CI(只 checkout 本仓)没有该文件 ⇒ Fatalf ⇒ **必红**

我提交时只在本机跑测试、没看 CI,所以这个问题拖到 PR 才暴露。

## 修法

文件缺失时 `t.Skipf` 而不是 `t.Fatalf`。

★ 这不是"放弃检查":
  · 跨仓一致性由 **SDK 仓自己的判据**守着
    (tools/hmapdev/scaffold_stdout_test.go 等),那里才是模板的真实归属地
  · 本判据在本机开发时**仍然生效**(已验证:有文件时 PASS,缺文件时 SKIP)

## 验证

 · 本机(有文件)  → PASS(判据真跑)
 · 模拟 CI(移走 tools/)→ SKIP(不再 fail)
 · 全量 53 包 ok / 0 fail

## 顺带

同目录还有 e2e_template_test.go 也读 tools/,但它是 `//go:build` 门控的
e2e 判据,CI 默认不跑,无需处理。

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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>
2026-10-17 19:18:24 +08:00

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9.3 KiB
Go
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package kernelboot
// syncbus:内核就绪状态的同步快照,驱动插件调度(设计 §2.6)。
//
// ## 一句话
//
// 内核每完成一层装配就把该层贡献的设施标记为"就绪";
// 插件管理器**只读**这份状态,据此拉起"依赖已齐"的插件。
//
// ## 为什么要有它(解决什么)
//
// 现状(`cmd/homed/main.go:291 loadPlugins`)是**一刀切**:
// 12 个 init* 全部做完才加载全部插件。
// 于是"只读本地文件"的插件也要等多模态空间(ONNX 加载)+ 知识库建索引做完。
//
// 而内核那 12 步本身有明确先后(§2.3 算出 4 层),"阶段"是天然存在的,
// 只是此前没有对外发布。syncbus 就是那个发布物。
//
// ## ★ 权限:插件管理器只读(这不是习惯,是设计)
//
// 若插件管理器能写 syncbus,它就能**谎报内核状态**,让插件在自己依赖的东西
// 还不存在时启动 —— 那正是病 A(静默顺序错)。
//
// 所以类型层面分离:内核拿 `*SyncBus`(可写),
// 插件管理器只拿 `SyncState` 接口(**上面没有写方法**)。
// 想写也写不了 —— 编译期保证,而非"约定不要写"。
// 同 `Get[T]` 泛型取用(类型错=编译不过)是一个思路。
import (
"sort"
"sync"
)
// SyncState 是 syncbus 的**只读**视图。
//
// ★ 刻意不含 MarkReady/Reset:插件管理器拿到的就是这个接口,
// 因此它**在编译期就不可能**篡改内核状态。
type SyncState interface {
// IsReady 报告某设施是否已就绪。
IsReady(facility string) bool
// Snapshot 返回当前全部就绪状态的副本(调用方改不动内部)。
Snapshot() map[string]bool
// ReadyInOrder 按**就绪顺序**返回设施名(调试/判据用)。
ReadyInOrder() []string
// KernelComplete 报告内核是否已完全初始化(最后一层完成)。
KernelComplete() bool
// AllReady 报告给定设施是否**全部**就绪(插件调度器的核心判断)。
//
// ★ 空列表返回 false(不是 true):见实现处的说明 ——
// "没有依赖"与"依赖全就绪"是不同语义,混淆会让未声明依赖的插件提前拉起。
AllReady(facilities []string) bool
// Known 报告某设施名**是否被内核注册过**(不论是否已就绪)。
//
// ## ★ 为什么必须有它(修一个"静默永不启动"的缺口)
//
// 插件声明 `requires_facilities` 是**字符串**。若拼错(如写 "llm " 或
// "llmservice"),原本的行为是:它永远等不到 → **永不拉起**,
// 且**没有任何报错**、没有超时兜底(我第一版设计文档写了"超时兜底"
// 但从未实现)。
//
// 这正是本仓反复吃亏的"静默降级"形态:系统看着正常,某插件就是不工作。
//
// ⇒ 有了 Known,调度器能在**提交时**立刻报错:
// "插件 X 声明了内核从未注册过的设施 Y(可能是拼写错误)"
// 并列出全部已知设施名供对照。
Known(facility string) bool
// KnownFacilities 返回内核**注册过的全部设施名**(含尚未就绪的)。
//
// 用途:错误信息里列出可选值(让"拼错了"当场可修)。
KnownFacilities() []string
}
// SyncBus 是可写的同步总线(内核持有)。
type SyncBus struct {
mu sync.RWMutex
// known 是内核**注册过的全部设施名**(不论是否已就绪)。
//
// ★ 它存在的唯一目的是让"插件拼错设施名"从**静默永不启动**
// 变成**提交时立刻报错**(见 SyncState.Known 的说明)。
known map[string]bool
ready map[string]bool
order []string
complete bool
onUpdate []func(SyncState)
notifyMu sync.Mutex
}
// NewSyncBus 创建空总线。
func NewSyncBus() *SyncBus {
return &SyncBus{ready: map[string]bool{}, known: map[string]bool{}}
}
// MarkReady 标记一个设施就绪。**只有内核该调它。**
//
// 幂等:重复标记同一设施不报错(便于层边界回调重入)。
// 但**不重复记录**顺序,保证 ReadyInOrder 可复现。
func (b *SyncBus) MarkReady(facility string) {
if facility == "" {
return
}
b.mu.Lock()
if b.ready[facility] {
b.mu.Unlock()
return
}
b.ready[facility] = true
b.order = append(b.order, facility)
b.mu.Unlock()
b.fire()
}
// MarkLayerReady 在**层边界**标记该层所有模块贡献的设施(设计 §2.6.2)。
//
// ★ 为何以"层"而不是"单个模块"为同步点:
// 层内是**并发**执行的,若层内逐个模块标记就绪,就绪顺序会**不确定**,
// 而判据要求可复现。层边界天然是一个确定的同步点。
func (b *SyncBus) MarkLayerReady(provides []string) {
// 先在锁内一次性写入,再统一通知(避免 N 次通知、N 次唤醒)
b.mu.Lock()
changed := false
for _, f := range provides {
if f == "" {
continue
}
b.known[f] = true // 注册过(不论是否首次就绪)
if b.ready[f] {
continue
}
b.ready[f] = true
b.order = append(b.order, f)
changed = true
}
b.mu.Unlock()
if changed {
b.fire()
}
}
// MarkDeclared 在**执行前**登记一批设施名(视为"内核注册过")。
//
// ## ★ 为什么需要它(时序)
//
// 插件的 `requires_facilities` 校验要在**插件提交时**做(那是错误最该被发现
// 的时刻,紧挨着写错的插件作者)。但插件的提交发生在内核装配**完成之后**
// —— 那时所有层都跑完了,Known 自然齐了。
//
// 但仍然需要本方法,因为:
//
// · 装配**中途失败**时,后面的层没跑 ⇒ 那些设施名从未登记 ⇒
// 若此时还有插件提交,会报"内核从未注册过 X"(**误报**:其实是没跑到)
// · 判据要能在**不执行**的情况下校验"插件声明 ⊆ 内核声明"
// (只看声明,不看执行结果)
//
// ⇒ 装配开始时把**全部模块的 Provides** 一次性登记为 known。
// 这样 Known 的语义精确为"**模块声明过**这个设施",与"是否已就绪"解耦。
func (b *SyncBus) MarkDeclared(facilities []string) {
b.mu.Lock()
for _, f := range facilities {
if f != "" {
b.known[f] = true
}
}
b.mu.Unlock()
}
// MarkKernelComplete 标记内核已完全初始化。
//
// 这是**未声明依赖的插件**的启动信号(默认路径 = 现行为,§2.6.5)。
func (b *SyncBus) MarkKernelComplete() {
b.mu.Lock()
if b.complete {
b.mu.Unlock()
return
}
b.complete = true
b.mu.Unlock()
b.fire()
}
// OnUpdate 注册状态变化回调(插件调度器用它重新检查挂起的插件)。
//
// 回调在**不持锁**的情况下调用 —— 否则回调里再读 syncbus 会死锁。
// (这个坑很容易踩:回调显然要读状态,持锁调用必然死锁。)
func (b *SyncBus) OnUpdate(fn func(SyncState)) {
b.notifyMu.Lock()
b.onUpdate = append(b.onUpdate, fn)
b.notifyMu.Unlock()
}
func (b *SyncBus) fire() {
b.notifyMu.Lock()
cbs := make([]func(SyncState), len(b.onUpdate))
copy(cbs, b.onUpdate)
b.notifyMu.Unlock()
for _, fn := range cbs {
fn(b) // b 实现了 SyncState(只读方法)
}
}
// --- SyncState 实现(只读) ---
func (b *SyncBus) IsReady(facility string) bool {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
return b.ready[facility]
}
func (b *SyncBus) Snapshot() map[string]bool {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
out := make(map[string]bool, len(b.ready))
for k, v := range b.ready {
out[k] = v
}
return out
}
func (b *SyncBus) ReadyInOrder() []string {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
out := make([]string, len(b.order))
copy(out, b.order)
return out
}
func (b *SyncBus) KernelComplete() bool {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
return b.complete
}
// Known 报告某设施名是否被内核注册过(不论是否已就绪)。
//
// ★ 为何"注册过但未就绪"也算 Known:那是**正常的中间状态**
// (如 llm 声明了但还在第 1 层)。真正的错误是"内核从未注册过这个名字"。
func (b *SyncBus) Known(facility string) bool {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
return b.known[facility]
}
// KnownFacilities 返回内核注册过的全部设施名(升序,便于对照阅读)。
func (b *SyncBus) KnownFacilities() []string {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
out := make([]string, 0, len(b.known))
for k := range b.known {
out = append(out, k)
}
sort.Strings(out)
return out
}
// AllReady 报告给定的设施**全部**就绪(插件调度器的核心判断)。
//
// 空列表 = 真的全就绪 → 返回 false。
//
// ★ 为何空列表返回 false 而不是 true:
// "没有依赖" 与 "依赖全就绪" 是**不同语义**,混淆会让"未声明依赖的插件"
// 被当成"依赖已满足"而**提前拉起** —— 那就破坏了 §2.6.5 的存量兼容。
// 未声明走的是 KernelComplete 那条路径,与这条刻意分开。
func (b *SyncBus) AllReady(facilities []string) bool {
if len(facilities) == 0 {
return false
}
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
for _, f := range facilities {
if !b.ready[f] {
return false
}
}
return true
}
// Missing 返回尚未就绪的设施名(诊断用:告诉用户"还差什么")。
func (b *SyncBus) Missing(facilities []string) []string {
b.mu.RLock()
defer b.mu.RUnlock()
var out []string
for _, f := range facilities {
if !b.ready[f] {
out = append(out, f)
}
}
sort.Strings(out)
return out
}