HomeAgent

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JianFeeeee 29150065aa fix(clawhub): sidecar 就绪超时 5s → 30s（慢机器上 node 冷启动超时）

CI 报红：`TestLaunchSidecarAndListTools`
  launch sidecar: sidecar echoplugin ping timeout (5.00s)
本机全绿。

## 这不是"测试机器慢所以放宽测试"

sidecar 起不来等于该 skill 整体不可用 —— 这是**产品行为**，不是测试细节。

原来的 5s 是按开发机估算的：node 冷启动 + 模块加载在快盘空载时约 0.2s。
而 CI 共享 runner（以及真实部署里的低配机器）上，一次 fork+exec+node
引导遇到 CPU 争抢就会超过 5s。

判断"真的挂了"应该由**进程退出信号**负责（readLoop 会感知），
而不是由引导耗时猜。

## 30s 的取法

· 比 systemd 的 TimeoutStopSec(25s) 宽 —— 关停时不该被就绪等待拖住
· 与用户可感知的"卡住"阈值（约 30s）持平 —— 再长就该让用户看到明确失败
· 错误文案带上超时值与可能原因（node 不可用），便于自助排查

2026-10-25 22:31:51 +08:00