mirror of
https://gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent.git
synced 2026-11-01 06:47:29 +00:00
* feat(kernel): 模块化内核 + 编译期依赖图定序
把单体 init 序列拆成「模块自声明依赖 + 编译期生成依赖图 + 运行期只读图」。
## 为什么
原 cmd/homed/main.go 里 17 步 init 是**手写顺序**,依赖关系只存在于
注释和人脑里。实测踩到的坑(见 docs/zh/kernel-modularization-design.md):
· nlp.defaultParser 被 initONNXParser 写、被 distiller 读,两者相距 60 行,
只靠 ticker 10min 才没炸(隐式依赖,无声明)
· 加一个模块要人肉找"该插在哪",插错的表现是运行期 nil 解引用
· 关停是 defer ks.CloseAll(),而热更新路径 os.Exit(42) **跳过 defer**
⇒ docStore/distiller/textMem 的 flush 全部丢失(每次热更新都发生)
## 怎么改
- internal/kernelboot/:KernelState(一个结构体收全部包级共享变量,字段
nil 安全)、Module 接口、graphfile(依赖图编解码 + 与二进制 hash 对账)、
scheduler(按 BFS 层并行 Init)、syncbus(层边界写通知)、
lifecycle(Quiesce/Resume 可逆伪关机,区别于一次性 CloseAll)
- internal/kernelmod/<name>/:每个模块一个文件夹,Requires/Provides 自声明;
all/all.go 是唯一的 import 清单(Go 循环导入约束)
- cmd/homed-depgraph:编译期生成依赖图,Makefile 注入 digest
- 运行期只**读**图,不计算顺序(顺序是编译期决定的,源码里没有中央清单)
## 判据
kernelboot 8 条 + 图失败模式 7 条(全部拒绝并给准确错误)+ 模块目录数
与注册表一致性。变异测试 15/15 咬住,含:
· 删掉 AddCloser 的锁 → -race 报数据竞争
· Scheduler 同批跑去重 → 203 vs 200
· 图 hash 不匹配 → 拒绝启动
## 顺带修的缺陷
热更新路径漏调模块关闭 ⇒ 显式 stopKernelModules(),并用 AST 判据钉住
"必须在 os.Exit 之前"(字符串检查在本仓已骗过我三次)。
实测:冷启动 1630ms(5 层/17 模块,原 17 步串行);生产 22 插件全部建链。
* feat(security): 密钥防火墙 + 配置加密 + close 纪律
## 密钥防火墙
模型只见别名、不见明文;插件工具调用入口(StageHost.ExecuteTool)做入向
回填。三维能力:
· 出向:工具输出里的密钥被替换成 [[secret:name]] 别名后才进上下文
· 入向:模型传别名,入口处填回真值(插件完全无感知)
· 存储:config.db 里不存明文(0644 的库可读),敏感值独立 0600 文件
模式库「宁漏勿误伤」:宁可漏掉一次替换,也不把正常文本误当密钥。
## 配置加密
- internal/security/{codec,key,keyring,store,global}.go:AES-256-GCM,
enc:v1: 前缀,密钥轮换(OldKeys 解码 + 新钥加密)
- harden.go:数据目录权限收紧
- embedded.go:支持内嵌主密钥(可选,仍保留外部 key 文件路径)
- EncryptExistingSecrets / AuditSecrets:启动时幂等迁移 + 审计
## close 纪律(用户明确要求:只要调 close 就要有前置检查)
internal/safeclose:Safe / SafeFunc。全仓 37 处裸 close(chan) → 0。
关键教训(都写进注释和判据):
· `select { case <-ch: default: close(ch) }` **不是**并发安全的
(两个 goroutine 可同时命中 default)—— healthcheck 原先是这种写法
· `sync.Once` **不可重入**:X.Do(func(){ Safe(&X, ...) }) 会自锁,
症状是 go test 直接挂住(3 个包 600s 超时),栈里只有嵌套的 Once.Do
· map 里按请求持有的 channel(mcp/stdio.go、clawhubadapter/sidecar.go)
改成 *pendingRPC 包装,每通道一个 once
## 判据
security 全量 + TestNoBareCloseOutsideSafeclose(AST 级扫描,含注释剥离)
+ TestNoNestedSelfOnceDeadlock(正则修正:\w+ 不匹配点号,捕获组要含 '.')。
变异 2/2 咬住。全量 52 包 ok。
* feat(plugin+deploy): 插件三态生命周期、数据目录迁移、发行包修复
## 插件三态生命周期(用户要求:自动启动 / 启用但不自动启动 / 禁用)
- Manifest 新增 requires_facilities / auto_start(*bool,用于区分
"未声明"与"显式 false")
- plugin-host 模块(internal/kernelmod/pluginhost):用 kernelboot.Scheduler
按依赖时机拉起,**不再手写两阶段**
- 运行态停启 StopPlugin/StartPlugin **可逆**:不写 disabled_plugins
(不改用户决定)、不置 shuttingDown(之后还能加载)、会摘掉注册面
- 与 StopAll 的区别写进注释 —— StopAll 置 shuttingDown 后**永久无法加载**,
那是进程退出用的,误用于"暂停"就是关了就死
## 数据目录迁移(伪关机 → 迁移 → 唤醒)
- kernelboot/lifecycle.go:Quiesce/Resume(可逆,区别于一次性 CloseAll),
逆序暂停、逆序恢复、Pause 失败回滚
- kernelboot/migrate.go:BeginMigration/End 编排(先停插件 → 再停内核写者
→ 等在途归零)
- distiller/textmem 增 Pause/Resume 门(不是 cancel —— cancel 不可逆,
恢复要重建整个对象)
- 模块 migration:体检 + 生成可执行迁移脚本
★ 迁移脚本的三个实测教训(都写成了判据):
1. 无条件改 /etc/systemd/system ⇒ 演练把**生产** -data 改成了演练目录。
加 --dry-run(零改动)+ 强制校验 systemd 当前 -data == OLD
2. 本机没装 rsync,脚本在"服务已停、数据未搬"处硬失败 ⇒ cp -a 回退,
并明确警告不保硬链接/ACL(生产 plugindev 有大量 git 硬链接)
## 发行包修复(全部经实测确认)
1. package-linux.sh **完全漏打 depgraph.bin** ⇒ 内核 exit 1
("生产构建(内嵌 hash 非空)但读不到依赖图")
2. build_homed 不走 Makefile ⇒ 单独修 Makefile 无效,必须同时生成图+注入
3. build.sh 的 LDFLAGS 用**历史模块路径 gitcode.com** ⇒ -X 静默 no-op
⇒ --version 显示 unknown
4. Makefile -ldflags 用**单引号** ⇒ 注入了字面 $GRAPH_HASH
## ★ build.sh 的版本号必须校验(真实事故)
原 `VERSION="$(git describe --tags --dirty)"`。无 tag 分支上它返回**分支名**
`backup/pre-identity-rewrite-20261005-51-g03d87a4e-dirty`,被注入 meta.Version
⇒ 插件握手判据 MajorVersion() 把整串当主版本 ⇒ **22 个子进程插件全部
握手失败**("主版本不匹配")。内核活着、systemd active、日志每条都像
插件的问题 —— 实际是发行包带着非法版本号。
修法:git describe 只在形如 vX.Y.Z 时采用,否则回退 meta.Version(权威源),
并对最终值做形态守卫。deploy/packaging/version_guard_test.go 3 条判据,
变异 2/2 咬住。
## deb 的 systemd unit 改为 guard 模式
ExecStart=/usr/bin/homed --role=guard --data /var/lib/homeagent
(worker exit 42 → guard 重拉,不经过 systemd、不计失败)
含 RestartSteps/RestartMaxDelaySec/TimeoutStopSec + 硬化
(NoNewPrivileges/ProtectSystem/ProtectHome/DevicePolicy/ReadWritePaths)。
## 其他
- internal/plugin/proc:非法 JSON 帧的报错**可定位**(内容摘要 + 可能原因 +
修法)。生产实测 1038 条非法帧(插件往 stdout 打日志 = 污染协议通道)
- 示例插件 4 个 14 处 fmt.Printf → log.Printf
- hmapdev 模板同步修复;scaffold 判据剥离注释(模板注释里就含 fmt.Printf)
* chore: 收尾(主密钥轮换命令、IPC/知识库加固、SDK 对齐)
- cmd/homed-key-rotate:把 security 里的 RotateKey/RotateKeyFile/RekeySecrets
串成一条**可执行**的运维路径。没有它,E-1 就只是库里的能力而不是
"出事时能做的事",而轮换的价值恰恰在于能执行。
- cmd/homed:kmod_runtime(模块装配入口)、plugins_scheduled(failback
白名单)、memcandidate、bootstrap_order_test / shutdown_flush_test
- internal/ipc、internal/devicebridge、internal/knowledge:配套加固
- third_party/homeagent-sdk/sdk:PluginMgrAPI 增三态能力(mgrStop/mgrStart/
mgrIsRuntimeStopped)+ settings 对齐
判据:bootstrap_order_test(启动顺序不依赖手写序列)、
shutdown_flush_test(停机的两条路径必须对称 —— exit 42 会跳过 defer,
热更新路径下模块关闭/flush 曾全部丢失)。
* test(security): 测试夹具改用不可误认的占位值(修 push protection 拦截)
GitHub secret scanning 拦住了推送:三处测试夹具用了"看起来像真密钥"的
字面量:
internal/security/prefilter_test.go:39
internal/security/store_test.go:177
internal/security/survey_test.go:20
它们全是**假密钥**(`AKIAIOSFODNN7EXAMPLE` 是 AWS 官方文档的标准示例,
其余是 `abcdefghij...` 这类可读占位符),但扫描器无法区分 —— 它只看形态。
★ 不绕过(不用 unblock URL、不加 allowlist):直接改夹具。
原因:一旦允许"假密钥可以通过",真密钥混进来时就没有最后一道门了。
改法:保留**模式库匹配所需的结构**,把可识别内容换成 FAKE:
glpat-abcdefghijklmnopqrst → glpat-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL
sk-abcdefghij...012345 → sk-FAKE-TEST-KEY-NOT-REAL-0000000
AKIAIOSFODNN7EXAMPLE → AKIA0000FAKE0000TEST (保持 20 字符)
ASIAIOSFODNN7EXAMPLE → ASIA0000FAKE0000TEST
xoxb-123456789012-abcdefghijklmnop → xoxb-FAKE-TEST-TOKEN-NOT-REAL
★ 中途踩到一次:AWS 键的模式是 `\b(AKIA|ASIA)[0-9A-Z]{16}\b`(共 20 字符),
我第一次替换成 19 字符的 `AKIAFAKETESTKEY0000` ⇒ 模式匹配不上 ⇒
TestSurvey_WhatIsCaught / TestRecognizesCommonShapes /
TestPrefilterNeverBlocksRealMatches 三条当场变红。
判据正确地拒绝了"为了过扫描器而削弱覆盖"。
顺带核实:全仓 grep 无任何真实密钥泄漏。
* fix(packaging): package-linux.sh 的版本解析与 build.sh 统一
上一版只修了 build.sh,漏了 package-linux.sh —— 它仍只看 git describe:
VERSION="${VERSION:-$(git describe --tags --dirty)}"
无 tag 分支上 git describe 返回**分支名**
(backup/pre-identity-rewrite-20261005-56-g98850e1),守卫会正确拒绝,
但要求人**手动传 VERSION** 才能打包。而 build.sh 早已能自动回退 meta.Version
⇒ 同一个版本,走 build.sh 打得出来、走 package-linux.sh 打不出来。
危害不只是"要手动传参":运维为了跑通会去掉守卫,而分支名一旦进
meta.Version 就是**插件协议主版本**的来源 ⇒ 22 个子进程插件全部握手失败
(这是真实发生过的事故,见 3efa4e5)。
修法:两个脚本用同一套规则(git describe 仅在 vX.Y.Z 形态时采用,
否则回退 meta.Version),并对最终值做形态守卫。
判据:TestBothPackagingScriptsShareVersionRules —— 逐个读两个脚本,
要求都能从 meta/meta.go 取权威版本、都校验 git describe 形态。
变异(把 package-linux.sh 改回旧规则)咬住并准确指出是哪个脚本。
实测:不传 VERSION 跑 package-linux.sh,输出
[PKG] warn: git describe 给出非版本串(...),改用 meta.Version=1.4.0
Version: 1.4.0
* fix(test): 跨仓判据在 CI 上应 skip 而非 fail(修 PR 双红)
CI 上 "Go build / vet / test" 与 "Build linux/amd64" 双红:
--- FAIL: TestHmapdevTemplateImplementsAllPluginMgrMethods
bridge_sync_test.go:170: 读模板: open
../../../third_party/homeagent-sdk/tools/hmapdev/templates/proc_main.go.tmpl:
no such file or directory
## 根因:判据依赖了一个**被 gitignore 的路径**
`.gitignore:33` 有 `third_party/homeagent-sdk/tools/`(SDK 仓自治,本仓不跟踪)。
于是:
· 本机(完整 SDK 检出)有该文件 ⇒ 判据通过
· CI(只 checkout 本仓)没有该文件 ⇒ Fatalf ⇒ **必红**
我提交时只在本机跑测试、没看 CI,所以这个问题拖到 PR 才暴露。
## 修法
文件缺失时 `t.Skipf` 而不是 `t.Fatalf`。
★ 这不是"放弃检查":
· 跨仓一致性由 **SDK 仓自己的判据**守着
(tools/hmapdev/scaffold_stdout_test.go 等),那里才是模板的真实归属地
· 本判据在本机开发时**仍然生效**(已验证:有文件时 PASS,缺文件时 SKIP)
## 验证
· 本机(有文件) → PASS(判据真跑)
· 模拟 CI(移走 tools/)→ SKIP(不再 fail)
· 全量 53 包 ok / 0 fail
## 顺带
同目录还有 e2e_template_test.go 也读 tools/,但它是 `//go:build` 门控的
e2e 判据,CI 默认不跑,无需处理。
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Co-authored-by: JianFeeeee <JianFeeeee@users.noreply.gitcode.com>
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7.8 KiB
Go
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Go
package core
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import (
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"encoding/json"
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"fmt"
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"log"
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"strings"
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)
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func (a *Agent) executePluginReload() string {
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if a.pluginReg == nil {
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return "插件系统未启用"
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}
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msg, err := a.pluginReg.Reload(a.pluginDir)
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if err != nil {
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return fmt.Sprintf("插件重载失败: %v", err)
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}
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return msg
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}
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func (a *Agent) autoReloadPlugins() {
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if a.pluginReg == nil {
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return
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}
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for _, name := range a.pluginHealth.pendingReloads() {
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if !a.pluginReg.AutoRestartEnabled(name) {
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log.Printf("[agent] skip auto-reload plugin %s: auto-restart disabled by plugin", name)
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continue
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||
}
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log.Printf("[agent] auto-reloading unhealthy plugin: %s", name)
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if a.stageHost != nil {
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a.stageHost.UnregisterPluginTools(name)
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}
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if err := a.pluginReg.ReloadOne(name); err != nil {
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||
log.Printf("[agent] auto-reload plugin %s failed: %v", name, err)
|
||
} else {
|
||
a.pluginHealth.markReloaded(name)
|
||
log.Printf("[agent] plugin %s reloaded successfully", name)
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||
}
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||
}
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||
}
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||
// builtinToolOwner 是**内置工具的显式归属表**。
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//
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// ★ 为什么必须有它(2026-05-05):原先 resolveToolPlugin 对没登记的工具
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// 靠「名字里第一个下划线前缀当插件名」猜,于是:
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//
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// ocr_image → "ocr" (插件不存在)
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// describe_image → "describe" (插件不存在)
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// transcribe_audio → "transcribe" (插件不存在)
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||
// memory_commit → "memory" (不是插件,是内核子系统)
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||
//
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||
// 后果不只是 get_plugin_tools 会报「插件 ocr 没有可用的工具定义」,
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||
// 而 resolveToolPlugin 还被 **7 处** 用来做工具路由与错误归因
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||
// (toolcall.go:42 / task.go:710,892,939 / tooldefs.go:266),
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||
// 猜错会把归属报给插件健康与监控,指向不存在的名字。
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||
//
|
||
// 形态:**显式列举**而不是前缀规则。像 memory_* / doc_* / person_* 这些
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||
// 根本不是插件,靠规则永远猜不对。
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var builtinToolOwner = map[string]string{
|
||
// 记忆子系统(内核能力,不是插件)
|
||
"memory_recall": "core", "memory_commit": "core", "memory_merge": "core",
|
||
"memory_purge": "core", "memory_edit": "core", "memory_delete_entity": "core",
|
||
"memory_block_merge": "core", "memory_introspect": "core",
|
||
"memory_document_query": "core", "memory_document_commit": "core",
|
||
// 知识库
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"knowledge_search": "core", "knowledge_create": "core", "knowledge_list": "core",
|
||
"knowledge_delete": "core", "knowledge_import_dir": "core",
|
||
// 文档记忆
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||
"doc_query": "core", "doc_commit": "core",
|
||
// 社交 / 人格
|
||
"person_query": "core", "person_set_trait": "core", "person_relate": "core",
|
||
"persona_set": "core",
|
||
// 通道 / 调度 / 驻留子
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||
"output_send__": "core", "output_list_channels": "core",
|
||
"input_channels": "core", "inputch_note": "core",
|
||
"spawn_child": "core", "child_result": "core", "notify_parent": "core",
|
||
"resident_agents": "core",
|
||
// LLM 源 / 插件管理
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||
"llm_list_sources": "core", "llm_set_source": "core", "llm_current_source": "core",
|
||
"plgreload": "core", "get_plugin_tools": "core", "list_devices": "core",
|
||
"devicedetect": "core", "device_ctl_status": "core", "device_ctl_cmdrun": "core",
|
||
// 安全模块的变量库(内核能力,不是插件)
|
||
"secret_submit": "core", "secret_list": "core", "secret_forget": "core",
|
||
"device_ctl_cmdresult": "core", "screensee": "core",
|
||
}
|
||
|
||
func (a *Agent) resolveToolPlugin(name string) string {
|
||
if a.stageHost != nil {
|
||
if plugin := a.stageHost.ToolPlugin(name); plugin != "" {
|
||
return plugin
|
||
}
|
||
}
|
||
// ★ 显式归属表优先于「按下划线猜」。
|
||
// 未登记的内置工具归 core,而不是编出一个可能不存在的插件名。
|
||
if owner, ok := builtinToolOwner[name]; ok {
|
||
return owner
|
||
}
|
||
// 前缀规则只对「确实是 <plugin>_<tool>」形态的名字有意义
|
||
// (例如外部插件的 email_email_list)。但它对内核自带的名字会造出
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||
// 假插件,所以限制在「该前缀是一个**已注册**的插件」时才采纳。
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||
if idx := strings.IndexByte(name, '_'); idx > 0 {
|
||
cand := name[:idx]
|
||
if a.isRegisteredPlugin(cand) {
|
||
return cand
|
||
}
|
||
}
|
||
return "core"
|
||
}
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||
|
||
// isRegisteredPlugin 判断名字是否是一个真实存在的插件。
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||
func (a *Agent) isRegisteredPlugin(name string) bool {
|
||
if name == "" {
|
||
return false
|
||
}
|
||
if a.pluginReg != nil {
|
||
for _, n := range a.pluginReg.List() {
|
||
if n == name {
|
||
return true
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
if a.stageHost != nil {
|
||
for _, d := range a.stageHost.GetToolDefs() {
|
||
p := d.Plugin
|
||
if p == "" {
|
||
p = a.resolveToolPlugin(d.Name)
|
||
}
|
||
if p == name {
|
||
return true
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return false
|
||
}
|
||
|
||
// executeGetPluginTools 返回指定插件的完整工具定义(名称/参数/用途)。
|
||
// 支持按插件名拉取, 未指定时返回全部插件的工具摘要。
|
||
func (a *Agent) executeGetPluginTools(pluginName string) string {
|
||
type toolItem struct {
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||
name, desc string
|
||
params interface{}
|
||
}
|
||
var items []toolItem
|
||
|
||
// 收集 StageHost(SDK 插件)工具
|
||
if a.stageHost != nil {
|
||
for _, d := range a.stageHost.GetToolDefs() {
|
||
plg := d.Plugin
|
||
if plg == "" {
|
||
plg = a.resolveToolPlugin(d.Name)
|
||
}
|
||
if pluginName != "" && plg != pluginName {
|
||
continue
|
||
}
|
||
items = append(items, toolItem{d.Name, d.Description, d.Parameters})
|
||
}
|
||
}
|
||
// 收集 IOManager(设备/通道)工具
|
||
if a.io != nil {
|
||
for _, d := range a.io.GetAllTools() {
|
||
plg := a.resolveToolPlugin(d.Name)
|
||
if pluginName != "" && plg != pluginName {
|
||
continue
|
||
}
|
||
items = append(items, toolItem{d.Name, d.Description, d.Parameters})
|
||
}
|
||
}
|
||
// ★★ 收集**内置工具**(2026-05-05)。
|
||
//
|
||
// 原实<E58E9F><E5AE9E><EFBFBD>只收 StageHost(SDK 插件) 与 IOManager(设备) 两处,
|
||
// 而 describe_image / ocr_image / memory_recall / knowledge_* 等
|
||
// 都是内核 buildToolDefs 里直接 append 的 ⇒ **一条都数不到**。
|
||
// 症状:agent 能调这些工具,却调 get_plugin_tools("") 看不到它们,
|
||
// 于是「工具不见了」时无处可查(正是本项目反复踩的那类静默失效)。
|
||
//
|
||
// 以 buildToolDefs() 为**单一真相源** —— 它就是发给模型的那份工具表,
|
||
// 这里不再维护第二份清单(第二份必然会漂移)。
|
||
seen := map[string]bool{}
|
||
for _, it := range items {
|
||
seen[it.name] = true
|
||
}
|
||
for _, raw := range a.buildToolDefs() {
|
||
fn := extractToolSchema(raw)
|
||
if fn == nil {
|
||
continue
|
||
}
|
||
name, _ := fn["name"].(string)
|
||
if name == "" || seen[name] {
|
||
continue
|
||
}
|
||
// 归属:设备/通道工具已在上面收过;剩下的按显式表(或 core)算。
|
||
plg := a.resolveToolPlugin(name)
|
||
if pluginName != "" && plg != pluginName {
|
||
continue
|
||
}
|
||
desc, _ := fn["description"].(string)
|
||
items = append(items, toolItem{name, desc, fn["parameters"]})
|
||
seen[name] = true
|
||
}
|
||
if len(items) == 0 {
|
||
if pluginName != "" {
|
||
return fmt.Sprintf("插件 %s 没有可用的工具定义(它可能未加载/已禁用/已崩溃;用 get_plugin_tools(\"\") 看全量)", pluginName)
|
||
}
|
||
return "当前没有可用的工具定义"
|
||
}
|
||
var sb strings.Builder
|
||
if pluginName == "" {
|
||
sb.WriteString(fmt.Sprintf("共 %d 个工具:\n", len(items)))
|
||
} else {
|
||
sb.WriteString(fmt.Sprintf("插件 %s 共 %d 个工具:\n", pluginName, len(items)))
|
||
}
|
||
for _, it := range items {
|
||
sb.WriteString(fmt.Sprintf("\n### %s\n", it.name))
|
||
if it.desc != "" {
|
||
sb.WriteString(it.desc + "\n")
|
||
}
|
||
if it.params != nil {
|
||
if b, err := json.Marshal(it.params); err == nil && len(b) < 600 {
|
||
sb.WriteString("参数: " + string(b) + "\n")
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
return sb.String()
|
||
}
|
||
|
||
// extractToolSchema 从 buildToolDefs 的一项里取出 function 体。
|
||
// buildToolDefs 返回 []interface{},元素形态是
|
||
// {"type":"function","function":{name,description,parameters}}。
|
||
func extractToolSchema(raw interface{}) map[string]interface{} {
|
||
m, ok := raw.(map[string]interface{})
|
||
if !ok {
|
||
return nil
|
||
}
|
||
fn, ok := m["function"].(map[string]interface{})
|
||
if !ok {
|
||
return nil
|
||
}
|
||
return fn
|
||
}
|