mirror of
https://gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent.git
synced 2026-09-21 09:28:14 +00:00
7082a50365
设计依据 docs/zh/input-scheduler-design.md §14 M2。 - 新增 scheduler.go：四级 Level 常量（默认 L1，显式才是特权）、 Task/TaskKind、scheduler（有界队列/running/统计）、纯函数 pickTaskIndex （排序键 -Level → EnqueuedAt → ID）、schedulerLoop/pumpInbox/executeTask、 DumpScheduler 原子快照 - eventLoop 退场，职责由 schedulerLoop 承担；M2 全部任务为 L1， 因而行为等价于原先的 channel FIFO - 每任务 panic 隔离（不变量 I6）：panic 只失败该任务，调度器存活， 取代原先「重启整个循环」 - Start() 改起 schedulerLoop；interceptLoop 暂不动（M3 重写） - 新增 scheduler_test.go：Q1 排序 4 组、Q4 背压、生命周期、K1 panic 隔离、 O1 快照一致性、Level 取值契约 - 验收：agent 全量 + -race 通过
391 lines
14 KiB
Go
391 lines
14 KiB
Go
package core
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import (
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"context"
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"log"
|
||
"strings"
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"sync"
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||
"time"
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||
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||
agentPkg "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent"
|
||
agentAPI "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/api"
|
||
agentIO "gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/agent/io"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/events"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/knowledge"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/document"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/media"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/social"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/text"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/memory/vector"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/plugin"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/internal/tracker"
|
||
"gitcode.com/JianFeeeee/HomeAgent/pkg/types"
|
||
)
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// ContextEvent 和 RelevanceContext 定义在 context.go
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// Agent — 单 agent，不区分会话/实例
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type Agent struct {
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mu sync.Mutex
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id types.AgentID
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provider agentAPI.Provider
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providerManager *agentAPI.ProviderManager
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io *agentIO.IOManager
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memory *memory.GraphDB
|
||
indexer *memory.Indexer
|
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tracker *tracker.Tracker
|
||
context *RelevanceContext
|
||
systemPrompt string
|
||
ctx context.Context
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||
cancel context.CancelFunc
|
||
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// 文档记忆（第二层）
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docStore *document.Store
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// 知识库
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knowledge *knowledge.Store
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// 人物特质与关系网
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social *social.SocialStore
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// 文本记忆（原始对话日志）
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textMem *text.Memory
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// 媒体存储（内容寻址）：对话里出现的图片/音频按 sha256 落盘去重。
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// 它是记忆块的内容存储，不单独做生命周期管理：块的创建/迁移/删除
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// 由记忆系统本身决定。为 nil 时全部媒体接线静默跳过。
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mediaStore *media.Store
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// 人格设定（内容来自启动时载入的人格文件/配置项）
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personality *agentPkg.Personality
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// 人格落库面：首启门禁与 persona_set 工具使用（见 persona.go）。
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// 为 nil 时门禁与工具都静默关闭（例如单测里不接配置的场景）。
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personaStore PersonaStore
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// 插件注册表（用于 plgreload）
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pluginReg *plugin.Registry
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pluginDir string
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// 定期心跳蒸馏
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distillInterval time.Duration
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// 三个独立心跳任务间隔
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archiveInterval time.Duration // 冷文档归档
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reviewInterval time.Duration // 关系复审
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mergeInterval time.Duration // 实体合并检测
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||
// 上下文裁剪：活跃上下文最大条数，超出按相关性裁剪
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maxContextSize int
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// 当前请求的输出通道（mutex 保护，process() 内独占）
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currentOutputChannel string
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||
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||
// 阶段管道：插件消息流编辑
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stageHost *StageHost
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eventBus *events.Bus
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pluginHealth *pluginHealthTracker
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// 自循环输入通道：核心内部任务（记忆消歧、系统维护、子 Agent 通知），
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// 不经过 IO 层。每条消息携带目标输出通道：
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// "_consolidation_" = 记忆整理（无记忆路径，不写入上下文、不 emit 响应）
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// 其他 = 正常处理（写入上下文、emit 响应到该通道）
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selfInputCh chan selfInputMsg
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||
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||
// 子任务异步执行
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childMu sync.Mutex
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||
childNextID int64
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// childTasks 记录子任务状态：运行中 / 结果 / 是否已交付。
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||
//
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||
// 为什么保留结果而不是“读到即删”：完成通知会写进持久上下文
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||
// （formatMergedTimeline 每轮都重新注入），模型之后还会再查。若读到即删，
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||
// 第二次查询就得到“不存在或已过期”这个**永久失败信号**——模型据此认为
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// 任务未完成，会无限重试/汇报（实测单轮 35 次工具调用、持续 514 秒）。
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childTasks map[string]*childTaskState
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||
// childSeq 给完成的任务排个序，用于有界淘汰。
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||
childSeq int64
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||
// 高优先级打断通道：interceptLoop 注入，process() 在工具循环轮次间非阻塞读取
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interceptCh chan *agentIO.InputEvent
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||
// 输入调度器：就绪队列、任务抽象与快照（见 scheduler.go）。
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||
// M2 起取代 eventLoop 的隐式 channel 排队。
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sched *scheduler
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||
// 进行中的 LLM 请求取消函数，interceptLoop 可调用以在请求中打断
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||
cancelLLM context.CancelFunc
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||
llmMu sync.Mutex
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||
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||
// 模型思考模式（thinking/reasoning）
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thinkingEnabled bool
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||
pendingToolBlocks []interface{} // 插件工具通过 SetToolBlocks 注入的多模态块（type agentAPI.ContentBlock），process.go 消费后追加到 tool message
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// 启动时间
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startTime time.Time
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||
// 当前轮次的非文本媒体数据（图片/音频），供 describe_image 等工具访问
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pendingMedia map[string]interface{}
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||
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||
// pendingMediaDigests 累积本轮已落进 CAS 的媒体 digest。
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||
//
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// 需要缓存而不是当场挂到事件上：媒体在 process() 执行期间被捕获，
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||
// 而承载它的 ContextEvent 要等 process() 返回后才 Append——此刻还没有 owner_id。
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||
// 与 pendingMedia 同受 a.mu 保护。
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pendingMediaDigests []string
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||
// 当前输入是否为工具提醒/中断（以 system 角色注入，避免被当成用户消息）
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interruptInput bool
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||
// 非文本输入处理配置
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inputCfg types.InputProcessingConfig
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||
// noMergeMarkets 记录被标记"禁止合并"的实体对，key="entityA||entityB"（字典序），
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||
// 每次 reorgGraph 扫描到对应实体对时计数减一，归零后自动移除。
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||
noMergeMarkers map[string]int
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||
noMergeMu sync.Mutex
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||
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||
// 输入去重：防 webui/GUI 断线重连导致的消息重放
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||
// key=source+"|"+content, value=上次接收时间；短窗口内同内容丢弃
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lastInput map[string]time.Time
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lastInputMu sync.Mutex
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||
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||
// 词嵌入模型，用于实体语义相似度计算
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embedder *memory.StaticEmbedder
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||
// multimodalSpace 是统一多模态向量空间（可选）。实现可以是内嵌 ONNX，
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// 也可以是外部 API 客户端；两者共享同一套 L0/L2/L3 向量缓存与检索基础设施。
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||
multimodalSpace vector.MultimodalEmbedder
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||
// embeddingProvider 是配置里指定的统一向量空间 provider 名；
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||
// embeddingError 是打开/适配失败的原因（成功时为空）。
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// 二者只用于状态报告：区分「没配」「配了但打不开」「已启用」。
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embeddingProvider string
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||
embeddingError string
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||
// fusionCfg 控制文本路与视觉路的跨模态融合权重，可按模型实测结果配置。
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||
fusionCfg CrossModalFusionConfig
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||
// 技能索引提供者：由 skillmgr 插件实现，向 system prompt 注入轻量技能索引
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||
skillIndex SkillIndexProvider
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||
}
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|
||
// SkillIndexProvider 提供已加载技能的精炼索引，供 buildSystemPrompt 注入。
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||
// 实现方（skillmgr）需线程安全并快速返回（每次 LLM 调用都会调用）。
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||
type SkillIndexProvider interface {
|
||
// SkillIndex 返回多行文本的技能索引，每行形如 "name vX.Y - description"；
|
||
// 无技能时返回空串。
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||
SkillIndex() string
|
||
}
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||
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||
type AgentConfig struct {
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||
ID types.AgentID
|
||
SystemPrompt string
|
||
Provider agentAPI.Provider
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||
ProviderManager *agentAPI.ProviderManager
|
||
IO *agentIO.IOManager
|
||
Memory *memory.GraphDB
|
||
Indexer *memory.Indexer
|
||
Tracker *tracker.Tracker
|
||
|
||
DocStore *document.Store
|
||
Knowledge *knowledge.Store
|
||
SocialStore *social.SocialStore
|
||
TextMemory *text.Memory
|
||
MediaStore *media.Store
|
||
MultimodalSpace vector.MultimodalEmbedder
|
||
// EmbeddingProvider / EmbeddingError 是向量空间的配置身份与打开失败原因，
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||
// 供 healthcheck_kernel 状态报告区分「未配置 / 打开失败 / 已启用」。
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||
EmbeddingProvider string
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||
EmbeddingError string
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||
FusionCfg CrossModalFusionConfig // 跨模态融合权重；零值用默认
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||
Personality *agentPkg.Personality
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||
PersonaStore PersonaStore // 人格设定的读写面（首启门禁 + persona_set 工具）
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||
PluginReg *plugin.Registry
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||
PluginDir string
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||
DistillInterval time.Duration
|
||
ArchiveInterval time.Duration // 冷文档归档间隔（L2→L3），0 则使用 DistillInterval
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||
ReviewInterval time.Duration // 关系复审间隔，0 则使用 DistillInterval
|
||
MergeInterval time.Duration // 实体合并检测间隔，0 则使用 DistillInterval
|
||
MaxContextSize int // 活跃上下文最大条数，超出按相关性裁剪
|
||
ContextSavePath string // 上下文持久化路径，空则不持久化
|
||
EmbeddingModelPath string // 预训练词嵌入模型路径（word2vec 文本格式），空则不使用
|
||
Embedder *memory.StaticEmbedder // 共享词嵌入实例；nil 时按 EmbeddingModelPath 自建
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||
StageHost *StageHost
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||
EventBus *events.Bus
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||
ThinkingEnabled bool
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||
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||
SkillIndexProvider SkillIndexProvider
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||
|
||
InputProcessing types.InputProcessingConfig // 非文本输入处理配置
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||
}
|
||
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||
func New(cfg AgentConfig) *Agent {
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||
ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
|
||
if cfg.DistillInterval <= 0 {
|
||
cfg.DistillInterval = 30 * time.Minute
|
||
}
|
||
if cfg.ArchiveInterval <= 0 {
|
||
cfg.ArchiveInterval = cfg.DistillInterval
|
||
}
|
||
if cfg.ReviewInterval <= 0 {
|
||
cfg.ReviewInterval = cfg.DistillInterval
|
||
}
|
||
if cfg.MergeInterval <= 0 {
|
||
cfg.MergeInterval = cfg.DistillInterval
|
||
}
|
||
if cfg.MaxContextSize <= 0 {
|
||
cfg.MaxContextSize = 30
|
||
}
|
||
|
||
embedder := cfg.Embedder
|
||
if embedder == nil {
|
||
embedder = memory.NewStaticEmbedder(strings.Split(cfg.EmbeddingModelPath, ",")...)
|
||
}
|
||
if cfg.DocStore != nil {
|
||
// TF-IDF 内置为 fallback，无需外部注入
|
||
}
|
||
if cfg.Knowledge != nil {
|
||
cfg.Knowledge.SetVectorizer(embedder)
|
||
cfg.Knowledge.ReindexWithVectorizer(embedder)
|
||
}
|
||
|
||
rc := NewRelevanceContext(cfg.ContextSavePath, embedder)
|
||
if cfg.StageHost != nil {
|
||
rc.SetToolDefLookup(cfg.StageHost.ToolDef)
|
||
}
|
||
if cfg.IO != nil {
|
||
rc.SetChannelDefLookup(cfg.IO.GetInputChannelDef)
|
||
}
|
||
// 注入稠密多模态向量空间（可选）：配置后文档检索、L0 相关性裁剪、
|
||
// 跨模态检索全部共享同一向量空间，取代稀疏 fastText 语义路。
|
||
// 未配置时退化到 TF-IDF/fastText 稀疏检索，保持既有行为。
|
||
if cfg.MultimodalSpace != nil && cfg.MultimodalSpace.Loaded() {
|
||
rc.SetDenseSpace(cfg.MultimodalSpace)
|
||
if cfg.DocStore != nil {
|
||
cfg.DocStore.SetDenseSpace(cfg.MultimodalSpace)
|
||
cfg.DocStore.BuildDenseIndex(cfg.MultimodalSpace)
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return &Agent{
|
||
id: cfg.ID,
|
||
startTime: time.Now(),
|
||
provider: cfg.Provider,
|
||
providerManager: cfg.ProviderManager,
|
||
io: cfg.IO,
|
||
memory: cfg.Memory,
|
||
indexer: cfg.Indexer,
|
||
tracker: cfg.Tracker,
|
||
context: rc,
|
||
systemPrompt: cfg.SystemPrompt,
|
||
ctx: ctx,
|
||
cancel: cancel,
|
||
docStore: cfg.DocStore,
|
||
knowledge: cfg.Knowledge,
|
||
social: cfg.SocialStore,
|
||
textMem: cfg.TextMemory,
|
||
mediaStore: cfg.MediaStore,
|
||
personality: cfg.Personality,
|
||
personaStore: cfg.PersonaStore,
|
||
pluginReg: cfg.PluginReg,
|
||
pluginDir: cfg.PluginDir,
|
||
distillInterval: cfg.DistillInterval,
|
||
archiveInterval: cfg.ArchiveInterval,
|
||
reviewInterval: cfg.ReviewInterval,
|
||
mergeInterval: cfg.MergeInterval,
|
||
maxContextSize: cfg.MaxContextSize,
|
||
stageHost: cfg.StageHost,
|
||
skillIndex: cfg.SkillIndexProvider,
|
||
eventBus: cfg.EventBus,
|
||
selfInputCh: make(chan selfInputMsg, 64),
|
||
childTasks: make(map[string]*childTaskState),
|
||
interceptCh: make(chan *agentIO.InputEvent, 64),
|
||
sched: newScheduler(256),
|
||
pluginHealth: newPluginHealthTracker(),
|
||
thinkingEnabled: cfg.ThinkingEnabled,
|
||
inputCfg: cfg.InputProcessing,
|
||
embedder: embedder,
|
||
multimodalSpace: cfg.MultimodalSpace,
|
||
embeddingProvider: cfg.EmbeddingProvider,
|
||
embeddingError: cfg.EmbeddingError,
|
||
fusionCfg: cfg.FusionCfg,
|
||
noMergeMarkers: make(map[string]int),
|
||
lastInput: make(map[string]time.Time),
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// SetSkillIndexProvider 注入技能索引提供者（skillmgr 插件加载后由 main 接线）。
|
||
func (a *Agent) SetSkillIndexProvider(p SkillIndexProvider) { a.skillIndex = p }
|
||
|
||
func (a *Agent) Start() {
|
||
go a.schedulerLoop()
|
||
go a.interceptLoop()
|
||
go a.distillLoop()
|
||
go a.archiveLoop()
|
||
go a.mergeLoop()
|
||
go a.reviewLoop()
|
||
a.reembedStaleMedia()
|
||
a.migrateLegacyGraphMedia()
|
||
log.Printf("[agent] %s started, waiting for IO interrupts", a.id)
|
||
}
|
||
|
||
func (a *Agent) Stop() {
|
||
a.cancel()
|
||
}
|
||
|
||
func (a *Agent) ID() types.AgentID { return a.id }
|
||
|
||
// isDuplicateInput 判断是否为短窗口内的重复输入（防 webui/GUI 断线重连消息重放）。
|
||
// key=source+"|"+content；窗口内重复返回 true 并刷新时间戳（持续轰炸时保持拦截）。
|
||
const duplicateInputWindow = 10 * time.Second
|
||
|
||
func (a *Agent) isDuplicateInput(source, content string) bool {
|
||
a.lastInputMu.Lock()
|
||
defer a.lastInputMu.Unlock()
|
||
now := time.Now()
|
||
key := source + "|" + content
|
||
if last, ok := a.lastInput[key]; ok && now.Sub(last) < duplicateInputWindow {
|
||
a.lastInput[key] = now
|
||
return true
|
||
}
|
||
a.lastInput[key] = now
|
||
// 顺带清理过期项，防止 map 无限增长
|
||
for k, t := range a.lastInput {
|
||
if now.Sub(t) > duplicateInputWindow {
|
||
delete(a.lastInput, k)
|
||
}
|
||
}
|
||
return false
|
||
}
|
||
|
||
// IsDuplicateInput 导出包装，供测试验证去重行为。
|
||
func (a *Agent) IsDuplicateInput(source, content string) bool {
|
||
return a.isDuplicateInput(source, content)
|
||
}
|
||
|
||
// SelfInputChan 返回自循环输入通道（只读，供内部测试验证）
|
||
func (a *Agent) SelfInputChan() <-chan selfInputMsg {
|
||
return a.selfInputCh
|
||
}
|
||
|
||
// injectSelf 向自循环通道发送记忆整理类内部任务（无记忆路径）。
|
||
// 线程安全，不阻塞发送者（通道缓冲 64）。
|
||
func (a *Agent) injectSelf(task string) {
|
||
a.injectSelfChannel(selfInputMsg{
|
||
text: task,
|
||
channel: channelConsolidation,
|
||
})
|
||
}
|
||
|
||
// injectSelfChannel 向自循环通道发送一条带目标通道标志的消息。
|
||
// channel == "_consolidation_" 走无记忆整理路径；其他值走正常处理路径。
|
||
func (a *Agent) injectSelfChannel(msg selfInputMsg) {
|
||
select {
|
||
case a.selfInputCh <- msg:
|
||
default:
|
||
log.Printf("[agent] self input channel full, dropping task: %s", truncateStr(msg.text, 80))
|
||
}
|
||
}
|