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HomeAgent/internal/plugin/proc/corehandler.go
dev 82dcc86173 feat(proc): Plugin 加载器 + 51 method handler + RunStage 接共享段(Part 2 完成 / Part 4 闭环)
corehandler.go —— cabi/loader.go 51 个 case 体的整块平移(§3.2):
- 参数从「s1/s2/s3 + i1/i2 五个固定槽」改为结构化 JSON,语义不变
- CoreSDK 接口刻意只含外部插件应得能力:无 Selftest/Supervisor/Tracker/
  Status/Adapter/Config/Tool/Indexer/OutputChan/Publish
  → 权限梯度从「C ABI 表达能力的意外产物」变成「显式声明并强制的策略」(§3.8)
- 事件订阅(case 23/24)与 SetToolBlocks 明确返回未实现,不再像 C ABI 那样静默成功
  (静默成功后收不到事件比报错更难排查)
- ToolDef.Cleaner / ChannelDef.Cleaner 是函数,跨进程置 nil(§3.5 回调型资源)

host.go —— 共享段所有权中心:
-  全部子进程插件共享**同一块 memfd**。若每插件一段,
  「内核 ctx → 段 → 插件改 → 回读 ctx」在多插件下退化成副本模型,
  最后回读者覆盖前者,§8.4 的 35.8~36.8% lost update 原样复现
- stageMu 串行化整次 stage 对段的独占(内核可能并发触发 RunStage)
- 首个进入者写入段,最后离开者回读 + Compact(此时无插件持锁,满足 §3.3 前提)

stage.go —— RunStage 接线(风险 3.4 落点):
- 并发扇出保留(§0.2 第 1 条:并发扇出是原始设计,不是缺陷)
- 插件失败时 ForceReleaseLock,避免后续插件死锁(实验 9,无需 robust mutex)

plugin.go —— registry 可加载的插件实体:
- Start: spawn(fd 3 传共享段)→ 握手 → plugin.init → plugin.start
- Close: **真 kill + wait**,对比 cabi 的 Close 只做 dlclose 而后者是 no-op(§1.1)
- invokeOutput **同步等真实结果**,失败上报 error —— §9.4 根治

验证(34 项测试全绿,含 -race,全部用真实子进程):
- 单插件 stage 读改写经共享段回到内核 StageContext
- sanitizer(改写) + weather(只读) 并发:清洗结果不被覆盖(现网场景)
- **5 个独立进程并发 append 同一 FinalText:5 个标记全部保留,零丢失零撕裂**
  (实验 8 在真实 RPC + 真实 RunStage 下的复刻)
- 工具注册可调用 / 输出通道真实失败上报 / start 期间反向调用
- 未知 method 与未实现能力被拒绝 / stage 外加锁被拒绝

接口冻结: git diff third_party/homeagent-sdk/sdk/ 为空
2026-09-02 11:34:33 +08:00

698 lines
20 KiB
Go
Raw Blame History

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package proc
import (
"context"
"encoding/json"
"fmt"
pubsdk "gitcode.com/JianFeeeee/homeagent-sdk/sdk"
)
// coreHandler 把插件发来的 RPC 调用路由到内核 PluginSDK。
//
// 这是 cabi/loader.go 那 51 个 case 体的**整块平移**§3.2
// 参数解析、调用、错误处理逻辑不变,只把「整数 method id + 三个 C 字符串槽」
// 换成「method 名 + 结构化 JSON 参数」。语义不变,回归风险最小。
//
// 平移带来的直接改善:
// - 参数不再挤进 s1/s2/s3 + i1/i2 五个固定槽C ABI 的形状约束)
// - 不需要 CORE_FREE_STRING跨进程各自 GC
// - 错误可携带结构化信息,不只是一个字符串
type coreHandler struct {
// sdk 是内核为该插件构建的 PluginSDK与内置插件同一类型
sdk CoreSDK
// name 是插件名,用于工具归属推断与日志。
name string
// host 持有被全部插件共享的 StageContext 段与锁仲裁§3.3/§3.7)。
// ❗ 必须是"全部插件共享一个 Host"——每插件一段会退化成副本模型。
host *Host
// locks 是 host.locks 的引用,供 stage.lock/unlock 路由。
locks *lockRegistry
// invokeTool/invokeStageFn/invokeOutput 反向调用插件(内核 → 插件)。
// 由 Plugin 注入,注册回调时用它们构造 handler。
invokeTool func(name string, args map[string]interface{}) (interface{}, error)
invokeStageFn func(ctx context.Context, stage string, seq uint64) error
invokeOutput func(channel string, args map[string]interface{}) (interface{}, error)
}
// invokeStageWithCtx 反向调用插件执行 stage。
func (h *coreHandler) invokeStageWithCtx(ctx context.Context, stage string, seq uint64) error {
if h.invokeStageFn == nil {
return fmt.Errorf("插件 %s: stage 调用通道未就绪", h.name)
}
return h.invokeStageFn(ctx, stage, seq)
}
// CoreSDK 是 coreHandler 依赖的内核能力面。
//
// 定义为接口而非直接依赖 internal/sdk.PluginSDK原因
// 1. 避免 internal/plugin/proc → internal/sdk 的强耦合(后者已依赖 internal/plugin 的类型)
// 2. 单测可注入假实现,无需构造完整内核
//
// 方法集**刻意只包含外部插件应得的能力**——`Selftest`/`Supervisor`/`Tracker`/
// `Status`/`Adapter`/`Config`/`Tool`/`Indexer`/`OutputChan`/`Publish` 不在此列。
// 这正是把权限梯度从「C ABI 表达能力的意外产物」变成「显式声明并强制的策略」§3.8)。
type CoreSDK interface {
PluginName() string
Settings() pubsdk.SettingsAPI
Memory() pubsdk.MemoryAPI
TextMemory() pubsdk.TextMemoryAPI
DocMemory() pubsdk.DocMemoryAPI
Knowledge() pubsdk.KnowledgeAPI
LLM() pubsdk.LLMAPI
Social() pubsdk.SocialAPI
PluginMgr() pubsdk.PluginMgrAPI
RegisterTool(name string, def pubsdk.ToolDef, handler pubsdk.ToolHandler) error
RegisterStage(stage pubsdk.Stage, handler pubsdk.StageHandler, scope ...pubsdk.StageScope)
RegisterPluginAPI(name string) error
RegisterOutputChannel(name string, caps int, desc string, def pubsdk.ChannelDef, handler pubsdk.ToolHandler) error
RegisterInputChannel(name string, def pubsdk.ChannelDef) error
InjectText(source, channel, text string)
InjectInterruptText(source, channel, text string)
InjectTextNoMemory(source, channel, text string)
InjectInputSync(source, channel, text string) string
SetAutoRestart(enabled bool)
}
// Handle 分派一次插件 → 内核的调用。
func (h *coreHandler) Handle(method string, params json.RawMessage) (interface{}, error) {
switch method {
// ---- 注册面(原 case 1/2/3/4/46----
case MethodToolRegister:
return h.toolRegister(params)
case MethodStageRegister:
return h.stageRegister(params)
case MethodOutputRegister:
return h.outputRegister(params)
case MethodAPIRegister:
var p struct {
Name string `json:"name"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return nil, h.sdk.RegisterPluginAPI(p.Name)
case MethodInputRegister:
var p struct {
Name string `json:"name"`
Def pubsdk.ChannelDef `json:"def"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
// 注意 ChannelDef.Cleaner 是函数无法跨进程传递§3.5 回调型资源)。
// NoMemory 可传Cleaner 若插件需要,须在插件侧对文本预处理后再注入。
return nil, h.sdk.RegisterInputChannel(p.Name, pubsdk.ChannelDef{NoMemory: p.Def.NoMemory})
// ---- IO 注入(原 case 5/6/7/47----
case MethodIOInjectText:
var p injectParams
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
h.sdk.InjectText(p.Source, p.Channel, p.Text)
return nil, nil
case MethodIOInjectInterrupt:
var p injectParams
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
h.sdk.InjectInterruptText(p.Source, p.Channel, p.Text)
return nil, nil
case MethodIOInjectTextNoMem:
var p injectParams
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
h.sdk.InjectTextNoMemory(p.Source, p.Channel, p.Text)
return nil, nil
case MethodIOInjectSync:
var p injectParams
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"reply": h.sdk.InjectInputSync(p.Source, p.Channel, p.Text)}, nil
// ---- 生命周期(原 case 8----
case MethodLifecycleAutoRestart:
var p struct {
Enabled bool `json:"enabled"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
h.sdk.SetAutoRestart(p.Enabled)
return nil, nil
// ---- 图记忆(原 case 9/10/11/12/13----
case MethodMemoryRecall:
mem := h.sdk.Memory()
if mem == nil {
return nil, errUnavailable("memory")
}
var p struct {
Query []string `json:"query"`
Depth int `json:"depth"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
entities, relations, err := mem.Recall(p.Query, p.Depth)
if err != nil {
return nil, err
}
if entities == nil {
entities = []pubsdk.Entity{}
}
if relations == nil {
relations = []pubsdk.Relation{}
}
return map[string]interface{}{"entities": entities, "relations": relations}, nil
case MethodMemoryCommit:
mem := h.sdk.Memory()
if mem == nil {
return nil, errUnavailable("memory")
}
var p struct {
Triples []pubsdk.Triple `json:"triples"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return nil, mem.Commit(p.Triples)
case MethodMemoryIntrospect:
mem := h.sdk.Memory()
if mem == nil {
return nil, errUnavailable("memory")
}
return mem.Introspect()
case MethodMemoryMerge:
mem := h.sdk.Memory()
if mem == nil {
return nil, errUnavailable("memory")
}
var p struct {
Source string `json:"source"`
Target string `json:"target"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
n, err := mem.MergeEntities(p.Source, p.Target)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"merged": n}, nil
case MethodMemoryPurge:
mem := h.sdk.Memory()
if mem == nil {
return nil, errUnavailable("memory")
}
var p struct {
Criteria map[string]string `json:"criteria"`
Mode string `json:"mode"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
if p.Mode == "" {
p.Mode = "soft"
}
n, err := mem.Purge(p.Criteria, p.Mode)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"purged": n}, nil
// ---- 文档记忆(原 case 14/32/33/34----
case MethodDocQuery:
dm := h.sdk.DocMemory()
if dm == nil {
return nil, errUnavailable("doc memory")
}
var p struct {
Text string `json:"text"`
TopK int `json:"top_k"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
docs := dm.Query(p.Text, p.TopK)
if docs == nil {
docs = []*pubsdk.Doc{}
}
return map[string]interface{}{"docs": docs}, nil
case MethodDocInsert:
dm := h.sdk.DocMemory()
if dm == nil {
return nil, errUnavailable("doc memory")
}
var p struct {
Doc *pubsdk.Doc `json:"doc"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
if p.Doc == nil {
return nil, fmt.Errorf("doc.insert: 缺少 doc 字段")
}
return nil, dm.Insert(p.Doc)
case MethodDocRemove:
dm := h.sdk.DocMemory()
if dm == nil {
return nil, errUnavailable("doc memory")
}
var p struct {
ID string `json:"id"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
dm.Remove(p.ID)
return nil, nil
case MethodDocStats:
dm := h.sdk.DocMemory()
if dm == nil {
return nil, errUnavailable("doc memory")
}
return dm.Stats(), nil
// ---- 知识库(原 case 15/35/36----
case MethodKnowledgeSearch:
kn := h.sdk.Knowledge()
if kn == nil {
return nil, errUnavailable("knowledge")
}
var p struct {
Query string `json:"query"`
TopK int `json:"top_k"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
results, err := kn.Search(p.Query, p.TopK)
if err != nil {
return nil, err
}
if results == nil {
results = []*pubsdk.Knowledge{}
}
return map[string]interface{}{"results": results}, nil
case MethodKnowledgeAdd:
kn := h.sdk.Knowledge()
if kn == nil {
return nil, errUnavailable("knowledge")
}
var p struct {
Name string `json:"name"`
Content string `json:"content"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return nil, kn.Add(p.Name, p.Content)
case MethodKnowledgeList:
kn := h.sdk.Knowledge()
if kn == nil {
return nil, errUnavailable("knowledge")
}
names, err := kn.List()
if err != nil {
return nil, err
}
if names == nil {
names = []string{}
}
return map[string]interface{}{"names": names}, nil
// ---- 文本记忆(原 case 41----
case MethodTextMemoryAppend:
tm := h.sdk.TextMemory()
if tm == nil {
return nil, errUnavailable("text memory")
}
var p struct {
Event pubsdk.TextEvent `json:"event"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return nil, tm.Append(p.Event)
// ---- 设置(原 case 16/17/18/26~31/42~45/51----
case MethodSettingsGet, MethodSettingsSet, MethodSettingsRegisterDef,
MethodSettingsGetCore, MethodSettingsSetCore, MethodSettingsListCore,
MethodSettingsGetPlugin, MethodSettingsSetPlugin, MethodSettingsListPlugin,
MethodSettingsList, MethodSettingsDefs, MethodSettingsDump,
MethodSettingsPlugins, MethodSettingsDataDir:
return h.settings(method, params)
// ---- LLM 源(原 case 19/20/37----
case MethodLLMListSources:
llm := h.sdk.LLM()
if llm == nil {
return nil, errUnavailable("llm")
}
sources := llm.ListSources()
if sources == nil {
sources = []string{}
}
return map[string]interface{}{"sources": sources}, nil
case MethodLLMSetSource:
llm := h.sdk.LLM()
if llm == nil {
return nil, errUnavailable("llm")
}
var p struct {
Name string `json:"name"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return nil, llm.SetSource(p.Name)
case MethodLLMCurrentSource:
llm := h.sdk.LLM()
if llm == nil {
return nil, errUnavailable("llm")
}
return map[string]interface{}{"source": llm.CurrentSource()}, nil
// ---- 社交图(只读,原 case 21/22/38/39/40----
case MethodSocialGetPerson, MethodSocialGetNetwork, MethodSocialGetTrait,
MethodSocialGetRelation, MethodSocialListPersons:
return h.social(method, params)
// ---- 插件管理(原 case 48/49/50----
case MethodPluginReloadOne:
pm := h.sdk.PluginMgr()
if pm == nil {
return nil, errUnavailable("plugin manager")
}
var p struct {
Name string `json:"name"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return nil, pm.ReloadOne(p.Name)
case MethodPluginListLoaded:
pm := h.sdk.PluginMgr()
if pm == nil {
return nil, errUnavailable("plugin manager")
}
list := pm.ListLoadedPlugins()
if list == nil {
list = []string{}
}
return map[string]interface{}{"plugins": list}, nil
case MethodPluginIsDisabled:
pm := h.sdk.PluginMgr()
if pm == nil {
return nil, errUnavailable("plugin manager")
}
var p struct {
Name string `json:"name"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"disabled": pm.IsPluginDisabled(p.Name)}, nil
// ---- 共享段锁仲裁新增§3.7----
case MethodStageLock:
if h.locks == nil {
return nil, fmt.Errorf("stage.lock: 锁仲裁未就绪")
}
return nil, h.locks.acquire(h.name)
case MethodStageUnlock:
if h.locks == nil {
return nil, fmt.Errorf("stage.unlock: 锁仲裁未就绪")
}
return nil, h.locks.release(h.name)
// ---- 事件订阅(原 case 23/24今日空实现----
case MethodEventsSubscribe, MethodEventsUnsubscribe:
// Part 5 通知面(事件环 + eventfd落地后接线。
// 今日 C ABI 侧是空实现("给不了"而非"不给"§1.3
// 明确返回未实现,比静默成功后收不到事件更容易排查。
return nil, fmt.Errorf("%s: 事件订阅待 Part 5 通知面落地(事件环 + eventfd", method)
// ---- 多模态注入C ABI 侧空实现)----
case MethodIOSetToolBlocks:
// Part 4 扩展:二进制落 arena、Slice 描述符回传§3.8)。
return nil, fmt.Errorf("%s: 多模态注入待共享段二进制通道落地", method)
}
return nil, fmt.Errorf("未知 method: %s", method)
}
type injectParams struct {
Source string `json:"source"`
Channel string `json:"channel"`
Text string `json:"text"`
}
func unmarshal(params json.RawMessage, out interface{}) error {
if len(params) == 0 {
return nil
}
if err := json.Unmarshal(params, out); err != nil {
return fmt.Errorf("参数解析失败: %w", err)
}
return nil
}
func errUnavailable(what string) error {
return fmt.Errorf("%s 能力在当前内核实例中不可用", what)
}
// toolRegister 注册插件工具handler 反向调用插件执行(原 case 1
func (h *coreHandler) toolRegister(params json.RawMessage) (interface{}, error) {
var p struct {
Name string `json:"name"`
Def pubsdk.ToolDef `json:"def"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
if p.Name == "" {
return nil, fmt.Errorf("tool.register: 缺少 name")
}
p.Def.Plugin = h.name
// ToolDef.Cleaner 是函数跨进程无法传递§3.5)——与 C ABI 路径行为一致。
p.Def.Cleaner = nil
name := p.Name
return nil, h.sdk.RegisterTool(name, p.Def, func(args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
return h.invokeTool(name, args)
})
}
// stageRegister 注册阶段处理器(原 case 2
//
// **与 C ABI 路径的本质差异**:这里不做「快照 → 副本 → 写回」。
// StageContext 的数据在共享段,插件直接在同一份状态上读改写,
// 由锁仲裁串行化——消除了副本模型的 lost update§8.4 实测 35.8~36.8%)。
func (h *coreHandler) stageRegister(params json.RawMessage) (interface{}, error) {
var p struct {
Stage string `json:"stage"`
Scope string `json:"scope"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
if p.Stage == "" {
return nil, fmt.Errorf("stage.register: 缺少 stage")
}
scope := pubsdk.StageScopeGlobal
if p.Scope == "own_tools" {
scope = pubsdk.StageScopeOwnTools
}
stage := p.Stage
h.sdk.RegisterStage(pubsdk.Stage(stage), func(sc *pubsdk.StageContext) error {
return h.runStage(stage, sc)
}, scope)
return nil, nil
}
// outputRegister 注册输出通道(原 case 3
//
// **与 C ABI 路径的本质差异**:可同步等真实结果。
// C ABI 下因 cgo 不可嵌套,只能异步 fire-and-forget导致 output_send
// 永远返回成功§9.4,现网 2 次消息发不出而模型以为成功)。
func (h *coreHandler) outputRegister(params json.RawMessage) (interface{}, error) {
var p struct {
Name string `json:"name"`
Caps int `json:"caps"`
Desc string `json:"desc"`
Def pubsdk.ChannelDef `json:"def"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
if p.Name == "" {
return nil, fmt.Errorf("output.register: 缺少 name")
}
channel := p.Name
return nil, h.sdk.RegisterOutputChannel(channel, p.Caps, p.Desc,
pubsdk.ChannelDef{NoMemory: p.Def.NoMemory},
func(args map[string]interface{}) (interface{}, error) {
return h.invokeOutput(channel, args)
})
}
func (h *coreHandler) settings(method string, params json.RawMessage) (interface{}, error) {
sett := h.sdk.Settings()
if sett == nil {
return nil, errUnavailable("settings")
}
var p struct {
Key string `json:"key"`
Value interface{} `json:"value"`
Prefix string `json:"prefix"`
Plugin string `json:"plugin"`
Def pubsdk.ConfigDef `json:"def"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
switch method {
case MethodSettingsGet:
v, err := sett.Get(p.Key)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"value": v}, nil
case MethodSettingsSet:
return nil, sett.Set(p.Key, p.Value)
case MethodSettingsRegisterDef:
sett.RegisterDef(p.Def)
return nil, nil
case MethodSettingsGetCore:
v, err := sett.GetCore(p.Key)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"value": v}, nil
case MethodSettingsSetCore:
return nil, sett.SetCore(p.Key, p.Value)
case MethodSettingsListCore:
keys, err := sett.ListCore(p.Prefix)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"keys": orEmpty(keys)}, nil
case MethodSettingsGetPlugin:
v, err := sett.GetPlugin(p.Plugin, p.Key)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"value": v}, nil
case MethodSettingsSetPlugin:
return nil, sett.SetPlugin(p.Plugin, p.Key, p.Value)
case MethodSettingsListPlugin:
keys, err := sett.ListPlugin(p.Plugin, p.Prefix)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"keys": orEmpty(keys)}, nil
case MethodSettingsList:
keys, err := sett.List(p.Prefix)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"keys": orEmpty(keys)}, nil
case MethodSettingsDefs:
defs := sett.Defs(p.Prefix)
if defs == nil {
defs = []*pubsdk.ConfigDef{}
}
return map[string]interface{}{"defs": defs}, nil
case MethodSettingsDump:
return sett.Dump(), nil
case MethodSettingsPlugins:
return map[string]interface{}{"plugins": orEmpty(sett.Plugins())}, nil
case MethodSettingsDataDir:
return map[string]interface{}{"dir": sett.DataDir()}, nil
}
return nil, fmt.Errorf("未知 settings method: %s", method)
}
func (h *coreHandler) social(method string, params json.RawMessage) (interface{}, error) {
social := h.sdk.Social()
if social == nil {
return nil, errUnavailable("social")
}
var p struct {
Name string `json:"name"`
Trait string `json:"trait"`
Depth int `json:"depth"`
}
if err := unmarshal(params, &p); err != nil {
return nil, err
}
switch method {
case MethodSocialGetPerson:
profile, err := social.GetPerson(p.Name)
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"person": profile}, nil
case MethodSocialGetNetwork:
profiles, err := social.GetNetwork(p.Name, p.Depth)
if err != nil {
return nil, err
}
if profiles == nil {
profiles = []*pubsdk.PersonProfile{}
}
return map[string]interface{}{"network": profiles}, nil
case MethodSocialGetTrait:
v, ok := social.GetTrait(p.Name, p.Trait)
return map[string]interface{}{"value": v, "found": ok}, nil
case MethodSocialGetRelation:
rels, err := social.GetRelations(p.Name)
if err != nil {
return nil, err
}
if rels == nil {
rels = []pubsdk.SocialRelation{}
}
return map[string]interface{}{"relations": rels}, nil
case MethodSocialListPersons:
names, err := social.ListPersons()
if err != nil {
return nil, err
}
return map[string]interface{}{"persons": orEmpty(names)}, nil
}
return nil, fmt.Errorf("未知 social method: %s", method)
}
func orEmpty(s []string) []string {
if s == nil {
return []string{}
}
return s
}