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HomeAgent/internal/plugin/proc/protocol.go
dev d62430a71b feat(proc): 子进程通道 —— RPC 协议 + 进程管理(Part 2 核心)
协议面(protocol.go,§3.2 method id 平移为 method 名):
- NDJSON 帧,双向复用同一对 stdio;ID>0 需应答,ID==0 为通知(post-and-forget)
- 51 个 C ABI method id 全部平移为可读 method 名并标注原编号对照
  编号本身扔掉——加能力不用改两边常量表,不再有 47 夹在 7 和 8 之间的痕迹
- case 25(CORE_FREE_STRING) 无对应 method:进程模型下各自 GC,概念消失
- case 23/24(事件订阅) 与 io.setToolBlocks 今日均为空实现「给不了」,
  子进程下首次真正可给(§3.8 能力对齐)
- 新增 stage.lock/stage.unlock(C ABI 下不存在跨进程锁概念)
- StageInvokeParams 不含 StageContext 数据本身——数据在共享段,只带 stage 名 + seq

进程面(process.go,§2.3 保留现有生命周期机制):
- Spawn: 启动 + 握手(协议版本不匹配显式拒绝,不半兼容运行)
- readLoop: NDJSON 分派应答/插件反向请求,1MB 单帧上限(大 payload 走 arena)
- CallContext: ctx 取消时立即返回**且清理 pending 条目**
  对比 cgo:超时只让调用方返回,goroutine 永久卡在 C 调用里(现网泄漏 26 次)
- Notify: ID=0 不占 pending 表,满足约束 B(流式逐 token 发布不得等待消费者)
- markExited: EOF/退出 → 唤醒全部在途调用 → onExit 回调
  这是「把 panic 捕获换成进程退出检测」的落点,plugin_health 逻辑完全复用
- Stop: plugin.stop → 宽限期 → 超时 Kill;Kill 后 OS 回收全部资源,零泄漏
- serveRequest 带 panic 隔离:内核 handler panic 不带崩 readLoop

验证(10 项,真实子进程而非 mock,含 -race):
- 握手/工具调用/错误上报(插件失败调用方收到 error,非假成功)
- 插件反向调用内核(tool.register + settings.get 双向往返)
- **崩溃隔离**:插件 panic → 子进程 exit 2,内核存活、收到 onExit、在途调用不挂死
- 优雅停止 / **Kill 卡死插件**(ctx 超时返回 + pending 清零 + 资源回收)
- 通知不等应答(100 条 < 1s)/ 50 并发调用应答不串 / 协议版本不匹配拒绝

接口冻结: git diff third_party/homeagent-sdk/sdk/ 为空
2026-09-02 10:59:59 +08:00

216 lines
9.4 KiB
Go
Raw Blame History

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package proc
import "encoding/json"
// RPC 协议定义控制面§3.2 method id 平移为 method 名)。
//
// 帧格式:**换行分隔的 JSON**NDJSON双向复用同一对 stdio 管道。
// 内核 → 插件 stdin :请求 / 响应
// 插件 → 内核 stdout请求 / 响应
//
// 为什么不用 length-prefixed 二进制帧:工具调用结果中位数仅 93B§2.5
// JSON 序列化 3-8 µs 对比 LLM 单轮 2-8 秒占 0.0001%,可读性与可调试性更值。
// 大 payload多媒体二进制走共享内存 arena不进 RPC 帧§3.3 实验 1018-22x
// 协议版本:与共享段版本独立演进。
// 插件握手时上报,内核校验——不匹配显式拒绝,避免半兼容导致的诡异行为。
const ProtocolVersion = 1
// Direction 无需显式字段:靠 Method 是否为空区分请求与响应
// (与 clawhubadapter/sidecar 的成熟做法一致)。
// Request 是一次 RPC 调用。
//
// ID 语义:
// - ID > 0 :需要响应,调用方在 pending 表等待
// - ID == 0 通知fire-and-forget被调方不得回响应
//
// 通知用于事件投递等不关心结果的路径§2.4 约束 B内核发通知绝不等待消费者
type Request struct {
ID uint64 `json:"id,omitempty"`
Method string `json:"method"`
Params json.RawMessage `json:"params,omitempty"`
}
// Response 是对 Request 的应答。Error 非空表示失败。
type Response struct {
ID uint64 `json:"id"`
Result json.RawMessage `json:"result,omitempty"`
Error string `json:"error,omitempty"`
}
// ---- kernel → plugin内核调用插件对应今日 7 个 //export----
const (
// MethodPluginInit 传插件名与配置,插件构造实例但不启动。
MethodPluginInit = "plugin.init"
// MethodPluginStart 插件注册工具/阶段/通道(其间会反向发起大量 core.* 调用)。
MethodPluginStart = "plugin.start"
// MethodPluginStop 优雅停止:插件侧先跑 RunStopHandlers 再 Stop()。
MethodPluginStop = "plugin.stop"
// MethodToolInvoke 执行插件工具。
MethodToolInvoke = "tool.invoke"
// MethodStageInvoke 执行阶段处理器。数据经共享段传递,参数只带阶段名与段世代号。
MethodStageInvoke = "stage.invoke"
// MethodOutputInvoke 经插件输出通道发送。
MethodOutputInvoke = "output.invoke"
// MethodHandshake 建链首帧交换协议版本、SDK 版本、共享段规格。
MethodHandshake = "handshake"
)
// ---- plugin → kernel51 个 method id 平移§3.2----
//
// 编号本身扔掉:不再维护"下一个可用 id 是 52",加能力不用改两边常量表,
// 也不再出现 47 夹在 7 和 8 之间的历史痕迹。
const (
// 注册面(原 case 1/2/3/4/46
MethodToolRegister = "tool.register" // 1 CORE_REGISTER_TOOL
MethodStageRegister = "stage.register" // 2 CORE_REGISTER_STAGE
MethodOutputRegister = "output.register" // 3 CORE_REGISTER_OUTPUT_CH
MethodAPIRegister = "api.register" // 4 CORE_REGISTER_PLUGIN_API
MethodInputRegister = "input.register" // 46 CORE_REGISTER_INPUT_CH
// IO 注入(原 case 5/6/7/47
MethodIOInjectText = "io.injectText" // 5 CORE_INJECT_TEXT
MethodIOInjectInterrupt = "io.injectInterrupt" // 6 CORE_INJECT_INTERRUPT_TEXT
MethodIOInjectTextNoMem = "io.injectTextNoMem" // 7 CORE_INJECT_TEXT_NO_MEMORY
MethodIOInjectSync = "io.injectInputSync" // 47 CORE_INJECT_INPUT_SYNC
// MethodIOSetToolBlocks 多模态注入——今日 C ABI 侧是空实现§1.4
// 子进程下二进制落 arena、描述符回传首次真正可用。
MethodIOSetToolBlocks = "io.setToolBlocks"
// 生命周期(原 case 8
MethodLifecycleAutoRestart = "lifecycle.autoRestart" // 8 CORE_SET_AUTO_RESTART
// 图记忆(原 case 9/10/11/12/13
MethodMemoryRecall = "memory.recall" // 9
MethodMemoryCommit = "memory.commit" // 10
MethodMemoryIntrospect = "memory.introspect" // 11
MethodMemoryMerge = "memory.merge" // 12
MethodMemoryPurge = "memory.purge" // 13
// 文档记忆(原 case 14/32/33/34
MethodDocQuery = "doc.query" // 14
MethodDocInsert = "doc.insert" // 32
MethodDocRemove = "doc.remove" // 33
MethodDocStats = "doc.stats" // 34
// 知识库(原 case 15/35/36
MethodKnowledgeSearch = "knowledge.search" // 15
MethodKnowledgeAdd = "knowledge.add" // 35
MethodKnowledgeList = "knowledge.list" // 36
// 文本记忆(原 case 41
MethodTextMemoryAppend = "textmemory.append" // 41
// 设置(原 case 16/17/18/26/27/28/29/30/31/42/43/44/45/51
MethodSettingsGet = "settings.get" // 16
MethodSettingsSet = "settings.set" // 17
MethodSettingsRegisterDef = "settings.registerDef" // 18
MethodSettingsGetCore = "settings.getCore" // 26
MethodSettingsSetCore = "settings.setCore" // 27
MethodSettingsListCore = "settings.listCore" // 28
MethodSettingsGetPlugin = "settings.getPlugin" // 29
MethodSettingsSetPlugin = "settings.setPlugin" // 30
MethodSettingsListPlugin = "settings.listPlugin" // 31
MethodSettingsList = "settings.list" // 42
MethodSettingsDefs = "settings.defs" // 43
MethodSettingsDump = "settings.dump" // 44
MethodSettingsPlugins = "settings.plugins" // 45
MethodSettingsDataDir = "settings.dataDir" // 51
// LLM 源(原 case 19/20/37
MethodLLMListSources = "llm.listSources" // 19
MethodLLMSetSource = "llm.setSource" // 20
MethodLLMCurrentSource = "llm.currentSource" // 37
// 社交图(只读,原 case 21/22/38/39/40
MethodSocialGetPerson = "social.getPerson" // 21
MethodSocialGetNetwork = "social.getNetwork" // 22
MethodSocialGetTrait = "social.getTrait" // 38
MethodSocialGetRelation = "social.getRelations" // 39
MethodSocialListPersons = "social.listPersons" // 40
// 事件(原 case 23/24 —— 今日均为空实现「给不了」,
// 子进程下经事件环 + eventfd 首次真正可用,见 §3.6/§3.8
MethodEventsSubscribe = "events.subscribe" // 23
MethodEventsUnsubscribe = "events.unsubscribe" // 24
// 插件管理(原 case 48/49/50
MethodPluginReloadOne = "plugin.reloadOne" // 48
MethodPluginListLoaded = "plugin.listLoaded" // 49
MethodPluginIsDisabled = "plugin.isDisabled" // 50
// 共享段锁仲裁(新增,无对应 method id —— C ABI 下不存在跨进程锁概念)
MethodStageLock = "stage.lock"
MethodStageUnlock = "stage.unlock"
)
// 原 case 25CORE_FREE_STRING无对应 RPC method
// C ABI 下需要显式释放跨边界字符串,进程模型下由各自 GC 管理,概念消失。
// HandshakeParams 是内核 → 插件的建链首帧:告知内核侧规格。
type HandshakeParams struct {
Protocol int `json:"protocol"` // 内核支持的协议版本
CoreVersion string `json:"core_version"` // 内核版本(诊断用)
PluginName string `json:"plugin_name"` // 内核分配的插件名
// ShmVersion 让插件确认共享段布局一致;不匹配时插件应拒绝启动而非错读。
ShmVersion uint32 `json:"shm_version"`
// ShmSize 是内核分配的共享段大小,插件据此 mmap段本身经 fd 3 传入)。
ShmSize int `json:"shm_size"`
}
// HandshakeResult 是插件 → 内核的建链应答:上报自身信息。
type HandshakeResult struct {
Protocol int `json:"protocol"` // 必须等于 ProtocolVersion
SDKVersion string `json:"sdk_version"` // 插件编译时链接的公开 SDK 版本
PluginName string `json:"plugin_name"`
PID int `json:"pid"`
}
// StageInvokeParams 是 stage.invoke 的参数。
//
// **注意:不含 StageContext 数据本身**——数据在共享段,此处只带定位信息。
// 这是共享内存数据面的意义:并发改写同一份状态,而非各持副本
// (副本模型实测 35.8~36.8% lost update§8.4)。
type StageInvokeParams struct {
Stage string `json:"stage"`
// Seq 是内核写入共享段后的世代号,插件读到的 seq 应 >= 此值。
Seq uint64 `json:"seq"`
}
// StageInvokeResult 是插件执行 stage 后的应答。
type StageInvokeResult struct {
// DirtyFields 是插件实际写回共享段的字段数0 表示只读插件。
// 内核据此判断是否需要重读共享段,也用于诊断"谁改了什么"。
DirtyFields int `json:"dirty_fields"`
// Seq 是插件写回后的世代号。
Seq uint64 `json:"seq"`
}
// ToolInvokeParams / ToolInvokeResult工具调用原 go_invoke_tool
type ToolInvokeParams struct {
Name string `json:"name"`
Args map[string]interface{} `json:"args,omitempty"`
}
type ToolInvokeResult struct {
Result interface{} `json:"result,omitempty"`
}
// OutputInvokeParams输出通道发送原 go_invoke_output
//
// 与 C ABI 路径的关键差异:**可同步等待真实结果**。
// C ABI 下因 cgo 不可嵌套,只能异步 fire-and-forget导致 output_send
// 永远返回成功§9.4,现网 2 次消息发不出而模型以为成功)。
// 进程模型下 RPC 天然可等应答,该缺陷从根上消失。
type OutputInvokeParams struct {
Channel string `json:"channel"`
Args map[string]interface{} `json:"args,omitempty"`
}
// PluginInitParams插件构造参数原 case init_plugin
type PluginInitParams struct {
Name string `json:"name"`
Config map[string]interface{} `json:"config,omitempty"`
}