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JianFeeeee a7f89a1b45 fix(guard)!: L2 自杀防护 + 配置零值兜底 + 补齐零覆盖的测试
部署 guard 前的审查发现两个**致命**缺陷。它们此前都零测试覆盖 ——
正是「没测过才敢发现」。

## ① L2 自杀循环(启用 guard 就会触发)

doLastResort(restart_app) 执行 `systemctl restart <unit>`,而启用 guard 的
标准做法正是让 systemd 管理 `homed --role=guard` —— <unit> 就是它自己:

    guard: doLastResort → systemctl restart homeagent
           → 杀掉自己 → systemd 按 Restart=always 拉起新 guard
           → 新 guard 再 spawn 失败 → 再自杀 …… 无限循环

每轮白跑一遍完整启动。与 2026-09-05 那次 systemd 审计记录的事故同类
(坏配置导致 836 次重启、79 分钟)。

### 修法:自指时直接退出,而不是换个单元名

「换个别的服务」语义完全不对 —— L2 的本意就是重启自己。而
`Restart=always` 已经提供了这件事:**guard 退出 == systemd 重新拉起 ==
重启整个单元**。所以自指时 os.Exit(41) 与 restart_app 完全等价,且无自杀窗口。

- `doLastResortGuarded(cfg, unit)`:判自指 → 退出 41;否则原逻辑
- `detectOwnSystemdUnit()`:读 /proc/self/cgroup(cgroup v2),兜底
  $INVOCATION_ID → /run/systemd/invocation/<id>。**拿不到就返回空字符串**
  让调用方跳过检测 —— 不猜单元名(猜错 = 拦错/杀错服务)
- `exitGuardRestartRequested = 41`:刻意避开 worker 的 42-44 区间
- 两处 doLastResort 调用点全部改走防护版

## ② 配置损坏 → agent 装上就崩

defaultGuardConfig **不解析时长字符串**(只给 "30s" 这类字面量),
parseDur 在 loadGuardConfig 里、且在 yaml.Unmarshal **失败时提前 return
之后**——那段根本不执行。

于是 guard.yaml 一旦写坏(缩进错、半截内容,手改文本极常见):

| 字段 | 实际值 | 后果 |
|---|---|---|
| heartbeatTimeout | **0** | `time.Since(mtime) > 0` 恒真 → **每轮杀 worker** → 无限重启 |
| heartbeatInterval | 0 | `time.NewTicker(0)` panic |
| attemptTimeout | 0 | 恢复 probe 立即超时 → L1 梯子必败 |
| Recovery.Plugins | 空 | 受限启动什么都不加载 |

这不是「配置没生效」,是「装上就崩」。修法:把 parseDur 与插件集缺省
移进 defaultGuardConfig,任何路径都有正值兜底。

## ③ 测试:0 → 25 条(全可杀变异)

| 文件 | 覆盖 |
|---|---|
| `guard_config_test.go` | 配置默认值/YAML/损坏/越界 + 心跳三态 |
| `guard_lifecycle_test.go` | worker 生命周期:6 种退出码分类、信号转发、坏二进制、卡死压力测试、L2 防护行为、单元探测 |
| `guard_safety_test.go` | 破坏性路径:回滚不可逆、任务协议往返、failback 插件集 |
| `rollback_irreversible_test.go` | 不可逆性证据 + 二次回滚 no-op + 新建→删除 |

**7 个变异逐个实测被杀**:parseDur 移回原处 / 心跳漏判 / 心跳误判 /
插件集留空 / exitRecovered→crash / exitRecoveryFailed→recovered /
rollback 不删 changeset / L2 防护失效 / 单元探测返回假名。

### 判据自身被变异测试逼着改三次

1. `isSelfRestartCommand` 的测试全绿,但把 `doLastResortGuarded` 改成
   直接调 `doLastResort`(防护完全不生效)时**仍然全绿** ⇒ 补了
   **行为测试**:真子进程 + 假 systemctl(PATH 前置),验「自指时
   restart_command 绝不被执行」
2. 单元探测只断言「非空+格式合法」,被 `return "wrong.service"` 骗过
   ⇒ 补了与**独立第二实现**(测试里重写一遍 cgroup 解析)的交叉核对
3. 信号转发测试用 `sleep 300` 会泄漏孤儿进程(sh fork 子进程,信号只到 sh)
   ⇒ 改 `exec sleep 300`,并加断言检测泄漏(60s → 0.52s)

### 踩到的两个坑(都记在判据注释里)

- **POSIX 环境变量不能含 NUL**:`\x00` 分隔符让 exec 直接报
  "environment variable contains NUL",改用 `\x1f`
- **测试函数里 os.Exit 会终止整个测试二进制** ⇒ 子进程入口必须用 TestMain

全仓 `go test ./... -count=1` → 48 包 ok / 0 FAIL。
2026-10-11 10:09:15 +08:00
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