JianFeeeee 8537577123 fix(resident): 驻留子继承父的输出通道 —— 修「子侧 childIO 空壳、子不会发消息」 ...

现场（用户在线上跑驻留子联调，日志实录）：
  父 agent 侧「通道装载完整」，子 `demo-resident` 侧 `childIO` 是**空壳**：
  子的 `output_list_channels` 为空、`output_send__<通道>` 一律被判
  「通道 [X] 不存在或不可用」，连 `output_send__*` 工具都不生成 ⇒ 子不会发消息。

根因：**输出通道在 io 层就是 Device**，而它们由插件登记在**父**的 `IOManager` 上。
`SpawnResident` 给子建的是全新 `IOManager`（它确实该有自己的输入入口与 outputCh），
却只共享了 inputch 登记表，**没有继承设备/输出通道视图**：
  - `executeOutputSendTool` → `a.io.GetChannelCapabilities(ch)` 查的是 `devices[ch]` ⇒ 0
  - 投递路径 `a.io.GetDevice(ch).Execute("output", …)` ⇒ nil
  - 工具面 `tooldefs.go` 从 `a.io.ListChannels()` 生成 `output_send__*` ⇒ 空

改法：给 `IOManager` 增加**上级回退**（`SetParentIO`）——驻留子创建时把自己的 io 挂到
父的 io 上，`GetDevice` / `GetChannelCapabilities` / `ListChannels` / `ExecuteTool`
在自己没有时回退到上级。

为什么是**实时回退**而不是创建时复制快照：设备随资源生灭（远程设备上线/掉线以分钟计，
现场日志 60 秒一个来回），复制出来的表转瞬即过期；而回退永远与父一致。
**授权不受影响**：回退只解决"看得见"，能不能用仍由各自的 `AllowedOutputs` 白名单把关
（`executeOutputSendTool` 的授权闸 + 工具生成时的过滤都在白名单之后）；
自己的登记优先，子可以覆盖/屏蔽同名通道。

判据（新增 5 条）：
- io 层：无上级时行为与以前完全一致 / 挂上级后看得见 / **实时**（父新登记立刻可见、
  注销立刻不可见）/ 同名自己的优先且不重复列出 / `ExecuteTool` 同样回退
- 内核层：子看得见父通道 + 真能发出（父通道收到 1 次 output）/ 白名单外被拒且未送达 /
  子工具面只生成授权通道（含 `_help`）/ 父后登记的通道立刻可见 / 默认即完整授权

2026-09-13 15:09:40 +08:00

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api

fix(multimodal): 修多模态假成功 + 落地视觉回退链 + see_video 帧数语义

2026-09-04 06:25:51 +08:00

core

fix(resident): 驻留子继承父的输出通道 —— 修「子侧 childIO 空壳、子不会发消息」

2026-09-13 15:09:40 +08:00

io

fix(resident): 驻留子继承父的输出通道 —— 修「子侧 childIO 空壳、子不会发消息」

2026-09-13 15:09:40 +08:00

personal_test.go

feat(persona): 人格设定配置项化 + 默认模板契约测试 + 腐坏告警

2026-09-12 12:42:43 +08:00

personal.go

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2026-09-12 12:42:43 +08:00