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M6：粗渲染/常驻感知层（纯 Python，无 JVM）+ 20 项判据
新增 mcfold/rough.py：agent 日常游玩的感知层
- raycast（Amanatides & Woo 逐格体素遍历，不采样不插值）
- can_see / can_stand / walkable / slice_view / surroundings
- BlockRegistry 扩展 solid/transparent（从 blocks.json 读，不编）
修的真 bug：
- can_see 射到 max_distance ⇒ 越过目标撞身后的墙，把「看得见」误报「被挡」
→ 改为射程只到目标距离
- 切面从脚下往上取 ⇒ 全是空气看不出地形 → 基准下移让地面入画
- walkable 的 ? 漏统计「已加载但认不出名字」的方块
纪律：
- 有界（超范围拒绝并说明，不静默缩小）
- 不撒谎（unloaded / unknown-state / None 三态分明；把「没见过」当「空旷」
是这层最危险的错）
- 不决策（只给观察，不告诉 agent 该走哪）
判据用构造场景（plan §4.5：粗渲染不需要细渲染参与）：
单格薄墙、空走廊、未加载区、缺残注册表。
146 项全通过；6 项变异全被抓（其中一项初次未抓到 ⇒ 补判据覆盖面后才抓住）
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2026-09-26 13:13:15 +08:00 |
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