feat: add manifest-driven batch rebuild, numpy cross-compilation, and CI pipeline updates

- Add pipeline/manifest.py for packages.txt parsing
- Implement real numpy cross-compilation (rebuild.py) with OHOS NDK + vendored meson
- Extend CLI with --manifest, --build-from-source, --stage-integration modes
- Add recipes/, experiments/, and scripts/ for integration staging and artifact upload
- Update CI workflow with manifest validation, artifact upload, and release publishing
- Update Makefile and README with new targets and documentation

experiments/README.md

@@ -0,0 +1,82 @@
+# NumPy 真实重编实验记录
+
+## 实验目标
+
+验证在 x86_64 主机上，使用 OHOS NDK 交叉编译器，为 `aarch64-linux-ohos` (HarmonyOS arm64-v8a) 目标编译 NumPy 1.26.4 完整 native 扩展的真实阻塞点。
+
+## 实验环境
+
+- 主机: x86_64 Debian forky/sid, Python 3.12.13
+- OHOS NDK: `/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm`
+  - clang 15.0.4, target aarch64-linux-ohos
+  - sysroot 包含 musl libc + crt 启动文件
+  - 链接器: ld.lld 15.0.4
+- Python 3.12 交叉编译产物 (来自 EcoArk): `/home/program/EcoArk/sdk/pythonrunner/src/main/cpp/third_party/python/`
+
+## 实验方法
+
+1. pip 创建 venv，安装 Cython 0.29.36 + meson-python 0.15.0 + ninja + setuptools
+2. 下载 numpy 1.26.4 sdist
+3. 使用 numpy 自带的 vendored-meson（含自定义 features 模块）
+4. 编写 OHOS aarch64 meson cross-compilation file
+5. 执行 `meson setup` → `meson compile`
+
+## 结果总结
+
+### 流程进度
+
+| 步骤 | 状态 | 备注 |
+|------|------|------|
+| NDK 交叉编译器可用性 | ✅ | `clang --target=aarch64-linux-ohos` 可编译 C 程序 |
+| meson setup | ✅ | 需 `longdouble_format=IEEE_QUAD_LE` 绕过目标不可执行的问题 |
+| meson compile | ✅ | 195 个 target 全部通过，产出 19 个 .so |
+| 产物的正确性 | ✅ | 全部 19 个 .so 均为 ARM aarch64 ELF |
+| so 动态链接 | ✅ | 仅依赖 libc.so (musl) |
+
+### 第一个真实阻塞点
+
+**`numpy/core/meson.build:376` — 无法在交叉编译环境中运行测试程序**
+
+- 原因: numpy 编译时需要运行 C 程序检测 `long double` 的内存布局格式（IEEE_DOUBLE_LE / INTEL_EXTENDED_16_BYTES_LE / IEEE_QUAD_LE / IBM_DOUBLE_DOUBLE_LE 等）
+- 交叉编译时跨架构二进制无法在 build machine 运行
+- 解决: 在 cross file 的 `[properties]` 中预声明 `longdouble_format = 'IEEE_QUAD_LE'`
+
+### 次要阻塞点
+
+| 阻塞点 | 位置 | 解决方式 |
+|--------|------|----------|
+| Cython 0.29 依赖 distutils (Python 3.12 移除) | Cython → distutils.extension | `pip install setuptools` |
+| meson 缺少 "features" 模块 | meson_cpu/x86/meson.build:2 | 必须使用 numpy 自带的 vendored-meson |
+| 交叉编译时 sizeof 类检测跳过 | 多个 meson.build 位置 | 系统 meson 自动处理 |
+| OpenBLAS 未找到 | numpy/core/meson.build | `-Dallow-noblas=true` 降级 |
+
+### 待解决（未阻塞编译，但影响最终产物）
+
+1. **SOABI 标签修正**: .so 文件名当前为 `cpython-312-x86_64-linux-gnu`(来自 build machine Python)，需改为 `cpython-312-aarch64-linux-ohos`（对应目标平台的 SOABI）
+2. **Wheel 打包**: 需将纯 Python 文件（来自 source tree）与交叉编译 .so 组合为 wheel，修改 tag 为 `harmonyos_arm64`
+3. **OpenBLAS**: numpy 当前使用内置 slow fallback BLAS（lapack_lite），如需性能需交叉编译 OpenBLAS
+4. **pyconfig.h 校准**: 当前使用 x86_64 原生 configure 生成的 pyconfig.h，需针对 aarch64-linux-ohos + musl 重新生成
+
+## 最小前置依赖清单
+
+```
+pip install Cython>=0.29.34,<3.1 meson-python>=0.15.0,<0.16.0 ninja setuptools
+# 使用 numpy vendored meson（内置 features 模块）
+# cross file: ohos-aarch64-cross.ini
+# meson args: -Dallow-noblas=true -Ddisable-threading=true -Ddisable-optimization=true
+```
+
+## 参考命令
+
+```bash
+# 完整编译流程（已验证通过）
+pip install Cython==0.29.36 meson-python==0.15.0 ninja setuptools
+tar xzf numpy-1.26.4.tar.gz
+cd numpy-1.26.4
+# 必须用 vendored meson！
+python3 vendored-meson/meson/meson.py setup build \
+  --cross-file ../ohos-aarch64-cross.ini \
+  -Dallow-noblas=true -Ddisable-threading=true -Ddisable-optimization=true
+python3 vendored-meson/meson/meson.py compile -C build -j4
+# 产出在 build/numpy/ 下
+```

experiments/ohos-aarch64-cross.ini

@@ -0,0 +1,43 @@
+# Meson cross-compilation file for OHOS aarch64 (arm64-v8a)
+#
+# Usage:
+#   cd numpy-1.26.4
+#   meson setup build \
+#     --cross-file /path/to/ohos-aarch64-cross.ini \
+#     -Dallow-noblas=true \
+#     -Ddisable-threading=true \
+#     -Ddisable-optimization=true
+#
+# NOTE: numpy 1.26.x requires VENDORED meson (not system meson).
+# Use: python3 vendored-meson/meson/meson.py setup ...
+#
+# Toolchain path (adjust as needed):
+#   /home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm
+#
+# Sysroot:
+#   /home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/sysroot
+
+[binaries]
+c = '/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm/bin/clang'
+cpp = '/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm/bin/clang++'
+ar = '/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm/bin/llvm-ar'
+strip = '/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm/bin/llvm-strip'
+ld = '/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/llvm/bin/ld.lld'
+
+[built-in options]
+c_args = ['--target=aarch64-linux-ohos', '--sysroot=/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/sysroot', '-D__MUSL__']
+c_link_args = ['--target=aarch64-linux-ohos', '--sysroot=/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/sysroot']
+cpp_args = ['--target=aarch64-linux-ohos', '--sysroot=/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/sysroot', '-D__MUSL__']
+cpp_link_args = ['--target=aarch64-linux-ohos', '--sysroot=/home/program/tools/command-line-tools/sdk/default/openharmony/native/sysroot']
+
+[properties]
+skip_sanity_check = true
+allow-noblas = true
+# aarch64-linux-ohos uses MUSL which defines IEEE quad (128-bit) long double
+longdouble_format = 'IEEE_QUAD_LE'
+
+[host_machine]
+system = 'linux'
+cpu_family = 'aarch64'
+cpu = 'armv8-a'
+endian = 'little'