feat(commondev): 支持取消正在运行的任务（commondev_agent_interrupt）

## 缺陷（用户实测反馈）

「commondev 无法取消正在运行的 session，agent 反馈它无法取消错误的
pi session，只能等它跑完。」

日志佐证：agent 在 09:07 收到 interrupt 请求后只能如实回答无法取消。

## 根因不是"没实现取消"，而是取消能力从来没被暴露

pi 的 AgentSession **本身就有** abort()（agent-session.d.ts:598，
"Abort current operation and wait for agent to become idle"）。
但 commondev 注册的 30 个工具里一个 cancel/stop 都没有，
sidecar 也只有 ping/prompt/state/close 四个 method。

这是异步投递（2026-10-17）带来的新缺口：改动之前 prompt 是同步的，
调用方阻塞到任务结束，没有"中途要停"这个需求；改成异步投递后，
任务在后台长跑，用户却失去了停止它的手段。

## 改动

**sidecar 三个平台各有各的取消方式：**

	pi    → session.abort()（协作式中断，必须 await：不 await 会立刻
	        回"已中断"而实际还在跑 = 谎报成功）
	zcode → 整组杀掉当前回合的子进程（没有 abort API）
	        spawn 时 detached=true 建了独立进程组，killTree 整组杀

**interrupt 语义如实回报：**

	interrupted=true   确实有任务在跑并被终止
	interrupted=false  当时没有在跑的任务（不算错误）
	ok=false + error   该 CLI 没实现 / 调用失败

**三个收尾分支都清 currentChild**（timeout / error / close）：
不清的话 interrupt 会拿到已死的子进程去杀，或更糟 —— 误杀下一轮。

## 判据（4 条 + 「不谎报」）

 · pi 的两个 sidecar 都有 interrupt 且用 await session.abort()
 · zcode 的 interrupt 真的 killTree 且用 currentChild
 · 三个 sidecar 无重复声明（我写的时候真撞了：zcode 已有 currentChild）
 · **不谎报成功**：sidecar 没跑 / CLI 没实现时必须 interrupted=false

## 变异验证

 pi 删 interrupt case → 咬
 pi 去掉 await         → 咬（"会谎报已中断"）
 zcode 不 killTree     → 咬（"只回 ok 不真杀"）

## 顺带

既有判据 TestEveryRegisteredToolHasHandler 立刻抓到我加了 RegisterTool
但没在 handlerFor 映射里登记 —— 它比我先发现漏了接线。

example/commondev/plugin.go

@@ -699,6 +699,20 @@ func (p *Plugin) registerTools() {
 		ParallelSafe: true,
 	}, p.handleAgentState)
 
+	p.sdk.RegisterTool("commondev_agent_interrupt", sdk.ToolDef{
+		Name: "commondev_agent_interrupt",
+		Description: "取消某条工程对话**正在运行的任务**（保留会话与工作目录，可继续派新任务）。" +
+			"用于派错任务、或某个 session 卡住时不再干等它跑完。" +
+			"与 commondev_agent_down 的区别：这是「停当前这一轮」，那是「停整个进程」。" +
+			"中断是**协作式**的，工具调用中途可能还要一小段时间才真正停下。",
+		Parameters: map[string]interface{}{"type": "object", "properties": map[string]interface{}{
+			"branch_id": map[string]interface{}{"type": "string", "description": "工程对话 id"},
+		}, "required": []string{"branch_id"}},
+		NoMemory: true,
+		Serial:   true,
+		Timeout:  "60s",
+	}, p.handleAgentInterrupt)
+
 	p.sdk.RegisterTool("commondev_agent_down", sdk.ToolDef{
 		Name: "commondev_agent_down",
 		Description: "停掉一条工程对话的 agent 进程（**保留工作目录与分支状态**）。" +